Table of content

AL Rafdain Engineering Journal

مجلة هندسة الرافدين

ISSN: 18130526
Publisher: Mosul University
Faculty: Engineering
Language: Arabic and English

This journal is Open Access

About

Al Rafidain Engineering Journal
Abstract

The first issue of Al Rafidain Engineering Journal published in 1993 by the college of engineering – University of Mosul. The journal is publishing at a rate of six issues in the year (Bi-Monthly).
The journal publishes the referred original and valuable engineering research papers.
Al Rafidain engineering journal includes the following titles:

• Architectural Engineering
• Civil Engineering
• Computer Engineering
• Electrical Engineering
• Environmental Engineering
• Mechanical Engineering
• Megatronic Engineering
• Water Resources Engineering
The aim of publishing the journal is to develop the knowledge in the fields of applied engineering science.

• irrigation and drainage engineering
• Computer Engineering
Target domain and
Rivers Engineering magazine aims to develop knowledge in the field of engineering and science related to it. Should contribute to the article submitted for publication in the development of engineering sciences in various fields will be considered in the dissemination of innovative and distinctive articles in these areas. Articles which are referred to the magazine for the purpose of evaluating the arbitrators with the reputation and extensive experience in the field of jurisdiction has been accepted for publication or apologize. And will be re-papers not accepted for publication to their owners.

Loading...
Contact info

ealrafidain@yahoo.com

Table of content: 2015 volume:23 issue:5

Article
Design Class (F) Power Amplifier for (GSM) Application Based on Optimization
تصميم مكبر قدرة نوع (F) لتطبيقات (GSM) بالاعتماد على تقنية الامثلية

Loading...
Loading...
Abstract

Non-linear Class-F PA has drawn a great attention among all different classes of PAs because of their capability of giving high power, providing good PAE and work in high frequency .The problem of class F PA is Poorlinearity.The efficiency linearity and complexity of class (F) power amplifier depend on the load network. In this research, Class-F amplifier with carefully chosen bias points , input and output impedance, designed load matching network and harmonic traps to get linearity and efficiency greeting with (GSM) application . The load network was designed by low pass flitter and matching network was designed to obtain the required optimum impedance at fundamental only to reduce complexity of PA and adding radial stub to provide a short circuit for higher degree harmonics and improve the linearity . The final design produced a PAE of 75.6% with 29.5dBm output power with (16dB) gain and TH distorted -46dBc. مكبر القدرة نوع (F) هو احد أنواع مكبرات القدرة المفتاحية الأكثر استخداما في أنظمة الاتصالات الراديوية لكونه يمتاز بكفاءة وقدرة إخراج عالية بالإضافة لكونه يعمل في مدى واسع من الترددات . تعتمد خطية وكفاءته وتعقيد الدائرة لهذا المكبر على دائرة الحمل ونقطة عمل المكبر . هذا البحث يتناول تصميم مكبر قدرة نوع (F) باستخدام الترانزستور(GaAs) للعمل في أنظمة الغلاف الثابت بتطبيق تقنية الأمثلية لإيجاد ممانعة الإدخال والإخراج المثالية وتحديد أفضل نقطة عمل للمكبر . تم تصميم دائرة الحمل لتشكيل موجة الفولتية والتيار باستخدام دائرة مرشح إمرار واطئ وموائمة الحمل مع التردد الأساسي لتحقيق موائمة مثالية والحصول على كفاءة عالية بأقل تعقيد واقل عناصر مستخدمة ولتحسين خطية المكبر تم إضافة ابتر قطري عند إخراج المكبر ليكون بمثابة دائرة قصر أمام الترددات العالية . تم محاكاة التصميم باستخدام البرنامج (ADS) وكانت كفاءة القدرة المضافة للمكبر المصمم تساوي (75.6%) عند قدرة إخراج (29.5dBm)


Article
Assessment Timing Criterions of Spring Streamflow Hydrograph for Lesser Zab River
تقييم المعايير الزمنية لهيدروكراف الجريان الربيعي لنهر الزاب الاصغر

Loading...
Loading...
Abstract

The timing criterions represented by the time center of mass flow (CT), spring pulse onset (S.P.O) and time of flood peak discharge (TP) of rivers are considered good indicators for the climate change occurs on their watershed areas. Spring snowmelt is a main water resources for large number of rivers in the world such as lesser Zab river in Iraq. An analysis for the daily discharge of lesser Zab measured at Dokan station and for climatic data such as temperature and rainfall measured at Alsulaymania meteorological station is carried out for spring and winter seasons of the 50 water years (1960-2009) after dividing this study period into two equal consecutive eons.The results indicate an early advance for the average values of these above criterions in the second eon by 5 , 5 and 15 days respectively in-comparison with the first eon as a result of early snowmelt feeding the river due to increasing temperature in the second eon (1.33)°c and decreasing rainfall (16) mm. The earlyadvance in the timing criterions of the flow hydrograph occur from snowmelt may effect on the storage efficiency and operation of reservoirslocated on the river and require taking these hydrological changes intoconsiderationinthewaterresourcesprojects.تعتبر المعايير الزمنية المتمثلة بزمن مركز ثقل الجريان (CT) وزمن بدء النبض الربيعي (S.P.O) وزمن اقصى تصريف فيضاني (TP) في الانهار مؤشرات جيدة للتغيرات المناخية والتي تحدث في الاحواض التي تتغذى منها. وتعد المياه الناتجة عن ذوبان الثلوج الربيعية من اكثر المصادر المهمة التي تغذي الانهار في العالم ومنها نهر الزاب الاصغر احد فروع نهر دجلة في العراق. تم تحليل البيانات اليومية لتصاريف نهر الزاب الاصغر المقاسة عند محطة دوكان وكذلك البيانات المناخية المتمثلة بمعدل درجات حرارة ومجموع الامطار الساقطة في محطة السليمانية الواقعة ضمن حوض النهر لموسمي الشتاء والربيع (1كانون الاول – 31 ايار)ولمدة (50) سنة (1960-2009). تم تقسيم فترة الدراسة الى حقبتين زمنيتين متساويتين. اشارت النتائج الى حصول تقدم مبكر في معدل قيم المعايير الزمنية المذكورة اعلاهللحقبة الزمنية الثانية مقارنة بالحقبة الزمنية الاولى مقداره (5) ايام و(5) ايام و(15) يوم على التوالينتيجة الذوبان المبكر للثلوج المغذية للنهر بسبب الزيادة في معدل درجات الحرارة للحقبة الزمنية الثانية مقداره (1.33) درجة مئوية وانخفاض في مجموع الامطار الساقطة بمقدار(16) ملم. ان الزحف المبكر في المعايير الزمنية لهيدروكراف الجريان الناتج عن ذوبان الثلوج يمكن ان يؤثر على كفاءة الخزن وتشغيل الخزانات الواقعة على النهر مما يتطلب الاخذ بنظر الاعتبار هذه التغيرات الهيدرولوجية في مشاريع الموارد المائية.


Article
Artifact Removal from Skin Dermoscopy Imagesto Support Automated Melanoma Diagnosis
إزالة معالم مؤثرة من الصور المجهرية للجلد للتمَكن من التشخيص الآلي للاورام

Loading...
Loading...
Abstract

The main challenge in an automated diagnostic system for the early diagnosis of melanoma is the correct segmentation. In skindermoscope images manyartifacts such as ruler markings, air bubbles and hairsmust be removed to correctly diagnosis skin cancer. This paper focuses on the use of image processing techniques to automatically detects and removes hairs and ruler markings from dermoscopy images. The proposed algorithm includes two main steps: firstly, hairs and ruler marking are isolatedby generating a binary image mask include these artifacts only. The suggested mask procedure start with separate RGB dermoscopy images to the red, green and blue color components.Utilizingred channelto create the mask by applying noise removing on this plan, then adaptive canny edge detector is used for refinement by morphological operators. Secondly, the white regions ofthe mask are repaired based onpolygonsinpainting. Experiment on a number of dermoscopy images demonstrates that the proposed method produces superior results compared to existing techniques. أن التحدي الرئيسي في نظام التشخيص الآلي المبكر لسرطان الجلد هو التجزئة الصحيحة. ففي صور الجلديوجد العديد من المكونات الزائدة مثل علامات المسطرة، فقاعات الهواء والشعر والتي يجب إزالتهاقبل البدء بعملية التجزئة لتحقيق تشخيص صحيح لسرطان الجلد. تتضمن هذه الورقة استخدام تقنيات معالجة الصور للتعرف التلقائي لهذه المكونات ومن ثم إلغائها. الخوارزمية المقترحة تتضمن خطوتين رئيسيتين: أولا عزل العلامات غير المرغوبة والتي تعيق تنفيذ تجزئة صحيحةكالشعر و علامات المسطرة بتوليد قناع يحويها فقط. تبدأ عميلة تكوين القناع بعزل المركبات اللونية واستخدامالإطارالأحمر فقط ومن ثم إزالة الضوضاء وأخيرا استخدام طريقة كشف الحواف المحدثة مع عملية إعادة التشكيل. في الخطوة الثانية يتم مطابقة القناع المستحدث مع الصورة الأصلية و ملئ أماكن الصور الأصلية التي تحددها المناطق البيضاء في القناع بتقنيةإعادة بناء الأجزاء المفقودة. النتائج التي أجريت لعدد من الصور المجهرية أثبتت قدرةالخوارزمية المقترحة بالمقارنة مع الطرق الواردة في البحث.


Article
Automatic Triple-A Segmentation of Skin Cancer Images based on Histogram Classification
استقطاع ثلاثي-أ الآلي لسرطان الجلد باعتماد على صنف التوزيع

Loading...
Loading...
Abstract

Skin cancer has been the most common and represents 50% of all new cancers detected each year. If detected at an early stage, simple and economic treatment can cure it mostly. Accurate skin lesion segmentation is critical in automated early diagnosis system. This paper present a triple segmentation procedure based on the pixels distribution Bell-shaped (Normal), J-shaped, Reverse J-shaped and U-shaped peaks that is bimodal. According to the nature of dermoscopy images distributions, three segmentation methods are used to identify the normal skin cancer from malignant skin and to extract the tumor region. First, active contours are used for bell distribution shape. Second segmentation is done using adjusted ant colony optimization when the U-shaped peaks distribution was classify. Third segmentation strategies apply adaptive threshold for two J-shapes. Experiments on synthetic and real dermoscopy images demonstrate the advantages of the proposed methods that is able to produce ant colony optimization accurate segmentation when applied to a large number of skin cancer (melanoma) images.يعد سرطان الجلد من أكثر أنواع السرطانات انتشارا إذ يشكل نصف الحالات المشخصة للسرطانات سنويا. وحيث أن اكتشافه في المراحل المبكرة يجعل علاجه أسلم وبكلفه أقل. تعتبر عملية استقطاع الجزء المصاب من الجلد صعبة نسبيا لأنظمة التشخيص الآلي المبكر. هذه الورقة تقترح استقطاع ثلاثي ألي حسب توزيع عناصر الصورة توزيع الجرس, توزيع بشكل الحرف جي و معكوسهه او توزيع ثنائي القمة. حسب توزيعات الصور المجهرية تم استخدام ثلاث طريق للفصل بين المناطق الطبيعية والمصابة للاستخراج منطقة الورم. أولا, طريقة المحيط الفعال للصور المصنف توزيعها على شكل جرس. ثاني استقطاع تم انجازه باستخدام أمثلية مستعمرة النمل في حالة كون توزيع الصور على شكل حرف يو. ثالث إستراتيجية استقطاع هي العتبة الفعالة لشكلي الحرف جي. التجارب التي اعتمدت الصور المجهرية أكدت فائدة الطرق المقترحة لإمكانيتها في استقطاع دقيق.


Article
An Optimized Adaptive Filtering for Speech Noise Cancellation
المرشحات التكيفية المُثلى للإلغاء ضوضاء الكلام

Loading...
Loading...
Abstract

The maininterest in adaptive filters continues to grow as they begin to find practical applications in areassuch as channel equalization, echo cancellation, noise cancellation and many other adaptive signal-processing applications. The work presented in this paper focuses on optimizingmost popular adaptive filtering algorithms namely Least Mean Square (LMS) algorithm, Normalized Least Mean Square (NLMS) and Recursiveleast Squares (RLS) by using genetic optimizer approach. The tap-length are updated with the three adaptive algorithms according to the value of mean square error based on genetic style. The simulation results for noise cancellation in speechenhancementdemonstrate the good performance of the proposed algorithm in attenuating the noise with less hardware resources complexity.It is a nicetradeoff betweenhardware complexity, SNR ratioand the convergence speed.أن الاهتمام في مرشحات التكيف بتزايد مُستمرلضرورتها وجودها في العديد من التطبيقات العملية وفي مجالات شتى مثل موازنة القناة، إلغاء الصدى، وإلغاء الضوضاء بالإضافة للعديد من التطبيقات الأخرى لمعالجة الإشارات التكيفية. العملالمقدمفيهذهالورقةيتضمنتحسينالخوارزمياتالتكيفية الثلاث الأكثرشعبيةوهيخوارزميةال (LMS)أقلمعدل تربيعللخطأ،و(NLMS)تطبيعبأقلمعدلمربعللخطأالمعدلة وال (RLS)ﺨﻭﺍﺭﺯﻤﻴـﺔﺍﻟﻨﻬﺎﻴـﺎﺕ ﺍﻟﺼﻐﺭﻯﻟﻠﻤﺭﺒﻌﺎﺕﺍﻟﺘﻜﺭﺍﺭﻴﺔباستخدامالنهجالوراثيمحسن.يتمتحديثطولرتبة المرشحللخوارزمياتالتكيفيةالثلاثةوفقالقيمةمتوسط مربعالخطأعلىأساسالنمطالجيني. نتائجالمحاكاةالمأخوذة لإلغاءالضجيجلتحسين الخطابدلتعلىالأداءالجيدللخوارزميةالمقترحةفيالتقليلمنالضوضاءإلى جانب تقليل الموارد المُستخدمة لبناء المرشحات. حيثُأعطت تناسق جيد بين تقليل تعقيدالأجهزةوسرعةالتقاربإلى جانبزيادةنسبة الأشارةإلىنسبةالضوضاء.

Keywords

Adaptive Filter --- LMS --- NLMS --- RLS --- GA --- Noise Cancellation


Article
A 90-nm CMOS Quadrature Power Amplifier With High Efficiency Designed For Wireless Application
استخدام تقنية (90-nm CMOS) لتصميم مكبر القدرة نوع(Quadrature) بكفاءة عالية في التطبيقات اللاسلكية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract The quadrature power amplifier (QPA) is used in a CMOS radio frequencies (RF) amplifier for wireless communication system such as WLAN and mobile communication(W-CDMA).Because of its high efficiency at high frequency operation and good linearity.This paper presents a design and analysis in the timeand frequency domains for quadrature power amplifier based on 90-nm CMOS technology.The Class D power amplifier is used in the QPA configuration, because ofthe switch mode amplifiers provide amplification for modulated signals at RF with high efficiency and linearity. The quadrature signals are to be directly amplified by using a QPA without decomposing these signal to a phase and amplitude signal because of the lack of its separate avoid and the linearity and bandwidth requirements, thus reducing power consumption. The results obtained show that the QPA can be used in a wide band spectrum. The amplifier has very good power added efficiency (PAE%) about (70.5%)and IDM3 is (-62.6dBm) at maximum output power (24.35dBm) and input power greater than (20dBm). The amplitude distortionhas been obtained in this work about (1.36 dB/dB), and phase distortion about(0.27 degree/dB). يستخدم مكبر القدرة نوع(Quadrature)في التطبيقات اللاسلكية مثل(WLAN) وانظمة الاتصالات الخلوية(WCDMA) بسبب كفاءته العالية عند الترددات العالية وبخطية جيدة.تم في هذا البحث تصميم وتحليل بالحيزين الزمني والترددي لمكبر القدرة نوع (Quadrature)وبتقنية (90-nm CMOS). استُخدم في بناء المكبر مكبر القدرة نوع (D) لان مكبرات القدرة المفتاحية قادرة على تكبير الاشارات المضمنة عند الترددات الراديوية وبخطية جيدة وبكفاءة عالية. تم تضمين وتكبير اشارة المعلومات بشكل مباشر من خلال المكبر المستخدم بدون تفكيكها الى اشارة الاتساع واشارة الطور لان ذلك يوفر عرض حزمة واسعة وخطية عالية وقدرة استهلاك قليلة. تبين من خلال النتائج ان المكبر يعمل على طيف واسع من الترددات, وتمتلك خطية جيدة وكفاءة عالية حيت وصلت كفاءة القدرة المضافة الى حوالي(70.5%) وقيمة التداخل مع التوافقية الثالثة حوالي (-62.6dBm) عند اعظم قدرة اخراج (24.35dBm) وبقدرة ادخال اكبر من(20dBm). تم الحصول على اقل قيمة ممكنة لمقدار التشويه التي تشمل التشويه الاتساعي حوالي (1.36 dB/dB) والتشويه الطوري حوالي (0.27 degree/dB).


Article
Utilizing Adaptive Tabu Search Technique Based Tuning PID Controller for Optimal Speed Control Single Phase Induction Motor
استخدام تقنية البحث التكيفي (Tabu) كأساس لإيجاد خوارزمية المسيطر (PID) للوصول الى أفضل سيطرة لسرعة المحرك الحثي احادي الطور

Loading...
Loading...
Abstract

The PID algorithm is the most popular controller used within the process industries. Robust easily understood algorithm could provide excellent control performance despite of the varied dynamic characteristic of process plant. However, the tuning of the PID controller parameters are not easy and does not give the optimal required response, especially with non-linear system. In the last years emerged several new intelligent optimization technique like, Adaptive Tabu search (ATS), Particle Swarm Optimization (PSO) techniques to get better control of the speed. This Paper deals with the speed control of single Phase Induction Motor with closed loop PID controller using (ATS) as intelligent optimization technique . The system is simulated using Matlab/Simulink GUI environment and the results are discusses. The Ziegler– Nichols methods for tuning PID controller is represent as a point of comparison. The intelligent optimization technique ATS is propos to tune the PID controller parameters to get optimal results of the closed loop of PID - ATS Controller. The Simulation results show the effectiveness of the propose method, which has get number of advantages. ان خوارزمية نظام السيطرة (PID) الأكثر شعبية يستعمل ضمن العمليات الصناعية. هي خوارزمية سهلة الفهم ومتينة والتي يمكن ان تزود أداء سيطرة ممتازة ولكن عملية توليف معاملات المسيطر(PID) ليست سهلة ولا تعطي الاستجابة المثلى المطلوبة، خصوصا مع الأنظمة اللاخطية. في السنوات الأخيرة ظهرت عدة تقنيات ذكية جديدة لتحقيق الاستجابة المثلى، من هذه التقنيات تقنية البحث التكيفي الاتجاهي (Adaptive Tabu Search). يعالج هذا البحث نموذج رياضي يحاكي السيطرة سرعة محرك احادي الطور مع نظام السيطرة (PID) وان توليف المسيطر تمت باستخدام تقنيتان الأولى باستخدام التقنية الذكية (Adaptive Tabu Search) والثانية باستخدام التقنيات الاعتيادية وهي (Ziegler-Nichols Methods) وتم مقارنة النتائج بينهما. تبين من النتائج بأن التقنية الأولى لها استجابة ممتازة مقارنة مع التقنية الثانية.


Article
Improving the Reliability of Object Recognition Based On Template Matching
تحسين موثوقية تميز الكائن بالاعتماد على المطابقة المتغيرة

Loading...
Loading...
Abstract

Object recognition in computer vision is the task of finding a given object in an image or video sequence. During the last decades it has received increasing attention from the computer vision community for a variety of reasons, ranging from counting objects for industrial application to the development of practical biometric systems and interactive, emotion-aware and capable human–machine interfaces. There are variety of approaches for object recognition problem, depending on the type of object, the degree of freedom of the object and the target application. Template matching is the most advanced and intensively developed areas of computer vision and has been a classical approach to the problems of locating and recognizing of an object in the image. The object of this paper is to improve the reliability of object recognition by describing a modified method for template matching based on the Sum of Squared Differences (SSD) equation, that gives the highest margin between other template matching methods, the main advantage is that the high margin resulting from it can be considered as more safe to avoid wrongly detecting /recognizing an object.تمييز الكائن في الرؤيا الحاسوبية يعني ايجاد كائن معلوم في صورة او تسلسل فيديو. خلال العقود الاخيرة يتلقى تمييز الكائن اهتماما متزايدا من رابطة الرؤيا الحاسوبية لعدة ضروريات, منها عد الكائنات في التطبيقات الصناعية لتطوير انظمة تدقيق حقيقية وتطوير تواصل تفاعلي, مدرك للانفعالات بين الانسان والالة. توجد عدة طرق لحل مشكلة تمييز الكائن اذ يعتمد ذلك على طبيعة الكائن ودرجة حريته والتطبيق المطلوب. تعتبر المطابقة المتغيرة من اكثر المجالات تقدما وتطورا في الرؤيا الحاسوبية ولاتزال طريقة تقليدية لحل مشاكل ايجاد وتمييز الكائن في الصور. يهدف هذا البحث الى تحسين موثوقية تمييز الكائن من خلال طريقة معدلة للمطابقة المتغيرة معتمدة على معادلة مجموع تربيع الفروقSSD)) ,والتي تعطي الهامش الاعظم مقارنة بالطرق الاخرى للمطابقة المتغيرة والذي يعتبر اكثر امانا لتجنب الايجاد والتمييز الخاطئ للكائن.

Table of content: volume: issue: