Table of content

Engineering and Technology Journal

مجلة الهندسة والتكنولوجيا

ISSN: 16816900 24120758
Publisher: University of Technology
Faculty: Presidency of the university or centers
Language: Arabic and English

This journal is Open Access

About

The Journal aims to disseminate knowledge in the fields of Engineering, Technology and Sciences .All the researches will submit to the scientific evaluation procedures of publishing and documentation. The journal under takes only the publishing of the new researches that had not been published previously on other journals or debated in conferences.

The Instructions of Submitting The Research to Scientific Evaluation:
a- The research should be Submitted in 4 copies in Arabic or English Languages, auther's name should be eliminated from 2 copies only. The abstract should be typed on the front page not exceeding (150 words) in both Arabic and English on size (A4) sheet. Pages should be numbered and not more than (15) page.
b- The researcher should fill a declaration form which states that he doesn't publish the research during the evaluation period. He must give his full address phone number and e-mail.

Firstly- The author should pay a fee of (ID55000) when he submits the research and a fee of (ID55000) when the research is accepted .These fees are obligatory for all. The sum cannot be reimbursed in any case.
Secondly- The annual subscription in the journal inside Iraq is ID250000) Iraqi dinar, and outside Iraq is (us $250) abroad.
____________________________________________
____________________________________________
Engineering and Technology Journal
Publication Ethics
The publication of science and technology include thorough, methodical and complete processes by publishers and editors which have to be handled efficiently and proficiently. To sustain high ethical values of publication, publishers attempt to work intimately at all times with editors, authors, and peer-reviewers. The ethics statement for the Engineering & Technology Journal is based on those issued by the Committee on Publication Ethics (COPE) Code of Conduct guidelines available at www.publicationethics.org. The basic publishing ethics involved in the publishing process can be summarized as follows:

Reviewers’ Responsibilities
The responsibilities of the reviewers can be identified as:
• To provide a detailed, effective, and unbiased evaluation in promptly on the scientific content of the work.
• To indicate whether the writing is relevant, brief and clear and evaluating the originality and scientific accuracy of the submitted paper.
• To maintain the confidentiality of the complete review process.
• To inform the journal editor about any financial or personal conflict of interest and reject to review the manuscript when a possibility of such a conflict exists.
• To inform the journal editor of any ethical concerns in their evaluation of submitted manuscripts; such as any violation of ethical treatment of animal or human subjects or any considerable similarity between the previously published article and any reviewed manuscript.

Authors’ Responsibilities
The responsibilities of the authors can be described as:
• To assure that all the work reported in the manuscript must be original and free from any plagiarism.
• To make confident that the submitted work should not have been published elsewhere or submitted to any other journal(s) at the same time.
• To explicitly acknowledge any potential conflict of interest.
• The author(s) must give proper acknowledgments to other work reported (individual/company/institution). Permission must be obtained from any content used from other sources.
• It is important to note that only those who have made any substantial contribution to the interpretation or composition of the submitted work should be listed as ‘Authors’. On the other hand, other contributors should be mentioned as ‘co-authors’.

Publishers’ Responsibilities
The responsibilities of the Engineering & Technology Journal can be defined as:
• Engineering & Technology Journal is committed to working with journal editors, defining clearly their relevant roles, in order to ensure appropriate decisions regarding publication procedures and maintaining the transparency of editorial decisions.
• Engineering & Technology Journal guarantees the integrity autonomy and originality of each published article concerning:
o publication and research funding
o publication ethics and integrity
o conflicts of interest
o confidentiality
o authorship
o article modifications
o timely release of content.
____________________________________________
____________________________________________

ENGINEERING AND TECHNOLOGY JOURNAL
Scientific Refereed Journal Issued by University of Technology, IRAQ
COPYRIGHT AGREEMENT

The following assignment of copyright, executed and signed by the Author, is required with each manuscript submission. If the article is a “work made for hire”, the employer must sign it. The Author warrants that he/she has full power to make this agreement on behalf of himself and all his co-authors.
To the extent transferable, copyright in and of the undersigned, Author’s article titled:
************************************************************************by: *************************************************Reference ID: ******* submitted to the Engineering and Technology Journal is hereby assigned for publication.
In consideration of the acceptance of the Article for publication, the Author assigns to the Journal with full title guarantee, all copyrights, rights in the nature of copyright, and all other intellectual property rights in the Article throughout the world (present and future, and including all renewals, extensions, revivals, restorations and accrued rights of action).
The Author represents that he is the author and proprietor of this Article and that this Article has not heretofore been published in any form. The Author warrants that he has obtained written permission and paid all fees for use of any literary or illustration material for which rights are held by others. The Author agrees to hold the Editor(s)/Publisher harmless against any suit, demand, claim or recovery, finally sustained, by reason of any violation of proprietary right or copyright, or any unlawful matter contained in this article:



Signature: Date:
Name of Author:
Institution or Company:

Loading...
Contact info

جمهورية العراق –بغداد
الجامعة التكنولوجية- مجلة الهندسة والتكنولوجيا- ص.ب. 35010
Email: etj@uotechnology.edu.iq
____________________________________________
Journal website:
http://uotechnology.edu.iq/tec_magaz/EN/index.htm
____________________________________________
Republic of Iraq, Baghdad
University of Technology, Engineering & Technology Journal.
P.O.Box.35010
Email: etj@uotechnology.edu.iq

Email: uot_magaz@yahoo.com
__________________________________________
__________________________________________

Google Scholar Citations:
________________________
https://scholar.google.com/citations?user=w1aCAoMAAAAJ&hl=en

Table of content: 2015 volume:33 issue:9 Part (A) Engineering

Article
Diagnose and assess the weakness factors of Curriculum Quality in Architectural Department in AL-Nahrain University
تشخيص وتقويم عوامل الضعف في جودة المنھاج التعليمي لقسم ھندسة العمارة– جامعة النھرين

Loading...
Loading...
Abstract

The Curriculum does not arise from nothing ... but there are many foundations or determinants that affect them, that gain the utmost importance when Designing ,Evaluating &Organizing the Curriculum and it’s a multi-overlapping determinants, and the fact that today's world is passing through a stage of scientific development and massive technological advances, this stage is Known by the scientific and technological Revolution, which added to the human civilization huge toll of knowledge in many areas, that increasing in quantity and quality day after day, and while the educational or academic institutions is a social institutions created by the community for the continuation and preparation of individuals to carry out their responsibilities in it, and also are considered a tributary which supplies the community with different scientific persons that advance the reality for the better, many efforts have been made in the research and studies in the field of evaluation and the quality of the Curriculum in academic institutions, given the escalating emphasis on the concept of Reliability and Quality in the educational institutions in general and higher education in particular, such as universities and research centers. And in considering the above statements , the research seeks todiagnose or explore the weaknesses in the quality of the curriculum in one of the engineering colleges departments after being selected the University of AL-Nahrain, where was the workplace of the researcher and after his contribution in the preparation and study of the self-Assessment reports in one of its scientific Department, that was the Architectural Department ,so it has emerged the need for exploring the weaknesses in the curriculum after doing the self-Assessment reports according to CRITERIA of (ABET) for Reliability . The research has selects some academic years that was (2011-2012) and (2013-2014) to review the self-Assessment reports pertaining to curriculum, which has been adopted and available in Department Documentation section which has been possible for the researcher to make use of them. The research concluded that the Curriculum for those years had suffered from a certain weakness in some factors that have been drawn from the case study process, which we can summarize it in the lack of availability of textbooks and references that allocated to support and enhance the vocabulary of subjects, in addition to the educational potential and laboratories were not suitable.. as well as the limited availability of lecture halls and its supplementary educational equipment which impacted directly on the quality of the implementation of the Curriculum ,the research has proceeds a set of recommendations, including the need to pay attention in addition to avoiding the weaknesses diagnosed towards maintaining the quality of the performance and implementation of the Curriculum on one hand, it has recommended the need to activate the lecture methods appropriate to vocabulary for different subjects, to maintain quality performance and implementation of the Curriculum to deal with the diagnosed weaknesses on the other.المنهاج التعليمي لاينشأ من فراغ...بل هنالك العديد من الاسس أو المحددات التي تؤثر عليه, وتنال الاهمية القصوى عند تصميم المنهاج وتقويمه وتنظيمه وهي متعددة ومتداخلة , وكون ان عالم اليوم يمر بمرحلة من التطور والتقدم العلمي والتكنولوجي الهائل حيث أطلق على هذه المرحلة ما يعرف بالثورة العلمية والتكنولوجية التي أضافت الى الحضارة البشرية حصيلة ضخمة من المعرفة في مجالات كثيرة , وتتزايد هذه الحصيلة كما وكيفا يوما بعد يوم , وبأعتبار ان المؤسسة التعليمية أو الاكاديمية هي مؤسسة اجتماعية اوجدها المجتمع لأستمراره واعداد الافراد للقيام بمسؤولياتهم فيه , وهي الرافد الذي يمد المجتمع بالكوادر العلمية المختلفة التي من شانها النهوض بالواقع الى الافضل فقد بذلت مجهودات كثيرة في بحوث ودراسات في مجال تقويم وجودة المناهج التعليمية في المؤسسات الاكاديمية بالنظر الى تصاعد التاكيد على مفهوم الاعتمادية والجودة في المؤسسات التعليمية عموما والتعليم العالي على وجه الخصوص كالجامعات والمراكز البحثية . , وبناءا على ما تقدم فقد سعى البحث الى تشخيص وأستكشاف عوامل الضعف في جودة المنهاج التعليمي في واحدة من أقسام كليات الهندسة بعد أن تم أختيار أحد أقسام هندسة العمارة في اعداد ودراسة تقارير التقويم الذاتي وهو قسم هندسة العمارة –جامعة النهرين. فقد ظهرت الحاجة الى محاولة أستكشاف مواطن الضعف في المنهاج الدراسي بعد اجراء التقويم وفقا لمعايير ( الايبت) للاعتمادية ,وقد تم أختيار الاعوام الدراسية (2011-2012) و( 2013-2014) لمراجعة تقارير التقويم الذاتي التي تخص المنهاج الدراسي الذي أعتمد خلالها بالنظر الى توفرها في وثائق القسم وقد امكن للباحث من الاستعانة بها. وقد توصل البحث الى أن المنهاج لتلك الاعوام قد عانى من عوامل ضعف معينة تم استخلاصها عن الدراسة العملية والتي تلخصت بقلة توفر الكتب المنهجية او المراجع المخصصة لدعم وتعزيز مفردات المواد الدراسية,اضافة الى ان الامكانات التعليمية والمختبرات لم تكن مناسبة .. وكذلك قلة توفر قاعات المحاضرات المجهزة بشكل مناسب بالمعدات التكميلية التعليمية والتي أثرت بشكل مباشر على جودة تنفيذ المنهاج الدراسي.وقد قدم البحث مجموعة من التوصيات من بينها بالأضافة الى ضرورة الاهتمام بتلافي نقاط الضعف المشخصة باتجاه المحافظة على جودة أداء وتنفيذ المنهاج الدراسي هذا من جهة , فقد اوصى البحث بضرورة تفعيل طرائق التدريس المناسبة للمواد الدراسية المختلفة للمحافظة على جودة أداء وتنفيذ المنهاج لمعادلة الضعف المشخص من جهة أخرى.

Keywords


Article
Thermal Properties of Recycle Aggregate Concrete with Different Densities
الخواص الحرارية للخرسانة ذات الركام المعاد تدويره بمختلف الكثافات

Loading...
Loading...
Abstract

The present research intended to determine thermal properties (thermal conductivity, thermal diffusivity and specific heat) of concrete manufactured by recycle waste of clay brick and thermostone for using it as aggregate after crushing process. For this purpose, three concrete mixes were prepared one of them using crushed clay brick as aggregate and two others were used crushed thermostone as aggregate too, these three mixes compared with reference normal concrete mix. Specific heat was measured by using semi-adiabatic calorimeter method whereas thermal diffusivity was measured by using heating-cooling system. Thermal conductivity was obtained by multiplying the thermal diffusivity, specific heat and density. From experimental laboratory work, it was concluded that the thermal diffusivity increase with concrete density increment, but the specific heat was decreased with concrete density increment. Thermal conductivity had a linear relationship with thermal diffusivity. Mixing ratio also had an influence on thermal properties of concrete.البحث الحالي يھدف الى تحديد الخواص الحرارية (معامل التوصيل الحراري, الأنتشارية الحرارية و الحرارة النوعية) لخرسانة مصنعة من المخلفات المعاد تدويرھا من الطابوق والثرمستون لأستعماله كركام بعد عمليات التكسير. ولھذا الغرض تم تحضير اربع خلطات خرسانية واحده منھا بأستعمال مكسر الطابوق كركام والأثنان الاخرى بأستعمال مكسر الثرمستون كركام أيضا, وھذه الثلاث خلطات تقارن مع خلطة خرسانية عادية مرجعية. الحرارة النوعي تم قياسھا بواسطة طريقة المسعر شبه الثابت للحرارة بينما الأنتشارية الحرارية تم قياسھا بطريقة نضام التسخين والتبريد. معامل التوصيل الحراري تم الحصول عليه بواسطة حاصل ضرب الأنتشارية الحرارية, الحرارة النوعية و الكثافة. من العمل المختبري أستنتج بأن الأنتشارية الحرارية تزداد بزيادة كثافة الخرسانة لكن الحرارة النوعية تقل بزيادة كثافة الخرسانة. معامل التوصيل الحراري يملك علاقة خطية طردية مع الأنتشارية الحرارية. نسب الخلط ايضا لھا ثأثير على الخواص الحرارية للخرسانة.


Article
Comparison OF Shear Properties for High Density Polyethylene (HDPE) and Poly vinyl Cloride (PVC) Polymers
مقارنة خواص القص لكل من بولى اثلين ذو الكثافة العالية وبولى فينول كلورايد

Authors: Shawnim R. Jalal --- Delven kareem
Pages: 2039-2048
Loading...
Loading...
Abstract

The properties that make plastic of direct interest to designers and engineers are its good strength to weight ratio, low manufacturing installation costs, and high durability. The strength of polymers is known to be sensitive to temperature and this generally limits their use under service temperatures. The present work addresses the effect of temperatures ranging from 0 to 70 on the shear properties of high-density polyethylene (HDPE) and polyvinyl chloride (PVC) materials. The results show that Yield stress increase with temperature by (15.4%) for HDPE and the temperature has no effect on yield stresses of PVC. The modulus of elasticity varied in each temperature for both materials selected and the maximum shear strength, however, showed a slight increase in this temperature range by (1.4%) for HDPE but slightly decrease by (2%) for PVC. Shear rupture and elongation reduced by (0.02%) with increasing temperature by (1 °C) for both materials .Ductile fracture is observed to be the controlling failure mechanism at all temperatures of interest for both material and no data were recorded at 70 due to distortion of all specimens in this temperature selected. ان الخواص التى تجعل البوليمرات مثيرة لاهتمام كل من المهنددسين والمصممين هى متانته الجيده بالنسبة لوزنه كلفة تصنيعه وتجهيزه المنخفضه وتحمله العالى. ان تاثير درجة الحراره على متانة البوليمرات يحد من استخدامها فى درجات معينه ولهذا تناول البحث ثأ ثير درحة الحراره من صفر الى 70 مْ على خواص القص لكل من بولى اثلين ذو الكثافة العالية وبولى فينول كلورايد وان نتائج الدراسه توضح بآ ن ارتفاع درجات الحراره يزيد قيمة اجهاد الخضوع بنسبة 15.4 % بالنسبه للاول ولا يؤثر على الثاني . اما معامل المرونه فانه يختلف مع اختلاف درجات الحراره لكلا المادتين كما لوحظ زيادة اجهاد القص بنسبة ضئيله بين الدرجات المختاره فى البولى اثلين ذو الكثافه العاليه ويصل الى 1.4% ويقل بنسبة 2% فى البولى فينول كلورايد. وبالنسبه لكسر القص والاستطاله فانها تزداد بنسبة 0.02% لكل درجه حراريه واحده لكلا المادتين وكان نوع الكسر مطوليا لكافة الحالات ولم تسجل اى قرائه عند درجة70 مْ بسبب تهشم العينات عند هذة الدرجه ولكلا المادتين.


Article
Optimum Design of Reinforced Concrete Flat Slabs
التصميم الامثل للسقوف الخرسانية المسلحة المسطحة باستخدام الخوارزميات الجينية

Authors: Alaa C. Ghaleb --- Mohammed A. Jennam
Pages: 2049-2065
Loading...
Loading...
Abstract

This paper deals with the problem of optimum design of reinforced concrete flat slabs by genetic algorithm. Four case studies are discussed; flat slabs with and without edge beams, and, flat-plate with and without edge beams. The cost function represents the cost of concrete, steel reinforcement, and formwork. The design variables are: the effective depth of the slab, dimensions of drop panel, the area of flexural reinforcement at the critical sections of slab, and of edge beams. The constraints are taken on slab dimensions, and area of steel reinforcements. The results showed that the optimum ratio of (effective depth /span length) are within the ranges (1/39-1/27) for flat slabs without edge beams, (1/43-1/30) for flat slabs with edge beams , (1/30-1/23) for flat-plate without edge beams and (1/35-1/25) for flat-plates with edge beams. It is also found, that for same span length, the flat slab without edge beams is more economical slab types.يتركز موضوع هذه الدراسة على حل مسألة التصميم الانشائي الامثل للسقوف الخرسانية المسطحة والالواح المسطحة باستخدام الخوارزميات الجينية. المسائل التي درست شملت اربع حالات: الحالة الاولى تمثل سقف مسطح بدون جسور خارجية والحالة الثانية تمثل سقف مسطح مع جسور خارجية الحالة الثالثة تمثل لوح مسطح بدون جسور خارجية اما الحالة الرابعة فتمثل لوح مسطح مع جسور خارجية. دالة الهدف في هذه الدراسة عبرت عن كلفة الخرسانة وكلفة حديد التسليح وكذلك كلفة القالب للسقف بأكمله. وحددت متغيرات التصميم بما يلي: العمق الفعال للسقف، ابعاد الجزء النازل، وحديد التسليح للانحناء في مناطق العزوم القصوى وكذلك حديد التسليح للجسور الخارجية في حاله وجودها. اما المقيدات فقد شملت مقيدات على ابعاد السقف وكمية حديد التسليح. بينت النتائج المستحصلة من الدراسة بأن نسبة العمق الفعال الى طول الفضاء يجب ان تكون (1/39-1/27) للوصول للتصميم الامثل للسقوف المسطحة بدون جسور خارجية بينما في حالة السقوف المسطحة مع جسور جانبية فيجب ان تكون النسبة (1/43-1/30). اما في حالة الاللواح المسطحة بدون جسور خارجية فان هذه النسبة تكون (1/30-1/23) و (1/35-1/25) في حالة وجود الجسور الجانبية.


Article
A Novel Direct Control of Z-Source Inverter Based on Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System
السيطرة المباشرة على عاكس مصدر-الممانعة استناداً على نظام الأستدلال العصبي-الضبابي المكيّف

Authors: Majid K. Al-Khatat --- Lina J. Rashad
Pages: 2066-2079
Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes a novel method for controlling the output DC-link voltage of the Z-source inverter foradjustable speed drive applications. An adaptive neuro-fuzzy controller is used to control the DC-link. The novelty of the proposed controller is the direct feedback from the DC-link, which is a discontinuous (chopped) signal, without any additional estimation or peak detection circuits. Where,this discontinuous feedback can't be used in conventional controllerswithout additional circuits. Design and simulation of the proposed control system are illustrated in this paper. Simulation results give excellent performance of the Z-source inverter with ripple free DC-link voltage. The robustness of the proposed intelligent controller is demonstrated for different output voltage commands. The response of the DC-link voltage, output AC voltage, AC current and speedfor 20% and 40% input voltage sag is investigated.تقترح هذه الورقة طريقة جديدة للسيطرة على جهد وصلة-التيار المستمر(DC-link voltage)لعاكس مصدر الممانعة في تطبيقات مسواقات السرع المتغيرة. تم استخدام وحدة التحكم العصبي-الضبابي المكيف للسيطرة على جهد وصلة-التيار المستمر. الجديد بوحدة التحكم المقترحة هو استخدام التغذية الخلفية المباشرة من وصلة-التيار المستمر والتي تتصف بعدم الأستمرارية (متقطعة), وذلك بدون أي استخدام لدوائر تقييم او كشف عن الذروة. حيث ان هذه التغذية الخلفية غير المستمرة لايمكن أن تستخدم في المسيطرات التقليدية دون استخدام دوائر اضافية. في هذه الورقة تم توضيح التصميم والمحاكاة لنظام السيطرة المقترح. نتائج المحاكاة اعطت أداءً ممتازاً لعاكس مصدر-الممانعة مع جهد وصلة-التيار المستمر خالي من التموج. كما وتمت برهنة متانة وحدة التحكم الذكية المقترحة لمختلف اوامر انتاج الجهد الكهربائي. وتم تقصي استجابة جهد وصلة-التيار المستمر والجهد والتيار المتناوبين الناتجين والسرعة لأنخفاض بمقدار 20% و40% بجهد الأدخال.


Article
Evaluations of Automotive Paints Coating Performance Using Electrochemical Impedance Spectroscopic Method
تقييم الأداء في طلاءات السيارات باستخدام طريقة المقاومة الكهروكيميائية الطيفية

Loading...
Loading...
Abstract

The aim of this paper is to study the corrosion rates and porosity of industrial paints used for car body coating. Seven types of industrial paints were used for car body structuresincluded 2K clear coat (Lacquers), Auto Paint 2K top coat, TS 16949 (Easi coat), Clear coat (Palinal), National Numix top coat, DENSO and ICI 2K solvent based (Tinters P420) were tested and studied using the electrochemical impedance spectroscopic (EIS) method. The liquefaction potable water solution was used as electrolyte for test. The obtained results showed that the Palinal paint has high impendence and lower porosity while TS 16949 (Easi coat) shows lower impedance and high porosity. Other types showed moderates values. Microscopic inspection of the surface coatings after EIS test showed that most paints had pitting corrosion except Auto paint shows blisters.الهدف من هذا البحث هو دراسة معدلات التآكل والمسامية للأصباغ الصناعية المستخدمة في طلاء السبائك المستخدمة في هياكل السيارات. سبعة أنواع من الطلاءات الصناعية المستخدمة في طلاء هياكل سيارات وتشمل:2K Clear coat (Lacquers), Auto Paint 2K top coat, TS 16949 (Easi coat), Clear coat (Palinal) , National Numix top coat, DENSO and ICI 2K solvent based (Tinters P420) تم اختبارها ودراسة التآكل فيها باستخدامطريقة المقاومة الكهروكيميائية الطيفية. أظهرت النتائج من الاختبار في ماء الاسالة إن إصباغ Palinal هي الأفضل حيث انها امتلكت اعلى قيمة للممانعة واقل قيمة للمسامية، بينما اصباغTS 16949 (Easi coat) امتلكت اقل قيم للممانعة واعلى قيمة من المسامية، بقية الأنواع أظهرت قيم متوسطة من معدلات الممانعة والمسامية. الفحص المايكروسكوبي للسطح المغطى بالأصباغ بعد الاختبار بين تكون تآكل نقري في الطلاء باستثناء Auto Paint بين تكون بثور على السطح المطلي.


Article
Inverse Kinematics Analysis Using Close Form Solution Method for 5 DOF Robot Manipulate
تحليل الكينيماتي العكسي باستخدام طريقة (الحل المغلق) لذراع روبوت ذو خمس درجات للحرية

Authors: Alaa Hassan Shabeeb --- Laith A. Mohammed
Pages: 2094-2106
Loading...
Loading...
Abstract

This work proposes a close form solution algorithm to solve the inverse kinematics for a five degree of freedom (DOF) robot manipulator, close form solution is preferable to numerical solutions because analytical ones yield complete solutions and are computationally fast and reliable. The motion path of a robot arm is calculated using the geometric analysis. The proposed algorithm is verified using developed simulation modules. Computer simulation is conducted to demonstrate accuracy of the proposed algorithm to generate an appropriate joint angle for reaching desired Cartesian coordinate. The algorithm has been tested yield fair, which have also compared with the robot arm's actual reading. يقترح هذا البحث أستخدام خوارزمية الحل المغلق لايجاد الكينيماتيكية العكسية لذراع روبوت ذو 5 درجات حرية. يفضل أستخدام هذا النوع من الحلول على مثيلاتها العددية بسبب كونها تعطي حلولا كاملة وسريعة وذات معولية. تم استخدام التحليل الهندسي لايجاد قيم الزوايا المفصلية لمسار حركة ذراع الروبوت , تم أثبات الخوارزمية المقترحة باستخدام نماذج محاكاة مطورة. كما تم أجراء محاكاة بأستخدام الحاسوب للبرهنة على دقة الخوارزمية المقترحة على توليد الزوايا المناسبة للمفاصل للوصول الى الابعاد المطلوبة. اظهر أستخدام طريقة (الحل المغلق) لايجاد الحلول الكينيماتيكية تطابق مع القراءات الفعلية لذراع الروبوت.


Article
Galvanic Corrosion of Carbon Steel –Copper in Aerated H2SO4 Under Agitation Conditions
التآكل الكلفاني للكاربون الفولاذي-نحاس في محلولالكبريتيك وفي ظروف الخلط بوجود الهواء

Authors: Muayad F. Hamad --- Huda D.Abdul Kader --- Basim O. Hasan
Pages: 2107-2118
Loading...
Loading...
Abstract

Galvanic and free corrosion experiments on carbon steel-copper couple in 3% H2SO4in the presence of NaCl salts were carried out under different operating conditions. The effect of temperature, agitation speed, and air bubbling (O2 concentration) on the free and galvanic corrosion was studied and discussed. The galvanic corrosion was investigated by both weight loss method and by determining the galvanic currents using zero resistance ammeter (ZRA). The results revealed that increasing temperature leads to increase the galvanic corrosion rate and also the free corrosion rate of each metal. Increasing agitation velocity enhanced the galvanic corrosion rate in a manner depending on temperature. The presence of air bubbling increased the corrosion rate and galvanic currents at low air pumping rate, while, at high pumping rate, air bubbling decreased the corrosion rate.تم اجراء تجارب على عملية التآكل لكل من الحديد والنحاس بصورة منفردة وعند ربطهما معا في محلول ملحي من حامض الكبريتيك 3% وفي ظروف تشغيلية مختلفة وتم دراسة ومناقشة تأثير درجة الحرارة، سرعة الخلط، تركيز الاوكسجين المذاب على معدل التآكل الكلفاني. تم قياس معدل التآكل الكلفاني بطريقتين فقدان الوزن وقياس تيارات التآكل باستخدام الاميتر الصفري. اثبتت النتائج ان زيادة درجة الحرارة يؤدي الى زيادة معدل التآكل الكلفاني وايضا معدل التآكل لكل معدن على حدى. وكذلك فان زيادة سرعة الخلط يسبب زيادة في معدل التآكل الكلفاني اعتمادا على درجة الحرارة.ان زيادة نسبة الاوكسجين المذاب يسبب زيادة في معدل التآكل وكذلك تيارات التآكل الكلفاني عند معدل ضخ الهواء الواطىء بينما زيادة معدل ضخ الهواء اكثر يسبب تقليل في معدل التآكل عند سرع الخلط العالية.


Article
Improving the Strength of Steel Perforated Plate Girders Loaded in Shear Using CFRP laminates
تحسين مقاومة العوارض اللوحية الفولاذية المثقبة المحملة بالقص بأستخدام صفائح ألياف الكاربون البوليمرية المسلحة

Authors: May J. Hamoodi --- Waeel Sh.Abdul-Sahib --- Ihsan K.Abed
Pages: 2119-2129
Loading...
Loading...
Abstract

The structural behavior of perforated composite web plate girders under shear loading is studied. Five steel plate girders have been tested. Two of them are reference girders, not perforated and perforated. The perforated webs in the three other girders are strengthened with carbon fiber reinforced polymer (CFRP) laminates in different patterns. The diameter of the central circle opening is 300 mm, where is 60% of the web depth. It is found from the experimental work that the ultimate shear load for the perforated composite web plate girder is higher than the reference perforated girder in a range of 100% to 134% depending on the orientation of the fiber in CFRP laminates. Through the experimental results, new formulas are presented to predict the ultimate shear load of perforated strengthened steel girders by CFRP laminates. A nonlinear finite element analysis is carried out for the tested plate girders using the package software program (ANSYS V.14.5). The analytical results contain the distribution of VonMises stresses, which is useful to have a better understanding to the results obtained from the experimental tests. في هذا البحث يدرس السلوك الأنشائي للعوارض اللوحية المثقبة الوترة والمدعمة تحت أحمال القص. خمسة عوارض لوحية فولاذية تم أختبارها. أثنان منها عوارض مرجعية, غير مثقبة ومثقبة.الوترات المثقبة في العوارض الثلاثة الأخرى تقوى بصفائح ألياف الكاربون البوليمرية المسلحة بعدة طرق. قطر الفتحة الدائرية في الوترة هو 300mm اي مايساوي 60% من عمق الوترة. من التجارب العملية وجد أن الحمل الأقصى لقوى القص للعارضة اللوحية المثقبة والمدعمة الوترة أعلى من العارضة المثقبة المرجعية بمعدل من 100% الى 134% بالأعتماد على أتجاه الألياف في صفائح ألياف الكاربون. تم أستنتاج من خلال النتائج العملية معادلات جديدة لمعرفة الحمل الأقصى لقوى القص للعوارض الفولاذية المثقبة والمقواة بصفائح الياف الكاربون.تم أستعمال التحليل اللاخطي بواسطة العناصر المحددة للعوارض اللوحية المفحوصة بأستخدام البرنامج الجاهز ANSYS v.14.5 .النتائج التحليلية تتضمن ق توزيع الأجهادات Von Mises التي كانت مفيدة في فهم افضل للنتائج المستحصلة من الجانب العملي.


Article
Optimization of Hot-Dip Aluminizing Process Parameters of AISI 303 Stainless Steel Using RSM
أمثلية متغيرات عملية الألمنة بالغمر الساخن للصلب المقاوم للصدأ AISI 303 بأستخدام RSM

Loading...
Loading...
Abstract

The coating thickness is an important factor to evaluate the coating quality and determining the properties of the hot-dip aluminizing (HDA)coating. In the present work, a hot dipping pure aluminum (99%) on stainless steel (AISI 303) rods was carried out for different diameters of rods (8, 10 and 12mm) and different lengths (250 and 500 mm) at different aluminizing conditions of temperature and time. The dipping temperature was set to 700, 740, 780, 820 and 860℃ .The dipping time was set to 1, 2, 3,4 and 5 minutes. A response surface methodology (RSM) using a central composite rotatable design (CCD) for a 2³ factorial, with 5 central points and α = ±2 approach, based on the experimental data, was used to obtain the optimum modelto get the best thickness of coating and the best conditions of dipping. A 2nd polynomial model was obtained with a confiding percentage of 95%.Analysis of the experiments using RSM indicated that 807℃ and3minare optimum dipping conditions for hot-dip aluminizing process with corresponding thickness of coating layers of 134 μmto Al layer,62.9 μm to intermetallic compound (IMC) layer and 197μm to total coating layer.يعتبر سمك طبقة الطلاء في طريقة الالمنةبالغمرالساخن من العوامل المهمة لتقييم نوعية الطلاء وتحديد مواصفاته. في هذا البحث تم تنفيذ عملية الالمنة بالغمرالساخن باستخدام الالمنيوم النقي بنسبة (99%) لاعمدة دائرية المقطع مصنوعة من الصلب المقاوم للصدأ (AISI 303) ذات اقطار مختلفة (8, 10 and 12 mm) واطوال مختلفة (250 and 500 mm ) ولظروف ألمنة مختلفة من درجة الحرارة وزمن الغمر. تم تثبيت درجة حرارة الغمر الساخن لتكون 700, 740, 780, 820 and 860℃ .اما زمن الغمر فتم تثبيته ليكون 1, 2, 3, 4 and 5 minutes . تم استخدام طريقة الاستجابة السطحية (RSM), والتي تستعملتصميم المركز المركب (CCD) بعوامل 23و5 نقاط مركزية, لانتاج موديل رياضي لحساب سمك طبقة الطلاء وكذلك تحديد الظروف المثلى لعملية الالمنة وذلك بالاستناد الى النتائج العملية لقياس سمك الطلاء عند ظروف الالمنة المختلفة, حيث تم الحصول على موديل رياضي من الدرجة الثانية (a 2nd degree polynomial) بنسبة موثوقية تصل الى 95%.ان استخدام طريقة RSM لتحليل نتائج عملية الالمنة اظهر بأن ظروف الغمر المثلى هي 807℃ and 3minوان ما يقابلها من سمك طبقات الطلاء هو 134.0μm لطبقة الالمنيوم (Al) , 62.9 μm للطبقة الوسطية المركبة (IMC) و 197ΜM لسمك الطبقة الكلية للطلاء.


Article
Low Cycle Fatigue of Precipitation Hardened Aluminum Alloy
كلال الدورات المنخفضة في سبيكة المنيوم قابلة للتصليد بالترسيب

Authors: Dhafir S. Al-Fattal --- Saif Khalid Mahmood
Pages: 2146-2158
Loading...
Loading...
Abstract

In this work, the influence of different heat treatments on the mechanical properties and fatigue life under low cycles of wrought 7075 aluminum alloy was experimentally investigated. The heat treatments included peak ageing (T6), over ageing (T73) and annealing (O).The flat fatigue specimens were subjected to constant reverse bending load. The tests were performed at the laboratory environment with a frequency of 23.6 Hz andat a stress ratio (R) of -1.For each temper, strain-life graphs were obtained for specimens with notches in the form of central cylindrical holes made by drilling. The fatigue resistance of specimens with notches was comparedto the results for notch-free specimens. It was observed that the presence of a stress raiser, such as a drilled hole, lowers the fatigue life for all tempers. However, the notch sensitivity of the fatigue life was different for each temper. The fatigue crack growth rate of T73 and annealed temper was investigated; the results showed that T73 treated sample exhibits higher crack growth resistance. Paris` equation was derived for each temper.في هذا البحث، تم التحقق عمليا من تاثير معاملات حرارية مختلفة على الخواص الميكانيكية وعلى عمر الكلال تحت دورات منخفضة لسبيكة الالمنيوم 7075 . تضمنت المعاملات الحرارية : التعتيق لاقصى صلادة (T6) والتعتيق المفرط (Overageing,T73) والتخمير(O). تعرضت عينة الكلال المسطحة الى حمل انحناء متعاكس ثابت السعة. تم اجراء الاختبار في جو المختبر مع تردد 23.6 Hz و نسبة اجهاد -1 .لكل معاملة حرارية ، تم ايجاد منحنيات الانفعال- العمر لعينات ذات حزوز بشكل ثقوب اسطوانية مركزية صنعت بعملية التثقيب . تم مقارنة مقاومة الكلال للعينات المحززة مع نتائج مقاومة الكلال لعينات غير محززة . لوحظ ان وجود رافعات الاجهاد، كما الحال في الثقوب، تخفض عمر الكلال لكل المعاملات، ولكن كان تأثير حساسية الحز علىعمر الكلال مختلف لكل معاملة. تم التحقق من معدل نمو الشق لمعاملة التخمير و معاملة T73 و اظهرت النتائج ان معاملة T73 لها مقاومة اعلى لنموالشق . تم ايجاد معادلة باريس لكل معاملة.


Article
Low-Cost Attitude and Heading Reference System Filter Using Complementary Method
نظام تعيين الوضع والاتجاه بأستخدام المرشح التكميلي واطئ الكلفة

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents an orientation filter using complementary filter applicable to low-cost sensors based on micro electro-mechanical system (MEMS). The MEMS implementation incorporates magnetic distortion and gyroscope bias drift compensation. The filter uses a quaternion representation, allowing accelerometer and magnetometer data to be used in an analytically derived andoptimized gradient-descent algorithm to compute the direction of the gyroscope measurement error as a quaternion derivative. The benefits of the filter are: (1) low scalar arithmetic operations for each filter update, (2) It is effective at low sampling rates; e.g. 10 Hz and (3) It contains adjustable parameters defined by observable system characteristics. The Performance was evaluated empirically using a commercially available orientation sensor and reference measurements of orientation obtained usingan accurate servo motor (resolution <0.3 degree). A simple calibration method is presented for the use of the electric-mechanical measurement equipment in this application. Results indicate that the filter achieves levels of accuracy exceeding that of the Kalman-based algorithm; < 0.821◦ for static RMS error and<2.093◦ for dynamic RMS (Root Mean Square) error. The implications of the low computational load and ability to operate at low sampling rates use of MARG(Magnetic, Angular Rate, and Gravity) sensor arrays in real-time applications of limited power, processing resources or applications that demand extremely high sampling ratesهذا المقال يقدم مرشح لاتجاه الاجسام باستخدام الطريقة التكميليةالمطبق على أجهزة استشعار منخفضة التكلفة العاملة على الانظمة الكهروميكانيكية الدقيقة (MEMS). تعاني اجهزة الاستشعار MEMS تشويه في الاتجاه المغناطيسي لمتحسس المجال المعناطيسي والتحيز في الجايروسكوب الذي يؤدي بدوره الى الانجراف. يستخدم مرشح الاتجاة التكميلي الذي هو موضوع البحث التمثيل المركب المتعدد، مما يتيح استخدام بيانات التسارع والمغنطيسية في حساب المشتقة من الناحية التحليلية والحل الامثل لخوارزمية تدرج النزول لحساب خطأ الاتجاه المحسوب من الجايروسكوب كمشتقة للمركب المتعدد. تكمن فوائد المرشح التكميلي بما يلي: (1) انخفاض العمليات الحسابية العددية لكل تحديث، (2) فعالة عند معدلات عينات منخفضة (3) يحتوي على معاملات قابلة للتعديل تحددها خصائص النظام. تم تقييم الأداء تجريبيا باستخدام اجهزة استشعار متاحة تجارية لتحديد وضعية الاتجاه ومرجعية قياس تم الحصول عليها من موتور كهربائي دقيق (ذات دقة <0.3 درجة). قدمت طريقة معايرة بسيطة تستخدم اجهزة كهروميكانيكبة في هذا التطبيق. تشير النتائج الى فعالية هذا المرشح الاتجاهي والتي تقارب من نتائج مرشح كالمان،حيث اعطت جذر متوسط مربع قيمة الخطأ بين 0.821 درجة للحالة الاستاتيكية و2.093 درجة للحالة الدينامية. الآثار المترتبة على الحمل الحسابي المنخفض والقدرة على العمل في معدلات عينات منخفضة باستخدام MARG اعطى القابلية للعمل في ظروف المزامنة الحقيقية او اللحظية لموارد معالجة قليلة من ناحية المعالجات او الطاقة بالاضافة للعمل بمعدل عينات عالية جدا للتطبقات التي تحتاج الى ذلك، نظرا لقلة العمليات الحسابية لكل تحديث.


Article
Effect of Powder Concentration in PMEDM on Machining Performance for Different Die steel Types
تاثير تركيز المسحوق في عميلة التشغيل بالتفريغ الكهربائي باستخدام مسحوق عالق بالسائل العازل على اداء التشغيل لانواع مختلفة من فولاذ القوالب

Authors: Maan Aabid Tawfiq --- Azzam Sabah Hameed
Pages: 2174-2186
Loading...
Loading...
Abstract

Electric discharge machining(EDM) is one of the nonconventional machining process which has been used in manufacturing complex shapes on hard material that are difficult to cut by conventional processes, especially, die casting, parts of aircraft, medical equipment, automobile industries. Powder mixed electric discharge machining(PMEDM), has emerged as one of the advanced techniques in the direction of the enhancement of the capabilities of EDM. The objective of the present research is to study the influence of process parameters such as peak current, pulse on time, manganese,aluminum, and aluminum-manganese mixing powder concentration on machining performance of different types of die steel (AISID3,AISID6,H13)with round copper electrode(20 mm diameter) on machining performance. Experiments have been designed using Taguchi method. Taguchi L27 orthogonal array has been selected for five factors 3 levels design. The machining performance has evaluated in terms of metal removal rate (MRR).It is found that manganese powder concentration mixed in dielectric fluid significantly affect the machining performance, maximum (MRR) is obtained at a high peak current(12 A), pulse on(200µs), and (4g/L) concentration of manganese powder,the optimum MRR is 17.56mm3/min with percent of error about 5.61% compared with the Experimental value.عملية القطع بالشرارة الكهربائية من عمليات القطع غير التقليدية المستخدمة في تصنيع الاجزاء معقدة الاشكال باستخدام معادن ذات صلادة عالية وخاصة صناعة قوالب السباكة المعدنية،المعدات الطبية، واجزاء الطائرات. عملية القطع بالشرارة الكهربائية باستخدام مسحوق معدني ظهرت باعتبارها واحد من اهم الطرق المستخدمة لتحسين قدرات عميلة القطع بالشرارة الكهربائية .الهدف من البحث هو دراسة تاثير تركيز المسحوق المعدني و متغيرات العملية الكهربائية مثل التيار وزمن مكوث النبضة وقد استخدم ثلاثة انواع من المساحيق المعدنية وهي المنغنيز والالمنيوم ومزيج بين المنغنيز والالمنيوم بنسبة (25/75)% وحسب النسب الوزنية لتشغيل ثلاثة انواع من فولاذ القوالب وهي (AISID3,AISID6,H13)باستخدام قطب تشغيل دائري مصنوع من النحاس النقي(قطر 20 ملم) على معدل اداء القطع .تم اجراء مجموعة من التجارب تم تصميمها باستخدام طريقة تاكوجي,حيث تم اختيار 27 تجربة لخمس عوامل بثلاثة مستويات.اداء القطع تم تقيمه من خلال مصطلح معدل ازالة المعدن (MRR).وقد وجد من خلال النتائج ان تركيز مسحوق المنغنيز العالق بالسائل له تاثير كبير على اداء القطع حيث لوحظ بان اعلى معدل ازالة للمعدن تمت باستخدام تيار 12 امبير وزمن مكوث نبضة مقداره 200 مايكروثانية وتركيز مسحوق المنغنيز مقداره 4 غم/لتر، تم الحصول على الازالة المثلى بحدود التجارب ومقدارها 17.56 ملم3/دقيقة بنسبة خطا مقدارها 5,61% من القيمة التجريبية.

Keywords

EDM --- PMEDM --- MRR --- Taguchi Method --- ANOVA


Article
Effect of Sodium Chloride on Microstructure and Mechanical Properties of Al-Si alloy
تأثير كلوريد الصوديوم على البنية المجهرية والخواص الميكانيكية لسبيكة Al-Si

Loading...
Loading...
Abstract

In this work, the effect of sodium chloride (NaCl) powder addition with different amounts on microstructure and mechanical properties of Al-12 wt. %Si alloy was investigated. In this technique, modification by NaCl was used because of its availability and low price comparing to other modifiers such as Sr and Sb. A 1000 °C as pouring temperature of molten alloy was used. The present results showed that there is a significant change in the mechanical properties and microstructure compared with unmodified alloy. The optimum properties were found by adding 0.5wt% NaCl to the alloy, and also the modification of microstructure alloy. Mechanical properties and microstructure of Al-12wt. %Si alloys that poured from 1000 °C with NaCl additives were compared with the corresponding alloys but at 800 °C pouring temperature, it is found that alloys poured from 1000 °C have best properties as compared with the same alloys poured from 800 °C.في هذا البحث تم دراسة تأثير إضافة كميات مختلفة من مسحوق كلوريد الصوديوم (NaCl) على البنية المجهرية والخواص الميكانيكية لسبيكة Al-12wt.%Si. في هذه الطريقة تم اجراء عملية التحوير بواسطة كلوريد الصوديوم وذلك لوفرته ولرخص ثمنه بالمقارنة مع المحورات الاخرى مثل السترونشيوم و الانتيمون. استخدمت درجة حرارة 1000 درجة مئوية لعملية الصهر وصب المنصهر من هذه الدرجة وذلك بسبب حدوث ذوبان المادة المضافة الى المنصهر والتي يعتقد ان الكلور سوف يتطاير كغاز تاركاً الصوديوم في السبيكة المذابة ليؤدي عمله. اظهرت النتائج المستحصلة بان هنالك تغييراً في الخواص الميكانيكية والبنية المجهرية بالمقارنة مع السبيكة غيرالمحورة. تم تحديد الاضافة التي تعطي خواص اعلى والتي كانت عند اضافة نسبة 0.5% من كلوريد الصوديوم الى السبيكة وكذلك تحوير البنية المجهرية. تم مقارنة الخواص الميكانيكية والبنية المجهرية لسبائك Al-12wt.%Si المصوبة من درجة حرارة 1000 درجة مئوية والمضافة اليها كلوريد الصوديوم بنفس السبيكة ولكن بدرجة حرارة صب مقدارها800 درجة مئوية, حيث وجد ان صب السبائك من درجة حرارة 1000 درجة مئوية تعطي خواص افضل من صب السبائك نفسها من درجة حرارة 800 درجة مئوية.


Article
The Ways of Reducing the Degradation of Optical Signals and Study the Effect of the Degradation on the Quality of Optical Fiber Communication Systems
طرق الحد من تدهور الاشارات الضوئية ودراسة تأثير هذا التدهور على كفاءة أنظمة اتصالات الألياف البصرية

Authors: Saad Z. Sekhi
Pages: 2198-2211
Loading...
Loading...
Abstract

This paper is to analyze the impact of optical signal degradation on the quality of optical fiber communication systems, and enhance the way of reducing the signal degradation mechanism. In this paper, different investigation has been carried out in order to: Investigate the stability of various modulation formats to the effects of chromatic, polarization mode dispersion and nonlinear effects. And achieve the desired interest in the optical communications from the viewpoint of improving the stability to the dispersion, and find the optimum receiver bandwidth at which the system error rate is minimized. And find new ways of compensating chromatic dispersion in communication systems at 40 Gb/s. And find new ways to increase the range of transmission in a communication system transmitters based on semiconductor lasers with direct modulation.تحليل تأثير تدهور الإشارات الضوئية على جودة أنظمة الاتصالات بالألياف البصرية، وتعزيز طرق جديدة للحد من التدهور، عن طريقدراسة وتحقيق الاستقرار لأشكال التضمين المختلفة بالنسبة إلى تأثير التشتت اللوني، وتشتت الاستقطاب والتأثيرات اللاخطية. وتحقيق الفائدة المرجوة من الاتصالات البصرية من ناحية تعزيز الاستقرار بالنسبة للتشتت، وايجاد عرض نطاق ترددي امثل للاستقبال، بحيث تكون نسبة الخطأ فيه أقل ما يمكن. وايجاد طرق جديدة للتعويض عن التشتت اللوني في نظم الاتصالات عند 40 جيجابت/ثانية. وإيجاد طرق لزيادة معدل الإرسال في مرسلات انظمة الاتصالات استنادا الى ليزرات أشباه الموصلات بأستخدام التضمين المباشر.


Article
The Effect of Granular Material on Behaviour of Stone Columns in Soft Clay under Embankment
تأثير المواد الحبيبةعلى تصرف الاعمدة الحجرية في التربة الناعمة تحت الاملائيات

Authors: Shaker Mahmood Mohammed
Pages: 2212-2219
Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT The stone column material is one of the main controlling parameters in the design of stone columns. It is shown to be affecting the stiffness of the stone columns and hence settlement of the treated soil. Severalmaterials with friction angles of stone column material used to reinforce weak soil as stone columns. Finite element analyses were carried out to evaluate the settlement of soft clay reinforced with stone columns using 15-noded triangular elements in Plaxis 2D v8 software. An analysis carried out using Mohr-Coulomb’s criterion model for stones columns and soft soil clay. The numerical results from the FEM provide calculated settlement, excess pore water pressure and lateral bulging of the stone column. It was found that friction angle 40o reduces the total settlement and lateral bulging to approximately 0.038m, 0.00086mrespectively of that of reinforced clay with friction angle of crushed stone 27.5o. ان المواد المستخدمة في الاعمدة الحجرية واحده من اهم العوامل المؤثرة في تصميمها. حيث تكون مؤثرة على قوة العمود ومقدار الهبوط الحاصل في التربة المعالجة بها. في هذه الدراسة تم استخدام مواد مختلفة في زاوية الاحتكاك الداخلي لمعالجة التربة الضعيقة وتم عمل موديل رياضي باستخدام طريقة العناصر المحدده لتحليلها باستخدام برنامج البلاكسيس ثنائي الابعاد حيث استخدم موديل المور كولمب فيها. ان نتائج التحليل باستخدام العناصر المحددة بينت كل من قيمة الهبوط للتربة تحت المنشأ ومقدار قيمة ضغط الماء والانتفاخ الجانبي للعمود الحجري وان استخدام زاوية احتكاك داخلي 40 يؤدي الى تقليل من قيمة قيمة الهبوط الكلي للعمود038m ومصاحبا لتقليل قيمة الانتفاخ الجانبي 0.00086m مقارنة باستخدام مواد لها زاوية احتكاك 27.5o.


Article
An Alternative Approach for Angle of Arrival Estimation
طريقه بديله لتخمين زاوية الوصول باستخدام مصفوفة الهوائيات

Authors: Bassim Sayed Mohammed
Pages: 2220-2230
Loading...
Loading...
Abstract

The Multiple Signal Classification (MUSIC) algorithm is the most popular algorithm to estimate the Angle of Arrival (AOA) of the received signals. This algorithm is based on the calculation of thermal noise Eigen values and their corresponding Eigen vectors and then using them in a matrix form in the MUSIC direction finding (DF) formula. All researches in this field assumed isotropic sensors for array antennas. But for practical application in V/UHF, a practical antenna is to be used like half-wave dipole or any type of wired antenna. When MUSIC algorithm is tested with a well-known half-wave dipole which has a directive pattern in E-plane, a false reading is raised from the two angles coincide with the dipole element axis. It is found that the MUSIC algorithm does not take into consideration the nulls that result from the pattern multiplication between array factor AF (θ) and element pattern f (θ). This paper suggests an alternative approach for angle of arrival estimation. A new DF formula is derived. The suggested approach is based on the use of modified array processor in conjunction with minimum noise variance constrain algorithm as an angle of arrival estimator in spite of interference canceller as it is used for. The results show that the alternative approach gives a quite good result without any false reading or any degradation in the performance of AOA estimation.خوارزمية التصنيف المتعدد للاشاره والتي مختصرها )Music Algorithm(هي من اشهر الطرق الحديثه في تخمين زاوية الوصول. تعتمد هذه الطريقه على حساب قيم (الايكن وقيم متجه الايكن ) المرتبطه بمصفوفة الاشارات المستلمه وبعدها يتم استخدام المتجهات الخاصه بقيم الضوضاء الحراريه المتولده في قنوات الاستلام وفق معادله محدده لايجاد قيمة زاوية الوصول. لاحظنا ان هذه الخوارزميه تعمل بشكل جيد وبدون اخطاء اذا فرضنا ان مصفوفة الهوائيات تتشكل من عناصر بث (isotropic( وعندما تم فحصها مع اشهر هوائي عملي وهو (Half wave dipole)تبين انها تعطي قراءات خاطئه من الزوايا التي تتطابق مع الاصفار الموجوده في شكل نموذج الاشعاع للهوائي الدايبول علما ان جميع البحوث المنشوره في هذا المجال تفترض ان مصفوفة الهوائيات تتكون من مجموعة من الهوائيات نوع (Isotropic) .ولغرض حل هذه المشكله تم اقتراح استخدام طريقه بديله تتكون من منظومة هوائيات متكيفه باستخدام الهوائي (Half wave dipole) لتخمين زاوية الاتجاه بعد عمل نموذج رياضي له واشتقاق معادله جديده لتخمين الاتجاه. بعد فحص النموذج البديل وجدنا انه تغلب على مشكلة القراءات الخاطئة التي برزت في طريقة (MUSIC) بشكل نهائي مع اعطاء نتائج تتطابق ودقة نتائج خوارزمية (MUSIC).


Article
Specific Chaotic System and its Implementation in Robotic Field
اقتراح نظام فوضوي محدد واستخدامه في مجال الروبوت

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presented a three-dimensional continuous autonomous chaotic system, modified from the Arnold system which has a single product termin each equation of thesystem; therefore it's different from Arnold system and other existing system. This system has nine parameter (i.e. A,B,C,D,E, and F) which gives a more flexibility in generation chaotic behavior throughout these parameters. Basic properties of the presented system were analyzed by means of Lyapunov exponent spectrum, Poincar'e mapping, fractal dimension, power spectrum and chaotic behaviors. Theoretical and numerical analysisprove that the system shows chaoticbehavior. Furthermore the cited chaotic system was implemented in robotics field for coverage area purposes, where it's used to generate chaotic motion for mobile robot that's guarantee ofscanning the whole connected workspace as an example of advantage of this systemالبحث الحالي يقدم مقترحا لنظام فوضوي ثلاثي الابعاد مستمر ومستقل ذاتيا تم اشتقاقه من نظام ارنولدحيث طور النظام القديم ليحتوي على تسع برامترات بالاضافة الى حد واحد في كل معادلة ناتج من حاص ضرب متغيرين وبذلك فأنه يختلف عن نظام ارنولد الأصلي او أي نظام اخر معروف حاليا، كما انه يتيح امكانية أكبر لتوليد سلوك فوضوي من خلال التحكم بهذه البرامترات. الخصائص الاساسية لهذا للنظام تم تحليلها بالاستعانة بالاس الطيفي لـليابونوف، البعد الكسري، طيف الطاقة والسلوك الفوضوي. اكدت نتائج التحليل النظري والعددي ان النظام المقترح يظهر سلوك فوضوي، وقد وضف هذا السلوك في مجال الروبوتات لتحسين تغطية المساحات (مثلا في عملية تنظيف الغرف او البحث عن متفجرات في منظقة معينة) عن طريق توليد مسار فوضوي يتبعه الروبوت يضمن مرور الروبوت بكافة المساحة المستهدفة.


Article
The Effect of Water Injection and Increasing Humidity of the Combustion Air on the Pollutants Emission from a Continuous Combustion Chamber
تأثير حقن الماء و زيادة رطوبة الهواء المشارك في عملية الاحتراق على انبعاث الملوثات من حجرة الاحتراق المستمر

Loading...
Loading...
Abstract

The present work represents an investigation for the pollutants emission when adding water to air in a continuous combustion chamber. Direct water injection into the chamber with water/fuel ratio up to 0.8, as well as, humidifying the inlet air with water prior to the chamber by changing humidity between 20 to 100%, has been examined at different equivalence ratio with gas oil fuel. The results with fuel droplet size of 80µm and Φ=0.8, show that when water directly injected, NOx and soot will decrease by 53% and 56.6% respectively. Nevertheless, CO and UHC are to increase by 108% and 84% respectively. On the other hand, when inlet air has humidified, the decrease in NOx and soot will be 17.15% and 17.94% respectively. But, CO and UHC show an increase of 13.5% and 8.47% respectively.البحث الحالي يقدم دراسة لأنبعاث الملوثات عند أضافة الماء الى حجرة أحتراق مستمر. تم حقن الماء مباشرة في حجرة الأحتراق وصولا لنسبة ماءوقود قدرها 0.8 ، كذلك ، تم ترطيب هواء الدخول قبل حجرة الأحتراق بتغيير الرطوبة مابين 20% الى 100% لأختبار أثر ذلك عند نسب مكافئة مختلفة بأستخدام زيت الغاز كوقود. أظهرت النتائج بأستخدام قطرة وقود قياسها 80 مايكرون عند نسبة مكافئة قدرها 0.8 ، فأن حقن الماء المباشر خفض أنبعاث اكاسيد النتروجين والسخام بمقدار 53% و 56.6% على التوالي. غير ان مستويات انبعاث أول أوكسيد الكربون و الهيدروكربون غير المحترق قد أزدادت بمقدار 108% و 84% على التوالي. من ناحية أخرى، عند ترطيب هواء الدخول، فالنقصان في أكاسيد النتروجين والسخام اصبح 17.15% و 17.94% على التوالي. لكن، انبعاث أول أوكسيد الكربون والهيدروكربون غير المحترق أظهر زيادة بمقدار 13.5% و 8.47% على التوالي لهذه الحالة.


Article
Beneficiation of Akashat Phosphate Rocks by Flotation Process
تركيز صخور فوسفات عكاشات بطريقة التعويم

Loading...
Loading...
Abstract

In this work, reverse froth flotation technique has been adopted to upgrade the Iraqi phosphate ore from Akashat deposit as an alternative method to the existing calcination method. Prior to flotation experiments, a feed flotation was prepared by washing and desliming operations on 300 and 75 µm ASTM sieve opening to eliminate fine materials. In flotation experiments, the effect of the parameters, collector (oleic acid) quantity, phosphate depressor (sodium sulfate) quantity, solid%, pH value of the pulp (using H2SO4) and flotation time were investigated. The experimental results obtained showed that the flotation method applied has managed to beneficiate Akashat phosphate ore to the acceptable level for commercial utilization. The phosphate concentrate obtained under the optimum conditions (1kg/t of oleic acid ,10kg/t of sodium sulfate, 30% solid concentration, 6.5 pH and 3 minutes for flotation time) containing 32% P2O5, 0.5% MgO and CaO/P2O5 ratio less than of 1.6% with a recovery of 93%. يتناول هذا البحث دراسة إمكانية تركيز خام الفوسفات العراقي من منجم عكاشات في الصحراء الغربية في محافظة الانبار بأستخدام طريقة التعويم الرغوي العكسي كطريقة بديلة عن الطريقة الحرارية (Calcination) المستخدمة حالياً. تمت عمليات الغسل والغربلة الرطبة للخام قبل اجراء تجارب التعويم للحصول على غذاء تعويم ذو مدى حجمي -300+75)) مايكرون وخالي من الدقائق الناعمة.في تجارب التعويم تم دراسة تأثير بعض المتغيرات المهمة على رتبة P2O5 ونسبة الأسترجاع Recovery) ( وهي كمية حامض الاوليك (Oleic Acid) كمجمع للكالسايت ,كمية كبريتات الصوديوم (Sodium Sulfate) كمغطس للفوسفات , كثافة اللباب , قيم درجة الحموضية (pH) وزمن التعويم .أظهرت النتائج التجريبية التي تم الحصول عليها على إمكانية التعويم الرغوي العكسي في رفع تركيز معدن الفوسفات في خام عكاشات الى المستوى المقبول للأستخدام التجاري حيث تم الحصول على ركاز يحتوي ) (32%P2O5,0.5%MgO,CaO/P2O5 1.57% ونسبة إسترجاع 93% في الظروف المثلى للتعويم وهي:(كمية المجمع 1kg/t ,كمية المغطس 10Kg/t,كثافة اللباب 30%,درجة الحموضية 6.5 (pH) وزمن التعويم 3 دقائق )

Table of content: volume:33 issue:9 Part (A) Engineering