Table of content

Al-Khwarizmi Engineering Journal

مجلة الخوارزمي الهندسية

ISSN: 18181171 23120789
Publisher: Baghdad University
Faculty: Engineering - Al-Khawarizmi
Language: Arabic and English

This journal is Open Access

About

Al-Khwarizmi Engineering Journal (KEJ) is publishing by the AL-Khwarizmi college of Engineering – University of Baghdad. KEJ is open access; peer reviewed and published quarterly online and in print version. Manuscripts may be submitting in English language. KEJ is devoted to the publication of high quality scientific papers on theoretical as well as practical developments in all areas of Engineering and Technology that has not previously been published and not been submitted for publication elsewhere in any format and that there are no ethical concerns with the contents or data collection. At least two referees, who known scholars in their fields, evaluate each paper.
Ethics
Publishing responsibilities of authors
The publication of an article in a peer-reviewed journal is an essential building block in the development of a coherent and respected network of knowledge. It is a direct reflection of the quality of work of the author and the institutions that support them. Peer-reviewed articles support and embody the scientific method. It is therefore important to agree upon standards of expected ethical behavior. Not allowed offensive, abusive, racist or obscene or sexual connotations.
Journal URL:
http://www.iasj.net/iasj؟func=issues&jId=19&uiLanguage=en , http://www.alkej.com

Loading...
Contact info

Website: http://alkej.uobaghdad.edu.iq
e-mail: Sci_journal@kecbu.uobaghdad.edu.iq
Mobile: 07827211405
P.O.Box: 47008-Jaderiyah
Baghdad-Iraq

Table of content: 2015 volume:11 issue:3

Article
The Influence of the Magnetic Abrasive Finishing System for Cylindrical Surfaces on the Surface Roughness and MRR
تأثير نظام الانهاء السطحي بالحك المغناطيسي للسطوح الأسطوانية على خشونة السطح و معدل إزالة المواد

Loading...
Loading...
Abstract

Magnetic abrasive finishing (MAF) is one of the advanced finishing processes, which produces a high level of surface quality and is primarily controlled by a magnetic field. This paper study the effect of the magnetic abrasive finishing system on the material removal rate (MRR) and surface roughness (Ra) in terms of magnetic abrasive finishing system for eight of input parameters, and three levels according to Taguchi array (L27) and using the regression model to analysis the output (results). These parameters are the (Poles geometry angle, Gap between the two magnetic poles, Grain size powder, Doze of the ferromagnetic abrasive powder, DC current, Workpiece velocity, Magnetic poles velocity, and Finishing time). This work includes the classification of the MAF system, implementation of MAF machine and magnetic poles, preparing ferromagnetic abrasive powder by mix the iron oxide with industrial diamond powder and studying the effects of magnetic abrasive finishing on the MRR and surface roughness. MINITAB software was used to estimate the influence of the Magnetic Abrasive Finishing (MAF) parameters on the MRR and Surface Roughness for a cylindrical duralumin (2024) workpiece. The results show that the poles geometry angle has the biggest influence on MRR (30.18%) followed by Finishing time, Gap, Magnetic poles velocity, Workpiece velocity, Current, Doze, and Grain size powder, respectively. Also the results show that the workpiece velocity has the biggest influence on the surface roughness (23.80%) followed by Doze, Gap, Current, poles geometry angle, Magnetic poles velocity, Grain size powder, and Finishing time, respectively. Regression results show that the decreasing of poles geometry angle from 30°to -30° leads to increasing MRR. While the decreasing of the workpiece velocity from (679 rpm) to (567 rpm) leads to increase the Roughness.التشغيل بالتجليخ المغناطيسي هي إحدى عمليات التشغيل الحديثة التي تنتج مستوى عالٍ من جودة السطح والتي يعتمد عملها أساساً على المجال المغناطيسي. هذا البحث تناول دراسة تأثير نظام التشغيل بالتجليخ المغناطيسي على معدل إزالة المواد وخشونة السطح من خلال ثمانية مدخلات لعملية التشغيل بالجلخ المغناطيسي تم اختيارها مع ثلاث مستويات تبعاً لمصفوفة تاكوشي عن طريق أستخدام انموذج الأنحدار. هذه المدخلات هي: ( زاوية الاقطاب المغناطيسية، الخلوص،حجم حبيبات المسحوق، كمية المسحوق، التيار، سرعة المشغولة، سرعة الاقطاب المغناطيسية، و وقت التشغيل). هذا العمل تضمّن تصنيف نظام التشغيل بالجلخ المغناطيسي، تصنيع ماكنة التشغيل بالجلخ المغناطيسي والأقطاب المغناطيسية، و تحضير مسحوق الجلخ المغناطيسي عن طريق خلط أوكسيد الحديد مع مسحوق الماس الصناعي ودراسة تأثير عملية التشغيل بالتجليخ المغناطيسي على معدل إزالة المواد وخشونة السطح. برنامج الـMINITAB)) تم أستخدامه لتخمين تأثير متغيرات عملية التشغيل بالجلخ المغناطيسي على معدل إزالة المواد وخشونة السطح لمشغولة الألمنيوم (2024) الأسطوانية الشكل. أظهرت النتائج أن زاوية الاقطاب المغناطيسية لها التأثير الأكبر على معدل إزالة المواد بنسبة 30.18% يتبعها (وقت التشغيل، الخلوص، سرعة الاقطاب المغناطيسية، سرعة المشغولة، التيار، كمية المسحوق، حجم حبيبات المسحوق) على التوالي. كما أظهرت النتائج ان السرعة المشغولة لها التأثير الأكبر على خشونة السطح بنسبة 23.80% يتبعها (كمية المسحوق، الخلوص، التيار، زاوية الاقطاب المغناطيسية، سرعة الاقطاب المغناطيسية، حجم حبيبات المسحوق، و وقت التشغيل) على التوالي. وأظهرت نتائج انموذج الأنحدار أن تناقص زاوية الاقطاب المغناطيسية من °30 الى °30- تؤدي الى زيادة معدل إزالة المواد. بينما تناقص السرعة المشغولة (rpm 679) الى (rpm 567) يؤدي الى زيادة خشونة السطح.


Article
Deflection Analysis of an Elastic Single Link Robotic Manipulator
تحليل انحراف ذراع روبوت مرن احادي الوصلة

Loading...
Loading...
Abstract

Robotics manipulators with structural flexibility provide an attractive alternative to rigid robotics manipulators for many of the new and evolving applications in robotics. In certain applications their use is unavoidable. The increased complexity in modeling and control of such manipulators is offset by desirable performance enhancements in some respects. In this paperthe single- link flexible robotics manipulator was designed and implemented from Perspex and designed with 0.5 m length , 0.02 m width and with 0.004 m thickness with mass located at the tip. There are four subsystems; motion, control, accelerometer and gyro and a host computer subsystem. The work principle of single-link robotics manipulator is the base servomotor. It rotates a hub with the link on it and measure the tip deflection. the deflection was measured for three cases without load, with 27.5 and with 59.4 gram at the end of the flexible link . During each of the above cases I rotated the base servo motor at an angular velocity equals to 90 deg./s using control card based on ATMEGA640 microcontroller. the deflection was measured for the three cases and the deflection measured by MMA7631 Accelerometer and Gyro . This accelerometer controlled by using MEGA Arduino board . Then the dataI collected collected from accelerometer and plot it using MATLAB software and compared between theoretical results obtained from MATLAB program that based on Lagrange equation of motion and experimental results and we found the maximum deflection occurred when V=180 deg/sec and tip load=59.5 gram. ان اطراف الروبواتات الصناعية ذات الهيكلية المرنه هي بديل اكثر فائدة مقارنة بأطراف الروبوتات الصناعية ذات الهيكلية الصلبة وان للعديد من التطبيقات الجديدة والمتطورة في مجال الروبوتات.في بعض التطبيقات استخدام الاطراف المرنه امر لا مفر منه و يقابل هذا زيادة في تعقيد التصميم والتحكم بهذه الاطراف لزيادة تحسين ادائها .في هذا البحث نقوم بتصميم وتنفيذ ذراع مرن واحد لروبوت صناعي وهذا الذراع مصنوع من مادة البايرسبكس بطول 0.5 متر , عرض 0.02 متر وسمك 0.004 متر مع وجود كتلة مثبته في نهاية الذراع, هناك اربعة انظمة ثانويه هي: منظومة الحركة الثانويه و منظومة السيطرة الثانويه و منظومة الكمبيوتر وبرامجه الثانوية. ان مبدأ عمل ذراع الروبوت الصناعي المرن هو تدوير محرك السيرفو للقاعدة وهو يقوم بتدوير القاعدة ومعها الذراع المرن ونقيس الانحراف الذي يحصل في طرف الذراع ويقاس الانحراف في ثلاث حالات عند عدم وجود وزن في الطرف وعند وجود 27.4 و 59.5 غرام في طرف الذراع المرن وعند كل حالة من هذه الحالات نقوم بتحريك محرك السيرفو للقاعدة عند سرعة دورانية بمقدار 90 درجه/ ثانيه بوساطة استخدام بطاقة تحكم بمحركات السيرفو التي تعمل على اساس متحكم (ATMEGA640) ونقيس الانحراف في طرف الذراع عند كل حالة من هذه الحالات بواسطة حساس للسرعه والدوران (MMA7631) وتتم السيطرة عليه بأستخدام لوحة اردينو (Mega2560) ثم نقوم بجمع البينات من حساس السرعه والدوران ورسمها ببرنامج الماتلاب والمقارنه بين النتائج النظرية التي حصلنا عليها من بناء برنامج بالماتلاب مبني على اساس معادلات لاكرانج للحركة والنتائج العملية التي حصلنا عليها .


Article
Studying and Modeling the Effect of Graphite Powder Mixing Electrical Discharge Machining on the Main Process Characteristics
دراسة ونمذجة تأثير التشغيل بالشرارة الكهربائية لمسحوق الجرافيت الممزوج على الخصائص الرئيسة للعملية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper concerned with study the effect of a graphite micro powder mixed in the kerosene dielectric fluid during powder mixing electric discharge machining (PMEDM) of high carbon high chromium AISI D2 steel. The type of electrode (copper and graphite), the pulse current and the pulse-on time and mixing powder in kerosene dielectric fluid are taken as the process main input parameters. The material removal rate MRR, the tool wear ratio TWR and the work piece surface roughness (SR) are taken as output parameters to measure the process performance. The experiments are planned using response surface methodology (RSM) design procedure. Empirical models are developed for MRR, TWR and SR, using the analysis of variance (ANOVA).The best results for the productivity of the process (MRR) obtained when using the graphite electrodes, the pulse current (22 A), the pulse on duration (120 µs) and using the graphite powder mixing in kerosene dielectric reaches (82.84mm³/min). The result gives an improvement in material removal rate of (274%) with respect to the corresponding value obtained when copper electrodes with kerosene dielectric alone. The best results for the tool wear ratio (TWR) of the process obtained when using the copper electrodes, the pulse current (8 A), the pulse on duration (120 µs) and using the kerosene dielectric alone reaches (0.31 %). The use of graphite electrodes, the kerosene dielectric with 5g/l graphite powder mixing, the pulse current (8 A), the pulse on duration (40 µs) give the best surface roughness of a value (2.77 µm).This result yields an improvement in SR by (141%) with respect to the corresponding value obtained when using copper electrodes and the kerosene dielectric alone with the same other parameters and machining conditions. يعني هذا البحث بدراسة تأثير مسحوق الجرافيت الميكروي الممزوج في مائع الكيروسين العازل كهربائيا خلال عملية التشغيل بالقطع بالتفريغ الكهربائي مع خلط المسحوق (PMEDM) لقطع صلب عالي الكربون والكروم عالية نوع D2 . وقد تم استعمال نوع القطب (النحاس والجرافيت) وتيار النبضة وزمن استمرار النبضة ومسحوق الخلط في مائع الكيروسين العازل كمعاملات الإدخال الرئيسة للعملية. وقد اخذ كل من معدل ازالة المعدن و نسبة تآكل العدة والخشونة السطحية لقطعة العمل كمعاملات الإخراج لقياس أداء العملية. وقد تم اعداد التجارب العملية باستخدام منهجية استجابة السطح بوصفه أداة للتصميم . وتم تطوير موديلات تجريبية لمعدل ازالة المعدن و نسبة تآكل العدة والخشونة السطحية ، وذلك باستخدام طريقة تحليل التباين . ان أفضل النتائج التي تم الحصول عليها لزيادة كفاءة معدل الإنتاجية للعملية عند استخدام أقطاب الجرافيت وتيار النبضة مقداره (22 امبير) وزمن نبضة مدتها (120 ميكرو ثانية) وباستخدام مسحوق الجرافيت الممزوج في مائع الكيروسين العازل حيث بلغت (82.84 ملم³ / دقيقة). وهذه النتيجة تعطي تحسنا في معدل إزالة المادة تبلغ (274٪) نسبة للقيمة التي تم الحصول عليها عندما تم استعمال أقطاب النحاس مع الكيروسين العازل لوحده. كما ان أفضل النتائج التي تم الحصول عليها لنسبة تآكل العدة للعملية عند استخدام أقطاب النحاس وتيار النبضة مقداره (8 امبير) وزمن نبضة مدتها (120 ميكرو ثانية) وباستخدام الكيروسين العازل لوحده حيث بلغت (0.31٪) . كما ان استخدام أقطاب الجرافيت والكيروسين العازل مع 5 غم / لتر من مسحوق الخلط الجرافيتي وتيار نبضة مقداره (8 امبير) وزمن نبضة مدتها (40 ميكرو ثانية) يعطي أفضل خشونة سطحية قيمتها (2.77 ميكرومتر) ، وهذا النتيجة تعطي تحسنا في نعومة السطح بنسبة (141٪) نسبة للقيمة التي تم الحصول عليها عندما تم استعمال أقطاب النحاس ومائع الكيروسين العازل لوحده مع نفس المدخلاات والظروف الأخرى للتشغيل .

Keywords

EDM --- RSM --- MRR --- TWR --- SR --- AISI D2die steel --- graphite powder mixing.


Article
Influences of the Twisted Strips Insertion on the Performance of Flat Plate Water Solar Collector
تأثير ادخال شرائط ملتوية على اداء مجمعات الماء الشمسية المسطحة

Loading...
Loading...
Abstract

In order to enhance the efficiency of flat plate solar water collectors without changing in its original shape and with low additional cost, twisted strips are inserted inside its riser pipes. Three flat plate collectors are used for test. Family of twisted strips are inserted inside each collector risers with different twisted ratios (TR=3,4,5). The collectors are connected in parallel mode (Z-Configuration) and are exposed to the same conditions (solar radiation and ambient temperature) .The experimental results show that, the highest heat transfer rate occurs at twisted ratio (3) .Consequently, for the same twisted ratio the daily efficiencies for the solar collector at different flow rate used (60,100 and 150) ℓ /hr. were 49 %, 57% and 63% respectively. لغرض تحسين كفاءة مجمعات الماء الشمسية المسطحة بدون احداث تغيير في الشكل الاصلي مع اضافة بسيطة للتكلفة، تم اقحام شرائط ملتوية داخل انابيب رفع الماء. تم استخدام ثلاثة مجمعات شمسية مسطحة لغرض الدراسة. حيث وضعت مجموعة من الشرائط الملتوية مختلفة في نسبة الالتواء (TR=3,4,5) داخل انابيب رفع الماء لكل مجمع . تم ربط المجمعات على التوازي (شكل –Z ) وتعريضها للضروف نفسها (شدة الاشعاع الشمسي و درجة حرارة المحيط). اوضحت النتائج العملية ان اعلى معدل لانتقال الحرارة حصل عند نسبة التواء (3). ونتيجة لذلك و لنسبة الالتواء نفسها كانت قيمة الكفاءة اليومية للمجمع الشمسي لعدد من قيم معدل الجريان (60,100,150) لتر/ ساعة بلغت 49% ،57% و63% على التوالي .


Article
Morphology and Mechanical Properties of (Epoxy/PVC) Blend
المورفولوجيا والخواص الميكانيكية لخليط (الايبوكسي/ بولي كلوريد الفاينيل)

Loading...
Loading...
Abstract

In this research, the morphology and mechanical properties of (Epoxy/PVC) blend were investigated. (EP/PVC) blend was prepared by manual mixing of epoxy resin with different weight ratios of (Poly vinyl chloride (PVC) after dissolving it in cyclohexanon). Five sheets of polymer blends in wt% included (0%, 5%, 10%, 15% and 20%) of PVC were prepared at room temperature. Tests were carried out to study some mechanical properties for these blends and compared with the properties of pure epoxy. The morphology of the prepared materials was examined to study the compatibility nature between the two polymers under work. It was found that the best ratio of addition is (20%) of PVC. This percentage gave the highest value of tensile strength compared with other percentages of mixing for (EP/PVC) blends. في هذا البحث تم دراسة المورفولوجيا والخواص الميكانيكية لخليط بوليمري ثنائي. وقد حضر خليط من (الايبوكسي/ بولي كلوريد الفاينيل) بواسطة الخلط اليدوي لراتنج الايبوكسي مع نسب وزنية مختلفة من البولي كلوريد الفاينيل بعد اذابته في مذيب السايكلوهكسانون. وحضرت في هذه الدراسة خمسة الواح بنسب وزنية شملت (0،5،10،15،20) % من ال PVC عند درجة حرارة الغرفة. اجريت مجموعة من الاختبارات لدراسة الخواص الميكانيكية لتلك الخلائط وقورنت مع خواص الايبوكسي النقي . تم فحص المورفولوجيا للمواد المحضرة لغرض دراسة طبيعة التوافق بين البوليمرين قيد البحث. وقد وجد بان النسبة الافضل للاضافة هي (20%) من PVC علاوة على ان هذه النسبة المئوية تعطي القيمة الاعلى لمقاومة الشد مقارنة بنسب اخرى للخلط .


Article
Laser Peening on Aluminum Alloy 7049 Using Black Paint Surface Coating
الصفع الليزري لسبيكة الالمنيوم 7049 باستخدام الطلاء الاسود للسطوح

Loading...
Loading...
Abstract

Black paint laser peening (bPLP) technique is currently applied for many engineering materials , especially for aluminum alloys due to high improvement in fatigue life and strength . Constant and variable bending fatigue tests have been performed at RT and stress ratio R= -1 . The results of the present work observed that the significance of the surface work hardening which generated high negative residual stresses in bPLP specimens .The fatigue life improvement factor (FLIF) for bPLP constant fatigue behavior was from 2.543 to 3.3 compared to untreated fatigue and the increase in fatigue strength at 107 cycle was 21% . The bPLP cumulative fatigue life behavior was improved by 1.786 at L-H and 1.55 at H-L due to black paint coating . ان تقنية التصليد بالليزر مع استخدام الصبغ الاسود تستخدم لكثير من المواد الهندسية ولاسيما سبائك الالمنيوم بسبب انها تعمل على تحسين اعمار ومقاومة الكلال . تم انجاز فحوصات الكلال الانحنائيه ثابتة ومتغيرة السعة عند درجة حرارة الغرفة ونسبة اجهاد (R=-1 ) . نتائج هذا العمل لوحظ اهمية عمل التصليد السطحي نتيجة الاجهادات الضغطية المتبقية المتولدة من العينات المطلية بالصبغ الاسود . عامل تحسين عمر الكلال ثابت السعة (FLIF) للعينات المطلية بالصبغ الاسود كانت من 2.543 الى 3.3 مقارنة مع الكلال غير المعالج وعملية الطلاء بالصبغ الاسود والليزر ادت الى زيادة في مقاومة الكلال عند 107 دورة بنسبة 21% . اما سلوك اعمار الكلال التراكمي ( متغيرة السعة ) فان التصليد بالليزر مع الطلاء بالصبغ الاسود ادت الى تحسن في الاعمار بمقدار 1.786 عند الاجهادات من واطئة (L ) الى عالية (H ) و 1.55 من الاجهادات العالية الى الواطئة نتيجة التصليد بالليزر مع الطلاء بالصبغ الاسود .


Article
Wavelength Division Multiplexing Passive Optical Network modeling Using Optical System Simulator
نمذجة شبكة نفاذ الكيبل الضوئي العاملة بتقنية الاطوال الموجية باستعمال نظام محاكاة الانظمة البصرية (WDM PON)

Loading...
Loading...
Abstract

Due to the continuing demand for larger bandwidth, the optical transport becoming general in the access network. Using optical fiber technologies, the communications infrastructure becomes powerful, providing very high speeds to transfer a high capacity of data. Existing telecommunications infrastructures is currently widely used Passive Optical Network that apply Wavelength Division Multiplexing (WDM) and is awaited to play an important role in the future Internet supporting a large diversity of services and next generation networks. This paper presents a design of WDM-PON network, the simulation and analysis of transmission parameters in the Optisystem 7.0 environment for bidirectional traffic. The simulation shows the behavior of optical fiber links when the signal passes through all the components such as optical fiber, splitters, multiplexers then find a good quality of signal in all receivers. The system performance is presented through various parameters such as BER analyzer and the Eye Diagram.بسبب الطلب المتزايد لكميات كبيرة من النطاق الترددي اصبح استخدام الاتصال بوساطة الالياف الضؤئية وسيلة مهمة ورئيسة في شبكات النفاذ. وبفضل استعمال تقنيات الالياف الضوئية اصبحت البنية التحتية للاتصالات اكثر متانة واكبر سرعة في نقل كميات كبيرة جدا من المعلومات وفي زمن قصير جدا. تعد شبكات نفاذ الكيبل الضوئي المعتمدة على تقنية توزيع الاطوال الموجية واسعة الانتشارفي البنى التحتية للاتصالات السلكية واللاسلكية القائمة ويتوقع لها ان تؤدي دورا مهما في شبكات الجيل المقبل ودعم مجموعة كبيرة ومتنوعة من خدمات الانترنيت. في هذا البحث تم تصميم شبكة نفاذ الكيبل الضوئي المعتمدة على تقنية توزيع الاطوال الموجية باستعمال نظام محاكاة OptiSystem 7.0 . ومن خلال النتائج التي تم التوصل اليها تم استعراض وتحليل ثم تقويم اداء النظام عند مرور الاشارة من خلال الالياف الضوئية وبكلا الاتجاهين، وايضا خلال مرورها بالموصلات الضوئية والمقسم ومن ثم الموزع وصولا الى المستلم. وقد تم تحليل هذا النظام باستعمال اكثر المُعلمات اهمية لتحليل هكذا انظمة مثل قياس معدل الخطأ الحاصل بنقل البيانات (BER) ومخطط العين (Eye Diagram).


Article
Integral Sliding Mode Control Design for Electronic Throttle Valve System
تصميم مسيطر تكاملي منزلق النمط للسيطرة على صمام الخنق

Loading...
Loading...
Abstract

One of the major components in an automobile engine is the throttle valve part. It is used to keep up with emissions and fuel efficiency low. Design a control system to the throttle valve is newly common requirement trend in automotive technology. The non-smoothness nonlinearity in throttle valve model are due to the friction model and the nonlinear spring, the uncertainty in system parameters and non-satisfying the matching condition are the main obstacles when designing a throttle plate controller. In this work, the theory of the Integral Sliding Mode Control (ISMC) is utilized to design a robust controller for the Electronic Throttle Valve (ETV) system. From the first instant, the electronic throttle valve dynamics is represented by the nominal system model, this model is not affected by system parameters uncertainty and the non-smooth nonlinearities. This is a consequence of applying the integral sliding mode control. The ISMC consists of two part; the first is the nominal control which is used to control the nominal system, while the second is a discontinuous part which is used to eliminate the effects of the parameters uncertainty and the non-smooth nonlinearities from system model. These features for the ISMC are proved mathematically and demonstrated numerically via seven numerical simulations and for different desired trajectories. The simulation results clarify that for different system parameters, the ETV behaves as a nominal system. This enables to freely and precisely select the system response characteristics and the time required for the throttle angle to reach the desired value. Moreover the ability to deal with the chattering problem is demonstrated through the worked simulation tests, where the chattering is eliminated via approximating the signum function by arc tan function. يعتبر صمام الخنق احد المكونات الرئيسة في محرك السيارة حيث يتم استخدامه لخفض مستوى الانبعاثات و الاقتصاد في استهلاك الوقود. كما يعتبر تصميم نظام التحكم لصمام الخنق من المتطلبات الشائعة حديثا في تكنولوجيا السيارات. تمثل الخصائص اللاخطية للمنظومة نتيجة وجود الاحتكاك والنابض اللاخطي في الموديل الرياضي, والتغاير (Uncertainty) في قيم النظام وعدم تحقق شرط المطابقة (Matching condition) عقبات رئيسة عند تصميم المسيطر للتحكم بصمام الخنق. تم في هذا العمل استخدام نظرية المسيطر التكاملي منزلق النمط (ISMC) لتصميم مسيطر متين (Robust) للتحكم بصمام الخنق الإلكتروني ( ETV ) . حيث من اللحظة الأولى، تم تمثيل صمام الخنق بنظام رياضي مثالي لا يتأثر بالتغاير في قيم المنظومة والخصائص اللاخطية اعتمادا على تطبيق نظرية المسيطر التكاملي المنزلق. تتكون نظرية المسيطر التكاملي المنزلق من جزئين, الاول هو المسيطر المعتاد (Nominal Controller) والذي يتحكم ويسيطر على المنظومة المعتادة (System Nominal) اي بدون اضطراب وتغاير بقيم المنظومة, اما الجزء الثاني غير المستمر فيستخدم لازالة تاثير التغاير بقيم المنظومة وازالة تاثير الخصائص اللاخطية فيها. وأثبتت الميزات للمسيطر التكاملي المنزلق رياضيا وأثبتت عدديا من خلال اجراء سبع تجارب للمحاكاة وبحالات مختلفة. بينت نتائج المحاكاة أن منظومة صمام الخنق تتصرف كنظام الممواصفات المعتادة بمختلف القيم. حيث يمكن تحديد خصائص استجابة النظام والوقت اللازم لزاوية الخنق للوصول إلى القيمة المطلوبة بحرية وبدقة. كما بينت قدرة المسيطر للتعامل مع مشكلة الاشباع والارتجاج (Chattering), فمن خلال المحاكاة تم الغاء الارتجاج باستخدام دالة (Arc tan) بدلا من دالة الإشارة.


Article
Multi-Focus Image Fusion Based on Pixel Significance Using Counterlet Transform

Loading...
Loading...
Abstract

The objective of image fusion is to merge multiple sources of images together in such a way that the final representation contains higher amount of useful information than any input one.. In this paper, a weighted average fusion method is proposed. It depends on using weights that are extracted from source images using counterlet transform. The extraction method is done by making the approximated transformed coefficients equal to zero, then taking the inverse counterlet transform to get the details of the images to be fused. The performance of the proposed algorithm has been verified on several grey scale and color test images, and compared with some present methods.إن الهدف من دمج الصور هو ضم المعلومات ذات الصلة لصور متعددة في صورة واحدة تحتوي على كل المعلومات المهمة من الصور المتعددة . في هذا البحث ، تم إقتراح طريقة دمج تعتمد على اسلوب المعدل الموزون و ذلك بإستعمال أوزان يتم حسابها من صور التفاصيل المستخلصة من الصور المصدر المراد دمجها باستعمال تحويلة counterlet. تعتمد طريقة إستخلاص التفاصيل من الصور المصدر على جعل معاملات التقريب مساوية للصفر ومن ثم تطبيق معكوس تحويلة counterlet . تم التحقق من أداء الطريقة المقترحة بتنفيذها على العديد من الصور متعددة التركيز ومقارنتها بطرق دمج أخرى.


Article
Tensile and Compressive Properties of Kaolin Rienforced Epoxy
خواص الشد والانضغاط للأيبوكسي المدعم بالكاؤولين

Loading...
Loading...
Abstract

The toughening of epoxy resins with the addition of organic or inorganic compounds is of great interest nowadays, considering their large scale of applications. In the present work, composites of epoxy are synthesized with kaolin particles having different particle sizes as reinforcement. Composites of epoxy with varying concentration (0 to 40 weight %) of kaolin was prepared by using hand lay method. The variation of mechanical properties such as modulus of elasticity, yield, tensile, and compressive strength with filler content was evaluated. The composite showed improved modulus of elasticity and compressive properties on addition of filler. In contrast, the tensile and yield strength of the composites decreases with rising kaolin content. It is also observed that mechanical properties increase with decrease in particle size in all cases.تقوية راتنجات الايبوكسي بإضافة مركبات عضوية أو لا عضوية هي ذات أهمية كبيرة في الوقت الحاضر نظرا للمدى الواسع من التطبيقات في العمل الحالي، تم عمل متراكبات من الايبوكسي مع حبيبات الكاؤولين بأحجام حبيبية مختلفة بوصفها مادة تقوية. تم تحضير متراكبات الايبوكسي بتراكيز مختلفة (0-40% من الوزن) من الكاؤولين باستخدام طريقة القولبة اليدوية. تم دراسة التغير في الخواص الميكانيكية مثل معامل المرونة، مقاومة الخضوع، الشد، والانضغاط مع محتوى التقوية. اظهرت المتراكبات تحسن في معامل المرونة وخواص الانضغاط مع إضافة مادة التقوية. من جانب آخر، انخفضت مقاومة الشد والخضوع للمتراكبات مع زيادة محتوى الكاؤولين. كذلك، لوحظ تحسن الخواص الميكانيكية مع تقليل حجم الحبيبات في جميع الحالات.

Table of content: volume:11 issue:3