Table of content

Engineering and Technology Journal

مجلة الهندسة والتكنولوجيا

ISSN: 16816900 24120758
Publisher: University of Technology
Faculty: Presidency of the university or centers
Language: Arabic and English

This journal is Open Access

About

The Journal aims to disseminate knowledge in the fields of Engineering, Technology and Sciences .All the researches will submit to the scientific evaluation procedures of publishing and documentation. The journal under takes only the publishing of the new researches that had not been published previously on other journals or debated in conferences.

The Instructions of Submitting The Research to Scientific Evaluation:
a- The research should be Submitted in 4 copies in Arabic or English Languages, auther's name should be eliminated from 2 copies only. The abstract should be typed on the front page not exceeding (150 words) in both Arabic and English on size (A4) sheet. Pages should be numbered and not more than (15) page.
b- The researcher should fill a declaration form which states that he doesn't publish the research during the evaluation period. He must give his full address phone number and e-mail.

Firstly- The author should pay a fee of (ID55000) when he submits the research and a fee of (ID55000) when the research is accepted .These fees are obligatory for all. The sum cannot be reimbursed in any case.
Secondly- The annual subscription in the journal inside Iraq is ID250000) Iraqi dinar, and outside Iraq is (us $250) abroad.
____________________________________________
____________________________________________
Engineering and Technology Journal
Publication Ethics
The publication of science and technology include thorough, methodical and complete processes by publishers and editors which have to be handled efficiently and proficiently. To sustain high ethical values of publication, publishers attempt to work intimately at all times with editors, authors, and peer-reviewers. The ethics statement for the Engineering & Technology Journal is based on those issued by the Committee on Publication Ethics (COPE) Code of Conduct guidelines available at www.publicationethics.org. The basic publishing ethics involved in the publishing process can be summarized as follows:

Reviewers’ Responsibilities
The responsibilities of the reviewers can be identified as:
• To provide a detailed, effective, and unbiased evaluation in promptly on the scientific content of the work.
• To indicate whether the writing is relevant, brief and clear and evaluating the originality and scientific accuracy of the submitted paper.
• To maintain the confidentiality of the complete review process.
• To inform the journal editor about any financial or personal conflict of interest and reject to review the manuscript when a possibility of such a conflict exists.
• To inform the journal editor of any ethical concerns in their evaluation of submitted manuscripts; such as any violation of ethical treatment of animal or human subjects or any considerable similarity between the previously published article and any reviewed manuscript.

Authors’ Responsibilities
The responsibilities of the authors can be described as:
• To assure that all the work reported in the manuscript must be original and free from any plagiarism.
• To make confident that the submitted work should not have been published elsewhere or submitted to any other journal(s) at the same time.
• To explicitly acknowledge any potential conflict of interest.
• The author(s) must give proper acknowledgments to other work reported (individual/company/institution). Permission must be obtained from any content used from other sources.
• It is important to note that only those who have made any substantial contribution to the interpretation or composition of the submitted work should be listed as ‘Authors’. On the other hand, other contributors should be mentioned as ‘co-authors’.

Publishers’ Responsibilities
The responsibilities of the Engineering & Technology Journal can be defined as:
• Engineering & Technology Journal is committed to working with journal editors, defining clearly their relevant roles, in order to ensure appropriate decisions regarding publication procedures and maintaining the transparency of editorial decisions.
• Engineering & Technology Journal guarantees the integrity autonomy and originality of each published article concerning:
o publication and research funding
o publication ethics and integrity
o conflicts of interest
o confidentiality
o authorship
o article modifications
o timely release of content.
____________________________________________
____________________________________________

ENGINEERING AND TECHNOLOGY JOURNAL
Scientific Refereed Journal Issued by University of Technology, IRAQ
COPYRIGHT AGREEMENT

The following assignment of copyright, executed and signed by the Author, is required with each manuscript submission. If the article is a “work made for hire”, the employer must sign it. The Author warrants that he/she has full power to make this agreement on behalf of himself and all his co-authors.
To the extent transferable, copyright in and of the undersigned, Author’s article titled:
************************************************************************by: *************************************************Reference ID: ******* submitted to the Engineering and Technology Journal is hereby assigned for publication.
In consideration of the acceptance of the Article for publication, the Author assigns to the Journal with full title guarantee, all copyrights, rights in the nature of copyright, and all other intellectual property rights in the Article throughout the world (present and future, and including all renewals, extensions, revivals, restorations and accrued rights of action).
The Author represents that he is the author and proprietor of this Article and that this Article has not heretofore been published in any form. The Author warrants that he has obtained written permission and paid all fees for use of any literary or illustration material for which rights are held by others. The Author agrees to hold the Editor(s)/Publisher harmless against any suit, demand, claim or recovery, finally sustained, by reason of any violation of proprietary right or copyright, or any unlawful matter contained in this article:



Signature: Date:
Name of Author:
Institution or Company:

Loading...
Contact info

جمهورية العراق –بغداد
الجامعة التكنولوجية- مجلة الهندسة والتكنولوجيا- ص.ب. 35010
Email: etj@uotechnology.edu.iq
____________________________________________
Journal website:
http://uotechnology.edu.iq/tec_magaz/EN/index.htm
____________________________________________
Republic of Iraq, Baghdad
University of Technology, Engineering & Technology Journal.
P.O.Box.35010
Email: etj@uotechnology.edu.iq

Email: uot_magaz@yahoo.com
__________________________________________
__________________________________________

Google Scholar Citations:
________________________
https://scholar.google.com/citations?user=w1aCAoMAAAAJ&hl=en

Table of content: 2016 volume:34 issue: 2 Part (A) Engineering

Article
Evaluation of the Surface Temperature and Study of Its Effects on the Dry Sliding Wear Characteristics of a Bainitic Ductile Cast-Iron
تقييم درجة الحرارة السطحية ودراسة تاثيرھا على خصائص البلى الأنزلاقي الجاف لحديد الزھر اللدن الباينايتي

Loading...
Loading...
Abstract

This work shows the evaluation process of the surface temperature by using heat sink (thermocouple) technique from type Alumel-Chromel (Ni-Al/ Ni-Cr) and to study its effect on the dry sliding wear characteristics of a bainitic ductile cast – iron. These characteristics represented with wear rates and coefficient of friction, which evaluated by using Pin on Disc machine under different laboratories conditions involved four applied normal loads (10, 20, 30, 40)N and three linear sliding speeds (1.4, 2.2, 3.0)mm/sec at room temperature. The present work shows the dry sliding wear characteristics and variables depend on the surface temperature generated during wear test. So, it can’t ignore these effects during the service. In addition to, it must be avoided using loads range (30-40)N and temperature range (310-360)Cͦ during practical applications it may be used this alloy within these ranges, because of both the two ranges may be led to occur severe wear of the bainitic ductile cast – iron surfaces with other counter surfaces of its working conditions. تضمنت الدراسة تقييم درجة الحرارة السطحية باستخدام تقنية الغاطس الحراري (المزدوج الحراري) من نوع الالوميل – الكروميل وتاثيرها على خصائص البلى الانزلاقي الجاف لحديد الزهر اللدن الباينايتي والتي تمثلت بمعدلات البلى ومعامل الاحتكاك فقد تم تقييمها بأستخدام جهاز قياس البلى الانزلاقي الجاف ذي ترتيبة المسمار على القرص وتحت ظروف مختبرية مختلفة تمثلت باستخدام اربعة احمال عمودية (10,20,30,40) نيوتن وثلاثة سرع انزلاقية خطية (1.4, 2.2, 3.0) متر/ثانية وعند درجة حرارة الغرفة. تبين بأن متغيرات عملية البلى الانزلاقي الجاف والمتمثلة بالاحمال والسرع الانزلاقية المستخدمة في هذه الدراسة البحثية تعتمد بصورة رئيسية وكبيرة جدا على درجات الحرارة السطحية الناتجة عنهما بالرغم من ان تأثيرهما على البلى لايمكن ان يهمل عملياً. بالاضافة الى ذلك يجب تجنب استخدام مدى الاحمال (30-40) نيوتن ومدى درجات الحرارة من (310-360) مº عند التطبيقات العملية التي تستخدم فيها هذه السبيكة اثناء عملية انزلاقها واحتكاكها مع المواد الاخرى في العديد من التصاميم والتطبيقات العملية التي تسستخدم فيها , وذلك لكون هذه المديات من الاحمال ودرجات الحرارة تودي الى حصول بليان شديد (severe wear) لسطوح سبيكة حديد الزهر اللدن الباينايتي وبمعدلات كبيرة وذلك نتيجة لحدوث انتقال مادة هذه السبيكة الصناعية الى سطح المادة المحتكة معها والمرافقة لها اثناء عمليات الاحتكاك والانزلاق الجاف التي تحدث اثناء العمل والخدمة.


Article
Preparation of NanostructureTiO2 at Different Temperatures by Pulsed Laser Deposition as Solar Cell
تحضير تراكيب نانوية لثنائي اوكسيد التيتانيوم عند درجات حرارة مختلفة بطريقة الترسيب بالليزر النبضي كخلية شمسية

Authors: Amin Daway Thamir --- Adawiya J. Haider --- Ghalib A.Ali
Pages: 193-204
Loading...
Loading...
Abstract

Deposition of the Titanium oxide (TiO2) particles on glass and the Si substrates was materialized for a wide range of temperatures (100-400)°C; using PLD technique at constant laser energy 800 mJ of frequency doubled Nd: YAG laser wavelength of 532nm running at 10 Hz rate and 10ns duration pulses. UV-Vis spectroscopy, Fourier Transform Infrared Spectroscopy (FTIR), X-ray diffraction (XRD), X-ray fluorescence (XRF), Scanning Electron Microscopy (SEM), Atomic Force Microscope(AFM), electrical conductivity (σdc), Hall coefficient (RH) and (I-V) and (C-V) measurements were employed to examine optical, morphological and electrical properties of the deposited films. 85% film transparency was accomplished with optical band gap of (3.25 – 3.64) eV.(I-V) characteristics showedan enhanced TiO2 p-n junction thin film solar cell efficiency by 1.6% at 400°C.تم ترسيب اغشية ثاني اوكسيد التيتانيوم النقية على قواعد من الزجاج والسليكون عند مدى من درجاتالحرارة(100-400) ◦ C وعند طاقة ليزر (800) m Jوبأستخدام تقنيةالترسيب بالليزر النبضي ذو الطول الموجيnm (532) ويعمل بتقنية عامل النوعية بمعدل تكرارية (6Hz) وامد نبضة (10ns) وتم دراسة الخصائص البصرية بواسطة مطيافيةالاشعة الفوق البنفسجية - المرئية وتحويلات فورير لمطيافية المنطقة تحت الحمراء (FTIR). كذلك تم دراسة الخواص التركيبية لثناني اوكسيد التيتانيوم النقي من خلال استخدام حيود الاشعة السينية (XRD) ومجهر القوى الذرية (AFM) لدراسة الاطوار والحجم الحبيبي للجسيمات النانوية وتم دراسة طبوغرافية السطح بأستخدام المجهر الالكتروني الماسح (SEM) وايضاً تم دراسة الخصائص الكهربائية ومنها التوصيلية الكهربائية (σdc) ومعامل هول (RH) وسعة –جهد (I-V) وقياس سعة - جهد (C-V).اذ اظهرت النتائج وصول النفاذية البصرية الى حوالي(85%) وبلغت فجوة الطاقة البصرية eV (3.25 - 3.64). وأظهرت نتائج الخصائص الكهربائية للاغشية المحضرة عند درجة حرارة (400◦C) زيادة في كفاءة الخلية الشمسية بمقدار (1.62 %) .


Article
Experimental Investigation of Jet Impingement Cooling On Ribbed Target Surface
اختبار تجريبي لتبريد النفاثات الصدمية على سطح هدف مضلع

Authors: Assim. H. Yousif --- Ali K. Bayer
Pages: 205-219
Loading...
Loading...
Abstract

Experimental investigation of jets impacting at right angleon a flat surfaceis introduced in the present study. Round jet holes of inline arrays arrangements with diameter (5mm) and jet to jet spacing of 4 jet hole diameter are considered. Jet Reynolds numbers of 4000 to 16000 and jet height to diameter ratio (space between the jet plate and target plate) of 2.0 is maintained. The heat transfer model consists of amultiple jet holes, ribbed target plate having back side resistive film. Threetarget models have been considered; model (1) is a clean surface target acting as the baseline case, the model (2) the target surface consists of lateral rib rows and model (3) the target surface consists grids rib arrangement. The ribs height for models (2 and 3) is 0.86 of jet diameter of the triangle shape. The average wall cooling effectiveness and heat transfer coefficients and consequently the Nusselt numbers for each model are estimated. Numerical computations of jets flow field are made.Theresults show that model (3) enhanced both heat transfer coefficients in the target plat inner surface and wall cooling effectiveness in the target plat outer surface greatly,the maximum increments in heat transfer coefficient and wall coolingeffectiveness are 14.5% and 4.5% respectively.تم اجراء تجارب عملية للتبريد الصدمي النفثي بزاوية قائمة على سطح صفيحة الهدف المستوية . وقد كانت النفاثات عبارة عن ثقوب دائرية مرتبة على شكل صفوف تقع على خط واحد ذات قطر(5ملم) وكان البعد بين ثقب واخر هو 4 مرات قطر الثقب. وتراوحت قيم عدد رينولدز للثقوب من 4000 الى 16000 والمسافة بين صفيحة الهدف والثقوب هي مرتين من قطر الثقب. وكان النموذج العملي لعملية انتقال الحرارة هو نتيجة اصطدام عدد من النفاثات على سطح صفيحة مضلعة سطحها الخارجي ذو غشاء مقاوم. وتم اعتماد ثلاثة نماذج لاجراء التجارب: النموذج الاول هو الحالة الاساسية وهي صفيحة الهدف الخالية من الاضلاع والنموذج الثاني هو لصفيحة الهدف ذات الاضلاع العرضية والنموذج الثالث هو لصفيحة الهدف ذات الاضلاع الشبكية. كانت الاضلاع المستخدمة ذات شكل مثلث متساوي الاضلاع وكانت نسبة ارتفاعه الى قطر الثقب هي 0.86. تم حساب فعالية التبريد ومعامل انتقال الحرارة (عدد نسلت). واظهرت النتائج افضلية للنموذج الثالث في تحسين معامل انتقال الحرارة وكذلك فعالية التبريد وكانت اعلى نسبة للزيادة هي 14.5 % و4.5 % على التوالي.


Article
Comparison between Different Seismic Design Criteria for Tanks
مقارنة معايرة التصاميم الزلزالية للخزانات

Authors: Mohammed Ahmed Eliwi
Pages: 220-232
Loading...
Loading...
Abstract

It is well recognized that liquid storage tanks possess low ductility and energy absorbing capacity as compared to the conventional buildings. Accordingly, various design codes provide higher level of design seismic forces for tanks. In this article, provisions of IBC 2000, Euro code 8, and NZSEE guidelines are reviewed to assess the severity of design seismic forces for tanks than those for buildings. It is seen that, depending on the type of tank, design seismic force for tanks can be to 7 times higher than that for buildings. Based on the comparison of provisions in these documents, various similarities, discrepancies and limitations are found in their provisions.تعتبر خزانات السوائل ذات مرونة اقل بامتصاص الطاقة حيث تفرض الكودات التصميمية تصميم زلزالي اكبر للخزانات وفي هذة المقالة تناقش شروط الكود IBC 2000, EUR Cod 8, NZSEE guidelines التي توضح قدر من الحدة في تصميم الخزانات حيث يوضح ان التصميم الزلزالي اكبر بنسبة (7) مرات من البنايات وذلك بالاعتماد على التشابهات و الاختلافات و الحدود للكودات.

Keywords


Article
Balancing Mixed-Model Assembly line in Electronic Industries Company
موازنة لخط تجميع مختلط النموذج في شركة الصناعات ألالكترونية

Loading...
Loading...
Abstract

In this work, an approach to solve mixed-model assembly line balancing Problem has been suggested which consists of six stages. In the fourth stage of this approach, a heuristic method is suggested for solving the combined model. This method is programmed using C# language. This program is called “Assembly line balancing-Method of Merging Shortest and Longest Operation" symbol by (MMSLO), which is based on merging two heuristic methods “Shortest Operation time" (SOT) and “Longest Operation Time" (LOT). This approach has been applied in the actual industrial environment at Electronic Industries Company (EIC) in assembly plant for assemble three models of automatic changeover (ACH). The results of the suggested method in (MMSLO) program compared with the results of the basic method (SOT) and (LOT) that existed in"production and operations management, quantitative methods" software that symbol by (POM-QM). It has been proved the ability of the suggested method to give a better solution than the traditional methods, in which the efficiency increased from 92.75% for (LOT) method and 86.98% for (SOT) method to 93.53% for the suggested method.في هذا العمل أُقترح أسلوب لحل مشكلة موازنة خطوط التجميع المختلطة النموذج والتي تتكون من ست مراحل. المرحلة الرابعة من هذا الاسلوب أُقترحت طريقة توجيهية لموازنة النموذج المركب (combined model). بُرمجت هذة الطريقة باستخدام لغة C# وسمي البرنامج "موازنة خط التجميع- طريقة دمج أقصر وأطول عملية" ويرمز له (MMSLO), تعتمد هذه الطريقة على دمج طريقتين من الطرق التوجيهية " اقصر وقت تشغيل"(SOT) و"اطول وقت تشغيل"(LOT) . طُبق الاسلوب في بيئة صناعية لشركة الصناعات الالكترونية في معمل التجميع لتجميع ثلاثة انواع من المغير الاوتوماتيكي. قورنت النتائج المأخوذة من برنامج (MMSLO) مع طريقتي (SOT) و(LOT) الموجودة ضمن البرامجية الجاهزة "الانتاج وأدارة العمليات, الاساليب الكمية"ويرمز له(POM-QM).أُثبتت قابلية الطريقة المقترحة على إعطاء حل أفضل من الطرق التقليدية, والتي أدت الى زيادة الكفاءة من 92.75% لطريقة (LOT) و 86.98% لطريقة (SOT) الى 93.53% للطريقة المقترحة.


Article
Determination Formability of Tubular (AL-alloy) by Hydraulic Bulge Test
حساب قابلية التشكيل لانابيب الالمنيوم السبائكي بواسطة اختبار الانتفاخ

Authors: Azal Rifaat Ismail
Pages: 245-256
Loading...
Loading...
Abstract

This study aims to establish the forming limit diagrams of tubular material by bulge test.The bulge test applies internal (hydraulic) pressurewith and without applied axial feeding on tubularspecimen causing tube expansion, undergoing plastic deformation until bursting occurs. In order to investigate bulge test, a hydraulic bulgetool has been designed and manufactured with insert dies having profile die radius (10)mm. the fixed bulgeand the bulge with axial feeding can be fulfilled by this tool.Axial feeds applied to tube ends were (1, 3, 5, 7) mm. The process has been carried out using aluminum alloy (6063) tubes with dimension of (d_°=50 ,t_° =1.7,L_° =150) mm before and after annealing. Before doing the bulge test, tubes were annealed at temperatures of (425) ᵒC with holding time of two hours and then cooled in the furnace. Square grids have been printed on all tubes wall with dimension (5x5)mm. The grid was printed by screening method to calculation major and minor strain. A commercially available finite element program code (ANSYS11.0), was used to perform the numerical simulation of the bulge test. Maximum bulge height without axial feeding that can be obtained from tubes annealed at 425ᵒC was (4.62)mm with bursting pressure of (7.5)Mpa and final tube thickness of (1.42)mm.When applying axial feeding the max bulge height is(4.95)mm with bursting pressure of(9.5)Mpa and final tube thickness of (1.55)mm these results obtained from axial feeding(5)mm,wrinkling occurs when applying axial feeding(7)mm. Straincalculation wasperformed using software program (Matlab). The strain value was obtained by measured grid dimension before the bulge test and grid dimension after bulge test fortubes at all annealed temperatures and applied axial feeding. It is noted thatgood agreement between experimental and numerical results, the maximum error is 5.2%. يهدف البحث الى انشاء مخططات حدود التشكيل القصوى لأنابيب الالمنيوم السباكي بواسطة اختبار الانتفاخ.اختبار الانتفاخ هو تسليط ضغط داخلي(هيدروليكي) بتغذية او بدون تغذية محوريه على عينة انبوبية الضغط يسبب تمدد الانبوب مرورا بتشوه لدن لحين حدوث الانفجار.من أجل تحقيق اختبار الانتفاخ تم تصميم منظومة اختبار الانتفاخ مع قوالب داخلية بنصف قطرتقوس (10)مم.اختبار الانتفاخ الثابت والانتفاخ مع تغذيه محوريه يتم اجراءها بواسطة هذه المنظومة.التغذية المحورية المسلطة على نهايات الأنابيب هي(1,3,5,7)مم.العملية يتم اجرائها على أنابيب الألمنيوم السبائكي(6063) بأبعاد(d_°=50 ,t_° =1.7 ,L_° =150)مم. قبل اجراء اختبار الانتفاخ الأنابيب يتم تلدينها بدرجات حرارهᵒC (425)ولمدة ساعتين ثم تم تبريدها داخل الفرن. تم طباعة شبكات مربعة على جدارالأنابيب وبأبعاد(55x)مم لجميع الأنابيب لاجل حساب قيم الانفعال. تمت المحاكاة باستخدام طريقة العناصر المحددة التي تم تنفيذها باستخدام برنامج(ANSYS 11.0) الخاص بتقنية العناصر المحددة لأنجاز اختبار الأنتفاخ . تم الحصول على اقصى انتفاخ بدون تسليط تغذية محورية من الأنابيب التي تم تلدينها بدرجة حرارة ᵒC425 هو(4.62)مم وبضغط انفجارMpa (7.5)والسمك النهائي للأنبوب(1.42)مم. عند تسليط تغذية محورية اقصى انتفاخ هو(4.95)وبضغط انفجارMpa(9.5) والسمك النهائي للأنبوب (1.55)مم هذه النتائج يتم الحصول عليها بتغذية محورية(5)مم. الانبعاج يحدث عند تسليط تغذية محورية(7)مم. حساب الانفعال تم انجازه بواسطة برنامج(Matlab),قيم الانفعال يتم الحصول عليها بالمقارنة بين ابعاد الشبكة قبل اختبار الانتفاخ وابعاد الشبكة بعد اختبار الانتفاخ. تم ملاحظة تقارب النتائج العملية ونتائج المحاكاة الرقمية وان اعلى نسبة خطأ هي (5.2)%.


Article
Iraqi Cars License Plate Detection and Recognition System using Edge Detection and Template Matching Correlation
نظام تحري وتمييز لوحة الرخصة للسيارات العراقية بأستخدام تقنية كشف الحافات والمطابقة القالبية

Authors: Eyad I.Abbas --- Thaaer A. Hashim
Pages: 257-271
Loading...
Loading...
Abstract

Automatic License Plate Detection and Recognition (ALPDR) system is an image processing technology used to identify cars by their license plates.This system consists of two main parts: the first is a practical implementation of how to take an automatically snapshotfor cars passes, this was done by two sensors type(GP2Y0A21YK0F sensor) connected with each other and interfaced with a A4tech USB camera,and this camera is interfaced using Matlab 2013a with the personal computer. The second part is image processing, this part includes four basic stages: The first stage is image preprocessing which involves image normalization and RGB to gray image conversion. Second stage is detection of a possible license plate using edge detection technique and extracts these LP using region growing technique, detection rates reach to 95%. Third stage is alphanumeric character segmentation to isolate each character, numbers and words of the license plate using Otsu's and Hough transforms technique for subsequent recognition. The last stage reads the alphanumeric character and words by correlation template matching, which is a simple, fast and given a recognition rate reach to 98.245%.نظام تحري و تمييز لوحات ارقام السيارات هو تقنية في معالجة الصور يستخدم للتعرف على السيارات من خلال لوحات الارقم الخاصة بها. بني النظام على قسمين رئيسين: القسم الاول التنفيذ العملي وهو كيفية إلتقاط صورة للسيارات المارة اوتوماتيكيا وتم هذا عن طريق متحسسين نوع ((GP2Y0A21YK0F sensorتربط مع بعضها وتوصل إلى الكاميرا (A4tech USB camera) المتصلةبالكومبيوتر.تعمل الكاميرا اوتوماتيكيا بواسطة برنامج Matlabمن حيث تخزين الصور الملتقطة ومعالجتها وكذلك تخزين النتائج ما بعد المعاجة في ملف خاص مهيئ لهذه العملية .القسم الثاني معالجة الصورة ويتضمن خمسة مراحل أساسية : المرحلة الاولى هي مرحلة ماقبل المعالجة وتتضمن تجزئة او تغيير حجم الصورة الملتقطة ومن ثم تحويلها للنظام الرمادي. المرحلة الثانية وتتضمن كشف لوحة الرخصة باستخدام تقنية كشف الحافات لاستخراج المعلومات من الصورة ومن ثم استخراج اللوحة باستخدام تقنية تنمية المساحة وقد حققت هذه المرحلة نسبة كشف 95%. المرحلة الثالثة هي تجزئة واستخراج المعلومات من اللوحة, حيث تم عزل كل رقم وكل حرف وكل كلمة باستخدام تقنيتي (Otsu' and Hough transforms)على حده لغرض التمييز. المرحلة الاخيرة هي تمييز الارقام والحروف والكلمات الموجودة في اللوحة بأستخدام تقنية المطابقة القالبية وتخزينها في ملف خاص, وهي تقنية بسيطة وسريعة في التمييز وقد أعطت ومن خلال التجربة نسبة تمييز 98.245%.


Article
Prediction Fatigue Life of Aluminum Alloy 7075 T73 Using Neural Networks and Neuro-Fuzzy Models
تخمين عمر الكلال لسبيكة الالمنيوم7075 T73 بأستخدام نماذج الشبكات العصبيه والضبابيه العصبيه التكيفية

Loading...
Loading...
Abstract

In present paper the fatigue life of aluminum alloy 7075 T73 under constant amplitude loading is predicted using ANN and ANFIS models. Many neural networks models are used for this purpose and also different neuro-fuzzy models are built for predict fatigue life.Theclassical power law formula ismost common used to find fatigue behaviors of materials. In present study, two techniques are used to find coefficients of the formula linear and nonlinear regression. Forcomparison the fatigue life curves of soft computing methods are plotted together with two conventionalmethods. The neural network and neuro-fuzzy models give good results compared with two conventional methods. Also it is shown thatneural network model which is trained using Levenberg-Marquardt algorithm is best neural network modelscompared with other NNS models.Also, it is foundANFIS models with input trapezoidal membership function is best performance from other membership function types to predict fatigue life. It can be stated that neuro-fuzzy models are better models than neural network and conventional methods to predict fatigue life of the maintained alloy.هذا البحث يهدف لتخمين عمر الكلال لسبيكة الالمنيوم 7075 T73تحت احمال ثابتةبأستخدام نموذج الشبكة العصبيه و الضبابية العصبية التكيفية.عدة نماذج من الشبكات العصبيه والضبابيه العصبيه التكيفية بنيت لهذا الغرض.عادةالعلاقات الأسية التقليديةهيالاكثراستخداما لأيجاد عمركلل المعادن. استخدمت طريقتين لايجاد معاملات هذه العلاقه بشكل تقليدي هما الانحدار الخطي واللاخطي. رسمت منحنيات تصرف الكلال لطرق الحساب البرمجية سويا مع الطريقتين التقليديتين لغرض المقارنه تبين من النتائج بان نماذج الشبكات العصبية والضبابية العصبية قد اعطت نتائج جيده بالمقارنة مع الطرق التقليدية.كذلك تبين بأن نموذج خوارزمية Levenberg-Marquardt أفضل نموذج لتمثيل تصرف الكلال بالمقارنة مع نماذج الشبكات العصبية الاخرى. كذلك وجد نموذج ANFIS الذي بني باستخدام دالة عضوية على شكل شبه منحرف أفضل أداء منالدوال العضوية الاخرى لتمثيل تصرف السبيكة.


Article
Predicting the Crop Coefficient Values for Maize in Iraq
أستنباط قيم لمعامل نبات الذرة الصفراء في العراق

Loading...
Loading...
Abstract

The objectives of the study are to predict the crop coefficient for Maize using watermarks gypsum blocks and atmometer apparatus during the growing stages, 2013, compare the estimating values with Food and Agriculture Organization in United Nations (FAO) and local study work. Thestudy work was conducted in the Al-Yusufiya field Township, 30km south of Baghdad under semi- arid weather conditions. The watermarks and atmometer were used to measure crop evapotranspiration and reference evapotranspiration, respectively. The predicted average value of crop coefficient for initial, develop, mid and late of seasons were: 0.14, 0.6, 0.91 and 0.57, respectively. The results from the comparison between the estimating crop coefficient and FAO values showed that the average values of relative error was36.29%and with mean absolute error was0.27. Moreover, root mean square difference was0.32.Additionallythe comparison between the estimating crop coefficientswith the local study values showedthat the average values of relative error was33.57% and with mean absolute error was 0.24. Moreover, the root mean square differencewas 0.29.يهدف هذا البحث الى أستنباط معامل نبات الذرة الصفراء بأستخدام متحسسات الجبس وجهاز الاتموميتر خلال الموسم الزراعي 2013, ومقارنة القيم المستنبطة مع القيم المقترحة من منظمة الزراعة والغذاء العالمية في الامم المتحدة (الفاو) ولقيم مقترحة من قبل دراسات محلية .الدراسة تمت في حقل ضمن منطقة اليوسفية التي تبعد 30 كم جنوب بغداد تحت ظروف جوية شبه جافة. أستخدمت متحسسات الرطوبة الجبسية وجهاز الاتموميتر لقياس الاستهلاك المائي للنبات والاستهلاك المائي المرجعي على التوالي. كانت القيم المستنبطة لمعامل النبات لمرحلة الانبات, التطور, منتصف و نهاية الموسم كما يلي: 0.14 و 0.6 و 0.91 و 0.57 على التوالي. أظهرت نتائج المقارنة بين القيم المستنبطة لمعامل النبات مع القيم المقترحة من قبل منظمة الزراعة والغذاء العالمية أن معدل الخطاء النسبي كان 36.29%ومعدل الخطاء المطلق كان0.27.بينما كان معدل الجذر التربيعي للفرق0.32. كذلك أظهرت نتائج المقارنة بين القيم المستنبطة لمعامل النبات مع القيم التي اقترحت محليا ,أن معدل قيمة الخطاء النسبي كانت 33.57%ومعدل الخطاء المطلق كان 0.24 , بينما كان معدل الجذر التربيعي للفرق يساوي0.29.


Article
High Level Implementation Methodologies of DSP Module using FPGA and System Generator
طريقة تنفيذ عالية المستوى لمعالج الاشارة الرقمية باستخدام مصفوفة البوابات المبرمجة ومولد النظام

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents the high level implementation methodologies of Digital Signal Processing (DSP) module by using the Field Programmable Gate Array (FPGA) andintegrated software environments (ISE) with the System Generator programs. The shortest and efficient paths to design a Xilinx Vertix-4 FPGA using MATLAB, ModelSim, synplify Pro software tools is introduced. The floating point design in MATLAB has been moved to fixed point values using Xilinx DSP system generator software a model based approach associated with assistance software from Mathworks and Synplicity. The obtained result shows an important utilization in FPGAarea. هذا البحث يقدم طريقة تنفيذ عالية المستوى لمعالج الاشارة الرقمية باستخدام مصفوفة البوابات المبرمجة ومولد النظام. استخدمت طرق قصيرة وكفوءة لتصميم مصفوفة البوابات المبرمجة باستخدام مجموعة برامجيات حديثة لتغيير تصاميم القيم المثالية الى القيم الحقيقية بمساعدة برامجيات مساعدة من مجموعة ماثوورك . النتائج تبين اختزال مهم في مساحة البوابات المبرمجة .

Keywords

DSP --- FPGA --- MATLAB --- System Generator --- ISE


Article
Field Static load Effect on Performance of Hollow Section Girder Bridge Subjected to Fire (Part A)
تأثير الحمل الساكن الميداني على اداء جسر ذات مقطع مجوف معرض لحادث حريق ( الجزء الاول)

Authors: Haleem K. Hussain
Pages: 307-321
Loading...
Loading...
Abstract

Hollow Bridge section inspection was carried out in this study and different reasons may cause major failure of bridge. The field inspection of bridge structural elements has been paying more attention of engineering academic researchers. The bridge has been exposed to fire accident in additional to the excessive load and environmental factors effects. This study dedicated for inspection the White River Bridge elements (Bai xi da Qiao/ China) including the essential damage in main girder , concrete spalling, deformation due to deflection and excessive stress and strain, deck slab and concrete cover, steel corrosion…..etc. The analysis of field test evaluates the performance of whole structure of bridge element under static load test. The investigation results shows that the bridge has minor defects through the substructures such as there is no major corrosion of reinforcement and the concrete in a good condition. The upper structure depending on analysis field test of deflection and strain at the critical section, that the main girder has no enough capacity and need to be strengthened. في هذا البحث أجريت تحريات على جسر ذات مقطع مجوف والتي اظهرت ان هناك اسباب متعددة لحصول الفشل في هذا الجسر. الاختبارات الموقعية والميدانية لاجزاء هيكل الجسر اعطيت اهتمام كبير من قبل الباحثين والاكاديميين . تعرض الجسر لحادث حريق بالإضافة إلى الاحمال العالية وتأثير العوامل البيئية بشكل مفرط. خصصت هذه الدراسة لفحص وتدقيق اجزاء ومكونات جسر النهر الأبيض ( باي سي داو تشياو/ الصين) بما في ذلك الأضرار الاساسية في عتبات الجسر الرئيسية ، تساقط وتشظي الخرسانة ، التشوهات بسبب الهطول واجهادات الانفعال المفرطة ، سطح البلاطة والغطاء الخرساني ، ـتآكل الحديد ......الخ. تحليل نتائج الاختبارات الميدانية التي اجريت هي لتقيم اداء جميع اجزاء ومكونات الجسر تحت تأثير الحمل الساكن . حيث اظهرت نتائج الاختبارات ان هناك عيوب طفيفة في مكونات الجسر السفلية ( الاساسات) مثل عدم وجود تآكل كبير في حديد التسليح والخرسانة في حالة جيدة. اما الهيكل العلوي ومن خلال الاعتماد على الاختبار الميداني وتحليل نتائج الانحرافات ( الهطول) والانفعال في المقاطع الحرجة للعتبات الرئيسية تبين ان تلك العتبات ليس لديها مقاومة كافية وتحتاج الى تقوية وتدعيم.


Article
Design and Development Dynamic Functional Models of Radio Systems by Using the MATLAB System
تصميم وتطوير النماذج الوظيفية الديناميكية للانظمة الراديوية بأستخدام نظام الماتلاب

Authors: Saad Z. Sekhi
Pages: 322-333
Loading...
Loading...
Abstract

In this study, we have presented brief theoretical information regarding the design of dynamic functional models of radio systems and practical recommendations for their development and investigation in the MATLAB system. The paper mainly concentrates on three points, as follows: 1. Development of a dynamic functional model filters shaping to obtain the Gaussian random processes with given correlation properties using the MATLAB environment. 2. A development study of a dynamic model rectangular pulse detector against the background self-noise. في هذه الدراسة قدمتمعلومات نظرية موجزةحول تصميم النماذج الوظيفيةالديناميكية للأنظمة الراديوية والتوصيات العملية لتطويرها والتحقق منها بأستخدام برنامج الماتلاب وتشمل: 1. تطوير نماذج وظيفية ديناميكية لتشكيل المرشحات للحصول على عمليات جاوس العشوائية مع إعطاء خصائص الارتباط بأستخدام برنامجالماتلاب. 2. تطوير ودراسة نموذج ديناميكي لكاشف نبضات مستطيلة على خلفية الضجيج الذاتي.


Article
Neural Network Modelling of Tds Concentrations in Shatt Al-Arab River Water
تمثيل تراكيز المواد الصلبه الكلية الذائبه في نهر شط العرب باستخدام الشبكه العصبيه

Authors: Ahmed Naseh Ahmed --- Ammar S. Dawood
Pages: 334-345
Loading...
Loading...
Abstract

River water salinity is a big concern in many countries, considering agricultural and drinking usages. Therefore, prediction of amount of Total Dissolved Solid (TDS) is a necessary tool for planning and management of water resources. Shatt Al-Arab river basin in Basrah which is located in south of Iraq suffer from high salinity, therefore use of the water for irrigation and drinking has become problematic. In this regard, prediction of future TDS of Shatt Al-Arab river basin was studied using Artificial Neural Network (ANN). Data measured monthly from January 2007 up to December 2012 at monitoring station in the middle point along to the Shatt Al-Arab river has been used for training of the selected ANN. Some of water quality parameters such as, power of hydrogen (pH), Total Hardness (TH), Magnesium hardness (MgSO4), Calcium hardness (CaSO4), Chlorides (Cl), Sulphates (SO4), turbidity (TU) and electrical conductivity (EC) were considered as inputs for the ANN and Total Dissolved Solid (TDS) was the output of the model. The validation of the neural network model showed very good agreement for predictions of the TDS concentrations between observed and simulated values. The coefficient of correlation (R), during the validation process was found to be (1), and the mean squared error (MSE) was (0.075). This work supports the concept that the neural network approach is a successful method of modelling such complex and nonlinear behavior of TDS in the rivers with different environmental conditions. نوعيه مياه النهر هي مصدر قلق كبير في العديد من البلدان من الناحية الزراعيه واستخدامات المياه للشرب. لهذا السبب التنبؤ بمقادير المواد الصلبه الكلية الذائبة(TDS) ضروري جدا لتخطيط وإدارة موارد المياه. حوض شط العرب في البصرة والذي يقع في جنوب العراق يعاني من ارتفاع نسبة ألملوحة وبالتاليفأن استخدام المياه لأغراض الري والشرب اصبح مشكلة. وفي هذا الصدد تم دراسة التنبؤ للـ(TDS)لحوض شط العرب باستخدام الشبكات العصبية الاصطناعية (ANN). استخدمت البيانات المقاسة شهريا من يناير 2007 حتىديسمبر 2012 في محطة رصد في نقطة وسطيه على طول شط العرب لتدريب ANN. بعض معاملات نوعية المياه مثل درجة الحموضة(PH)، العسره الكلية(TH)، عسره المغنيسيوم (MgSO4)، عسره الكالسيوم (CaSO4)، الكلوريدات ((Cl، الكبريتات (SO4)، العكاره (TU) والتوصيليه الكهربائييه (EC)، قد اعتبرت كمدخلات لـ ANNوالمواد الصلبه الكليه الذائبه (TDS) اعتبرت كمخرجات للنموذج. أظهر التحقق لنموذج الشبكة العصبية تطابق جيد جدا للتنبؤ بتركيزات TDS بين القيم الحقليه والمحسوبه. قيمة معامل الارتباط (R) خلال عملية التحقق من الصحة كان(1)، ومتوسط تربيع الخطأ (MSE) كان (0.075). هذا العمل يدعم مفهوم أن نهج الشبكة العصبية هي طريقة ناجحة للنماذج ذات السلوك المعقد وغير الخطي كقيمTDS في الانهر مع الظروف البيئية المختلفة.


Article
The Effect of In-Situ Method Parameters in Size and Distribution of Particles for Aluminum Matrix Composites
تأثير عوامل طريقة ال in-situ على حجم وتوزيع الحبيبات في المواد المتراكبة ذات اساس من الألمنيوم

Authors: Ahmed Flayyih Hussein
Pages: 346-355
Loading...
Loading...
Abstract

In this work, an in-situ (oxidation) method was used extensively to reinforce aluminum matrix composites with alumina particles. Multi parameters such as alumina particle size and its distribution were studied in details. Side hole diameter, stirring velocity and stirring method were studied also. XRD and SEM tests were used to characterize alumina particles. Results revealed it was obtained on aluminum matrix composites reinforced with alumina particles in Nano size via control side hole diameter and stirring velocity, where the side hole diameter is very effective factor on alumina particle size. The particle size decreases from several microns at (900µm) side hole DIA. to Nano size (≥100nm) at side hole DIA. 500µm with manual stirring. Increasing stirring velocity has led to decrease in alumina particle size which givesthe ability to obtain alumina particles ≤50nm at stirring velocity 2280 RPM with side hole DIA. 900µm. The decreasing in the side hole diameter and increasing in stirring velocity lead to decrease in alumina particles size from several microns toward Nano size, but it has a negative influence on alumina particles distribution.في ھذا البحث , المواد المركبة ذات اساس من الألمنيوم قويت بحبيبات من الألومينا باستخدام الأكسدة ) . تأثير كلا " من قطر الثقب الجانبي , سرعة وطريقة الخلط على حجم ) in-situ طريقة حبيبات الألومينا وتوزيعھا ضمن المعدن الأساس قد درست بشيء من التفصيل . اختبارات حيود الأشعة السينية والمجھر الإلكتروني الماسح قد استخدمت لتشخيص حبيبات الألومينا . من خلال النتائج تبين انه من خلال السيطرة على قطر الثقب الجانبي وسرعة الخلط اصبح من الممكن الحصول على مواد مركبة ذات اساس من الألمنيوم مقواة بحبيبات بحجم النانو متر. كذلك تبين ان لقطر الثقب الجانبي تأثير فعال على حجم حبيبات الألومينا حيث تناقص (nm الى حجم النانو ((≥ 100 (μm حجم حبيبات الألومينا من عدة مايكرو مترات عند قطر الثقب الجانبي( 900 باستخدام الخلط اليدوي. الزيادة بسرعة الخلط ادت الى النقصان بحجم حبيبات (μm عند قطر الثقب الجانبي ( 500 باستخدام سرعة خلط 2280 nm الألومينا حيث اصبح من الممكن الحصول على حبيبات الألومينا بحجم ≤ 50 كذلك اظھرت النتائج, مثلما لزيادة سرعة الخلط ونقصان قطر الثقب .μm دورة/ الدقيقة وقطر الثقب الجانبي 900 الجانبي تأثير ايجابي بنقصان حجم حبيبات الألومينا من عدة مايكرو مترات الى حجم النانو كذلك لھا تأثير سلبي على توزيع حبيبات الألومينا ضمن المعدن الأساس.


Article
Effect of Floating Debris on Local Scour at Bridge Piers
تأثير المواد الطافية على النحر الموقعي عند دعامات الجسر

Loading...
Loading...
Abstract

This research studied the effects of dimensions and shapes of debris accumulations on river’s bed scour at bridge piers by preparing and operating physical model and compared the results with that of applying a one-dimensional steady flow mathematical model using HEC-RAS software to the same geometry and boundary conditions of the physical model. TheResults of studying three shapes of accumulation floating debris (wedge, rectangular and trapezoidal) on bridge pier using physical model show that the dimensions and shapes of accumulation debris have a clear effect on the patterns of bed scour and the maximum scour depth at the pier.There is a big difference between the measured and computed scour depths using the physical and the HEC-RAS models where the software exaggerates in the calculation of the scour depths and the widths of scour hole without taking into consideration the effect of debris shape on the shape of scour hole.في هذا البحث تم دراسة تأثير أشكالوأبعادالأنقاض المتجمعة عند دعامات الجسر على أعماقوأنماط نحر قاع النهر عند دعامات الجسر من خلال إعداد وتشغيل نموذج فيزيائي ومقارنة النتائج مع نتائج نموذج رياضي للجريان ذات البعد الواحد باستخدام برنامج HEC-RAS لنفس الأبعاد وشروط الجريان للموديل الفيزيائي.بينت نتائج دراسة ثلاث أشكال ذات أبعاد مختلفة من الأنقاض المتجمعة (وتد و مستطيل و شبه منحرف)عند دعامة الجسر باستخدام النموذج الفيزيائي أن هناك تأثيرات واضحة لأشكالوأبعادالأنقاض المتجمعة على أعلى عمق للنحر وأنماط النحر عند دعامة الجسر.هناك فرق كبير بين أعماق النحر المقاسة باستخدام النموذج الفيزيائي و أعماق النحر المحسوبة باستخدام نموذجHEC-RAS حيث يبالغ البرنامج في حساب أعماق النحر و أبعاد حفرة النحر حتى من دون وجود الأنقاض . هذا النموذج يزيد من عمق النحر دون الأخذ بنظر الاعتبار تأثير شكل الأنقاض على شكل حفرة النحر.


Article
The Effect of variation Longitudinal Ribs Height in Spanwise Direction on Flow and Heat Transfer Characteristics in a Rectangular Duct
تأثير تباين الارتفاع للحزوز الطوليه بالاتجاه المستعرض على خصائص الجريان المضطرب وانتقال الحراره داخل مجرى مستطيل

Loading...
Loading...
Abstract

The present work has investigated numerically and experimentally the effect of a streamwise riblet on the flow and heat transfer characteristics for fully developed turbulent flow in a rectangular duct heated with constant heat flux for Reynolds number based on hydraulic diameter range of (1.5×〖10〗^4-6×〖10〗^4). Numerical simulations have been done by solving thegoverning equations (Continuity, Reynolds. Averaging Navier-stokes and Energy) in turbulent regime with appropriate turbulence model Shear-Stress Transport (k-ω) in three dimensions by using the FLUENT version (12.1.2). The variation of peak to peak height of riblet in spanwise direction ratio with 〖(h〗_s⁄h_L =0.5)was simulated. The flow structure and heat transfer characteristics (the velocity contours, vorticity contours, secondary flow contours, temperature contours, the distribution of local wall shear stress and heat transfer coefficient in spanwise direction at ribs)were presented as results. Also the effects of ribs on the flow and heat transfer characteristic at duct were presented, as the percentage of average skin friction, Stanton number and the heat transfer efficiency relative to a smooth surface. Experiments were conducted for rectangular duct of aspect ratio =10. Experimental results indicated an increase in the thickness of hydraulic and thermal sub-layer and shifted up the velocity profile, reducing the skin friction coefficient and Stanton number by about (6 %) and (23%) respectively. The experimental results gave a good agreement with the numerical simulation and previous works. تناول البحث الحالي دراسة عملية وعدديه لتأثير الحزوز الطولية على خصائص الجريان وانتقال الحرارة للجريان المضطرب المتكامل النمو داخل مجرى مستطيل المقطع مسخن من الاسفل بفيض حراري ثابت لمدى من اعداد رينولدزمعتمد على القطر الهيدروليكي يتراوح بين (1.5×〖10〗^4-6×〖10〗^4). الدراسة العددية تضمنت حـــــــــــــل المعادلات الحاكمة ( الاستمراية, الزخـــــــــم ,الطـــــــــاقة) بأستخدام الأنموذج المنـــــــــــــــــــــاسب للحل المتعلق بالجـــــــــــريان المضطربShear-Stress Transport (k-ω) الثلاثي الابعاد بأستخدام البرنامج FLUENT (12.1.2). تضمن الحل العددي دراسةتأثير وتقليل ارتفاع قمه الحزوز المتجاورة بنسبه 〖(h〗_s⁄h_L =0.5) للشكل حرف (V) بالاتجاه المستعرض على خصائص الجريان وانتقال الحرارة وتمثلت النتائج العددية بالمخطط الطيفي للسرعة, الدواميه, الجريان الثانوي, درجة الحرارة, اجهاد القص الموضعي, معامل انتقال الحرارة الموضعي) بالاتجاه المستعرض للسطح الاملس والمحزز.كما تم تمثيل النسبه المئوية لمعدل معاملالاحتكاك السطحــــــــــــــــي وعدد ستانتن. للسطح المحزز وكفاءة انتقال الحرارة نسبه الى الاملس . اجريت الدراسة العملية في مجرى مستطيل ذو نسبه باعيه تساوي(10) . اظهرت النتائج العمليه زيادة في سمك الطبقة اللزجه الطباقية والحرارية للسطوح المحززة وارتفاع في منحني توزيع السرعه ونقصان معامل الاحتكاك السطحي وعدد ستانتن بحوالــــي(6 %) و (23%) .اظهرت النتائج العمليه توافق جيد مع النتائج العدديه والدراسات السابقة.


Article
Smart Hunting Cage for Predatory Animals and Moving Bait for Zoology Researches
القفص الذكي لصيد الحيوانات المفترسة والطعم المتحرك لابحاث علم الحيوان

Authors: Mohammed Ehsan Safi
Pages: 386-392
Loading...
Loading...
Abstract

This paper presented an approach to design and implement a control scheme for hunting cages of predatory animals without hurting for scientific researchers or animals. In this paper, laser detection circuit is applied to detect target entering the cage and send signal to microcontroller to lock the two gates of the cage then send signal to alarm user. The bait is used to lure the target mounted on moving robot using ultrasonic sensor to determine the distance between the target and the bait and made it go in the cage. قدمت هذه الورقة نهجا لتخطيط وتنفيذ مخطط السيطرة لأقفاص صيد الحيوانات المفترسة دون الاضرار بالباحثين العلميين أو الحيوانات. في هذه الورقة،تم تطبيق دائرة كشف ليزرية للكشف عن الهدف عند دخوله للقفص ارسال اشارة للمعالج الدقيق لقفل بابي القفص واطلاق اشارة لانذار المستخدم.الطعم المستخدم لجذب الهدف يعلق على روبوت يستخدم حساس فوق صوتي لحساب المسافة بين الهدف والطعم وجعله يدخل الى القفص.


Article
Image Based 3D Object Reconstruction System
إعتماد الصورة في إعادة بناء الأجسام ثلاثية الأبعاد

Authors: Ali Abbar Khleif --- Athraa M.Salih Ahmed
Pages: 393-405
Loading...
Loading...
Abstract

The concepts of image processing, computer vision and computer graphics have very important using in different laterals science. This research proposed vision measurement system which consists of a camera carried on hand of a robot, which captured 2D image to the object from two sides with a constant distance of the objects. To achieve this work several experimental steps are needed: First step including calibrating the camera by using a standard block to find the best distance between the camera and the object, the best result of a distance is (410)mm. The second step consist of using MATLAB 7.12.0 (R2011a) program to achieve image processing to get some digital information (number of pixels in each row and column), by scanning the image line by line, to extract 2D object dimensions. The resulted dimensions are found closer to real object dimensions that are measured using a digital vernier and 3d digital probe. Last step includes 2D image manipulating to reconstruct the 3D objects depending on the resulted information (number of pixels).المفاهيم التالية (processing, computer vision and computer graphics image) لها استخدامات مهمة في مختلف مجالات العلوم. هذا البحث يقترح نظام القياس المرئي والذي يتضمن كاميرا محمولة على ذراع آلي, لالتقاط صورة ثنائية الابعاد لشكل من منظورين وبمسافة ثابتة من الجسم المراد التقاط الصورة له. ولانجاز هذا العمل نحتاج الى عدة خطوات عملية :الخطوة الاولى تتضمن معايرة الكاميرا بواسطة استخدام قالب قياسي لايجاد المسافة المطلوبة بين الكاميرا والجسم, افضل بعد ناتج هو (410) ملم.الخطوة الثانية تتضمن استخدام برنامج الماتلاب 7.12.0 R2011a))لانجاز معالجة الصورة للحصول على بعض المعلومات الرقمية (عدد نقاط الصورة في كل صف وعمود),استخدام طريقة مسح كل خط، للحصول على ابعاد الجسم ثنائي الأبعاد . الابعاد التي تم الحصول عليها هي اقرب الى الابعاد الحقيقية التي تم قياسها بواسطة قدمة القياس الرقمية (the digital vernier) ومجس رقمي ثلاثي الابعاد 3D Digital Probe)).الخطوة الاخيرة تتضمن المعاملة على صورة ثنائية الابعاد لغرض اعادة تكوين الاجسام الثلاثية الابعاد بالاعتماد على المعلومات الناتجة (عدد نقاط الصورة).


Article
Analysis and Estimation of Downward Seepage from Lining and Unlining Triangular Open Channel
تحليل وتقدير التسرب بإتجاه الاسفل من القنوات المثلثة المبطنة وغير المبطنة

Authors: Asmaa Abdul Jabbar Jamel
Pages: 406-419
Loading...
Loading...
Abstract

This research concerns to study the quantity of seepage running downward from triangular open channel with lining and unlining using computer program SEEP/W (which is a sub-program of Geo-Studio). Using SEEP/W experiments two groups were carried out with three different downstream slopes of triangular open channel, three different upstream slopes, three variable free board, three different height of triangular open channel, for first group using three different permeability for soil around the triangular open channel and for second group using three different permeability for lining layer and for soil around triangular open channel. For each run the quantity of seepage were determined. Dimensional analysis was used with helping of the theoretical results to develop empirical equations in order to determine the quantity of seepage running downward the triangular open channel for lining and unlining. Also, Verify the SEEP/W results with analytical method ofVedernikov’s equation. Results show good agreement for triangular open channel unlining layer. يهدف هذا البحث لدراسة كمية التسرب من القنوات المثلثة باتجاه الاسفل للقنوات المثلثة المبطنة وغير المبطنة باستخدام البرنامج الحاسوبيSEEP/W(وهو البرنامج الفرعي للبرنامج الحاسوبيGeo-Studio). باستخدام SEEP/Wتم اجراء مجموعتين من التجارب بالاعتماد على استخدام ثلاث ميول لمؤخرة القناة المثلثة وثلاث ميول مختلفة لمقدمة القناة المثلثة وثلاث قيم لشحنة الارتفاع للماء داخل القناة المثلثة وثلاث ارتفاعات مختلفة للقناة المثلثة، المجموعة الاولى بالإضافة للمتغيرات اعلاه تم استخدام ثلاث قيم مختلفة لنفاذية التربة المحيطة بالقناة المثلثة، اما المجموعة الثانية فتم استخدام ثلاث قيم مختلفة لنفاذية بطانة القناة وثلاث قيم مختلفة لنفاذية التربة المحيطة بالقناة بالإضافة للمتغيرات اعلاه. لكل تجربة من التجارب تم قياس مقدار التصريف المتسرب. كما تم اجراء التحليل البعدي وذلك لإيجاد معادلة رياضية لاستخراج مقدار التسرب الحاصل من باتجاه الاسفل للقنوات المثلثة المبطنة وغير المبطنة. كما تم التحقق من نتائج (SEEP/W) بالمقارنة مع معادلة (Vedernikov) والتي اظهرت تقارب جيد في النتائج للقنوات المثلثة الغير المبطنة.


Article
Estimating Angle of Arrival and Output Signals to Noise Ratio for Wideband Signals
تخمين زاوية الوصول ومستوى نسبة الاشاره الى الضوضاء في الخارج للاشارات ذات الحزمة العريضة

Authors: Bassim Sayed Mohammed
Pages: 420-429
Loading...
Loading...
Abstract

Multiple Signal Classification (MUSIC) algorithm is the most popular algorithm to estimate angle of arrival (AOA) for narrowband signals. This algorithm is based on the use of subspace noise Eigenvectors (Q_n) matrix related to the smallest set of Eigen values of received signal covariance matrix (ϕ_xx). These set of Eigen values are corresponding to thechannels thermal noise. It is found that when the received signal has none zero bandwidth the distribution of Eigen Values magnitudes is changed according to the value of received signals bandwidth. The Eigenvalues magnitudes which are relating to the received sources are spreading on expense of noise sub space Eigen values .This new distribution causes a change in the relating eigenvectors, and now the Eigenvalues corresponding to thermal noise is no longer exist .Since Music algorithm is based on the use of these eigenvectors relating to the thermal noise Eigenvalues, and all these thermal noise subspace Eigenvalues are occupied by wideband signals, Music algorithm is no longer work. In this paper we suggest a new approach to estimate angle of arrival (AOA) as well as output signal to noise ratio (SNR) for wide band signals by using linear adaptive array antenna with transversal filter as a wide band beam-former processor in conjunction with Linearly Constrained Minimum Variance beam-former algorithm (LCMV). A general mathematical model for M array sensors with J taps behind each sensor and with a delay time between taps equivalent to a phase shift (90o) at center frequency is presented. The proposed approach is simulated and tested in different cases for different input levels and different received signals relative bandwidth (10%, 15%, 20% up to 40%) the result shows that with a proper number of taps behind each sensor the system is excellently Compensate the effect of signals bandwidth and estimate the angles of arrivals well the output SNR's of all received signals simultaneously with high accuracy. Under the same assumptions MUSIC technique is tested with transversal filter as a broadband processor, the results were very poor.خوارزمية Multiple Signal Classification (MUSIC)هي الاكثر شهرة في تخمين زاوية وصول الاشارة(Angle of arrival) والتي تستند على استخدام متجهات الايجن (Eigen Vectors)الخاصة بضوضاء قنوات الاستلام لمصفوفة الهوائيات(Qi)والعائده الى قيم الايجن(Eigen Values)لمصفوفة مجموعة الاشارات المستلمة(φxx ).تبين ان توزيع قيم الايجن في محور المصفوفة( φxx)يعتمد على مقدار قدرة وعرض حزمة الاشاره الراديوية المستلمة. لاحظنا عند زيادة عرض حزمة الاشارة المستلمه فان ذالك سيؤدي الى ظهور قيم ايجن جديده على حساب قيم الايجن الخاصه بضوضاء قنوات الاستلام وهذا بدوره يؤدي الى ظهور قيم جديده لمتجهات الايجن والتي تعتبر الاساس في تشكل نموذج الاشعاع النهائي لمصفوفة الهوائيات.وحيث ان خوارزمية ميوزك تعتمد في عملها على تشكيل دالة رياضية اساسها متجهات الايجن لضوضاء القنوات لحساب زاوية الوصول للاشارات المستلمة فان تغير قيم متجهات الايجن يجعل خوارزمية ميوزك عاجزه عن قراءة الاتجاه للاشارات ذات الحزمة العريضة. في بحثي هذا تم اقتراح طريقة جديدة لمعالجة ايجاد زاوية الوصول للاشارات العريضة الحزمة عن طريق استخدام مصفوفة هوائيات متكيفة وباستخدهم المرشحات المتعامده (Transversal filter) مع كل هوائي من هوائيات المنظومة للحصول على معالج اشارة عريض الحزمة.تم بناء نموذج رياضي ونموذج برمجي للنظام المقترح.عند فحص المنظومة في حا لات مختلفه ومتعددة للاشارات المستلمه وبعرض حزم مختلفة ومقارنتها مع اشارات الحزمة الضيقة تبين ان المنظومة اعطت نتائج رائعة واستطاعت التغلب على مشاكل عرض الحزمة وخمنت زوايا الوصول بدقة مساوية لحالات الاشارات ذات الحزمة الضيقة.تحت نفس الفرضيات تم فحص خوارزمية الميوزك بعد ربطها الى منظومة المرشحات المتعامده وكانت النتائج سيئه كون ان خوارزمية الميوزك تعتمد في اساس عملها على استخراج الاتجاهات من متجهات الايجن للضوضاء والتي تغيرت بشكل كلي مع زيادة عرض الحزمةالتردديةللاشاراتالمستلمة.

Table of content: volume:34 issue: 2 Part (A) Engineering