Table of content

DIYALA JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES

مجلة ديالى للعلوم الهندسية

ISSN: 19998716/26166909
Publisher: Diyala University
Faculty: Engineering
Language: English

This journal is Open Access

About

A Scientific and Evaluated Journal Published by the College of Engineering – University of Diyala
Date of First Issue (2008)
No. of Issues per Year (2) (mid-year journal)until 2013 they became (4)per year (seasonal journal)
No.of Issues Published between (2008–2013) 13
Journal publishes research in Arabic and English specialized in all fields of engineering.

Loading...
Contact info

journal.eng@engineering.uodiyala.edu.iq

Table of content: 2008 volume:1 issue:1

Article
STUDY OF THE CERAMIC CUTTING TOOL PERFORMANCE USING DOUBLE RAKE FACE
دراسة أداء ُعدد القطع السيراميكية باستخدام حافة قطع مزدوجة

Loading...
Loading...
Abstract

The objective of this work is to study the effect of the types of ceramic cutting tools on the cutting performance by using double rake tooling. The simulation in this research concerned with the initial cutting process using contact with the workpiece state. The results show that the concept of double rake tooling design proved to be the cutting performance of cutting process. It is also proved, that for every cutting condition, there is an optimum geometry and material of cutting tool. This work show that ceramic material of metal cutting tools has better performance from cemented carbide tools comparing with other previously published papers. إن الهدف من هذا البحث هو دراسة تأثير أنواع عدة القطع السيراميكية ( باستخدام زاوية جرف مزدوجة (سالبة وموجبة) على أداء عملية القطع. وركزت عملية المحاكاة على بداية عملية القطع في حالة تماس العدة مع الشغلة. بينت النتائج أن استخدام عدة ذات تصميم زاوية جرف مزدوجة تحسن من أداء عملية القطع ,كذلك بينت بأنه لكل ظرف قطع يوجد تصميم مثالي ومادة مثالية لعدة القطع. إذ أن استخدام عدة القطع المصنعة من مواد سيراميكية تحسن من أداء عملية القطع وقد أعطت نتائج أفضل عند مقارنتها مع عدة قطع مصنعة من كاربيد السمنتايد في بحوث سابقة.


Article
Selection the optimum construction company from aspect information system for controlling and following up construction costs by using AHP technique
اختيار شركة الإنشاء المثلى من ناحية إدارة المعلومات للسيطرة ومتابعة كلف التنفيذ باستخدام تقنية AHP

Loading...
Loading...
Abstract

After the expand scope of knowledge and research which become include all fields, lead to the dealing with huge amount of the data and information. Therefore need increased to the developed and technical manner to arrangement this huge expand in volume of the data and information that dealing with the organizations on difference kinds because to continue in these works in success and development, call the information system .Because of the signification of management information systems in achievement the management goals, this demand research on the best manners which help on evaluation these systems in the construction companies, and consider the Analytic Hierarchy process one of these manners .This research Focus on presentation Analytic Hierarchy Process(AHP) as a technique help for making optimum decision through construction of the project which its object complex problems . This research aims to evaluation the management information system relating to controlling and following up on construction costs of projects which performs by construction companies in university of Diyala throughout determination of the used criterions to determination the optimum company from aspect management information system, and determination list to the companies working in the university of Diyala which choose the optimum company from this aspect .In order to satisfied this aim, a data collection have been made from some literatures about Analytic Hierarchy and management information system ,then from the personal interviews with the specialists of designers and constructors in the construction companies .The results of data analysis of samples show that the criterions management , followed manners and systems , data recording , and complete the project planning have obtained a great portion of relative importance comparatively with another criterions between companies .and the criterions management and followed manners and systems are more important than another criterions of the companies .The company of the Ramtha land had obtained a great portion of relative importance comparatively with another companies .Finally, it has been resulted to set of conclusions and recommendations for different aspects of this subject, such as , absence the management information system able on ensuring the cost informations wanted in suitable time , and the need to the management manners qualified essential to evaluation construction companies in the different aspects and specially in the field of costs data and informations documentation systems . بعد أن اتسعت دائرة المعرفة والبحث بحيث أصبحت تشمل جميع المجالات ، أدت إلى التعامل مع كم هائل من البيانات والمعلومات والحقائق . لذا ازدادت الحاجة إلى أسلوب متطور وتقني لتنظيم هذا التوسع الهائل في حجم البيانات والمعلومات والوثائق التي تتعامل بها المنظمات على اختلاف أنواعها من اجل أن تستمر في عملها بنجاح وتطور ،يطلق عليه نظام المعلومات .ولأهمية نظم المعلومات الإدارية في تحقيق الأهداف الإدارية ،فقد تطلب هذا البحث عن أفضل الأساليب التي تساعد في تقييم هذه النظم في الشركات الإنشائية .ويعد أسلوب التدرج التحليلي (AHP) احد تلك الاساليب . يركز هذا البحث على تقديم عملية التدرج التحليلي كتقنية تساعد على اتخاذ القرار الأمثل عند إنشاء المشروع الذي تعترضه مشاكل معقدة . يهدف هذا البحث إلى تقييم نظام المعلومات الإدارية الخاص بالمتابعة والسيطرة على كلف تنفيذ المشاريع التي تقوم بها شركات التنفيذ في جامعة ديالى من خلال تحديد المعايير المستخدمة لتحديد الشركة المثلى من ناحية إدارة نظم المعلومات الإدارية ، وكذلك تحديد قائمة بالشركات العاملة في جامعة ديالى لكي نختار الشركة المثلى من هذه الناحية .ولغرض تحقيق هدف البحث ، فقد تم جمع البيانات الخاصة به من الأدبيات التي تناولت موضوعي التدرج التحليلي ونظم المعلومات الإدارية ،وأخيرا من المقابلات الشخصية من ذوي الاختصاص من المصممين والمنفذين في شركات الإنشاء . أظهرت نتائج تحليل البيانات لأفراد العينة إن معايير الإدارة ، الأنظمة والأساليب المتبعة ، تسجيل البيانات ،وإكمال التخطيط للمشروع هي أكثر المعايير أهمية لإجراء المقارنات الثنائية بين الشركات ،وان معياري الإدارة ، الأنظمة والأساليب المتبعة هي أكثر أهمية من بقية المعايير في الشركات . وان شركة ارض الرمثا قد حصلت على النصيب الأكبر من الأهمية النسبية بالمقارنة مع الشركات الأخرى ، وفي النهاية تم التوصل إلى مجموعة من الاستنتاجات والتوصيات لمختلف جوانب الموضوع من بينها ، غياب نظام معلومات إدارية قادر على توفير المعلومات الكلفوية المطلوبة في الوقت الملائم ،والحاجة إلى الأساليب الإدارية الكفوءة اللازمة لتقييم شركات الإنشاء في مختلف المجالات وخاصة في مجال نظم توثيق البيانات والمعلومات الكلفوية .

Keywords


Article
EFFECT OF OPERATING CONDITIONS ON HYDRODESULFURIZATION OF VACUUM GAS OIL
تأثير الظروف التشغيلية على المعاملة الهيدروجينية لزيت الغاز الفراغي

Loading...
Loading...
Abstract

The study deals with the hydrotreating of vacuum gas oil with boiling range (611-833K) using trickle bed reactor and a commercial cobalt – molybdenum on alumina as a catalyst with temperature range (583-643K) , liquid hourly space velocity range (1.5-3.75 hr-1) , hydrogen to oil ratio about 250 lt / lt , and hydrogen pressure kept constant at 3.5 MPa. The results showed that the aromatic content of vacuum gas oil decreased while sulfur removal increased with increasing temperature and decreasing space velocity. The properties, viscosity, density, flash point, and carbon residue of the products are decreased with temperature increasing but the aniline point did the otherwise. لقد تمت الدراسة بموجب عقد مع شركة مصافي الشمال في بيجي و التي تتناول دراسة المعاملة الهيدروجينية لزيت الغاز الفراغي ذو مدى غليان(833 - 611) كلفن باستخدام المفاعل الخريري (Trickle bed reactor) والعامل المساعد الصناعي كوبلت – موليبدنيوم (Cobalt – Molybdenum) المحمل على ثالث أوكسيد الألمنيوم ومدى درجات حرارة (583 – 643 ) ;كلفن وسرعة سائل فراغية (1.5- 3.75 ) ساعة -1 ونسبة الهيدروجين الى الزيت حوالي (250)لتر / لتر وضغط (3.5) ميكا باسكال . لقد بينت النتائج المستحصلة بان المحتوى الاوروماتي و نسبة الكبريت المزال تزداد مع زيادة درجة الحرارة وانخفاض السرعة الفراغية وان الخصائص اللزوجة والكثافة و نقطة الوميض و المتخلف الكار بوني للنواتج ينخفض مع زيادة درجة الحرارة آلا آن نقطة الانيلين عكس ذلك.


Article
PRUNED ANN MODEL FOR THREE PHASE INDUCTION MOTOR OPERATING CONDITIONS CLASSIFICATION
تصنيف حالات العمل لمحرك حثي ثلاثي الطور باستخدام نموذج الشبكة العصبية الاصطناعية المهذبة

Loading...
Loading...
Abstract

The Artificial Neural Networks (ANN) have become a very useful tool in a wide range of engineering applications. In this paper, feed forward neural network Optimal Brain Surgeon (OBS) pruned model is proposed to classify the operating conditions of three phase induction motor. The proposed model had been trained with error back propagation training algorithm using frequency and voltage as input signals with nine possible operating conditions (faulty and healthy) acting as output neurons of the neural network model. The simulation results show that the pruned ANN model can perform perfect classification for the operating conditions of three phase induction motor. أصبحت الشبكات العصبية الاصطناعية أداة مفيدة جدا في مدى واسع من التطبيقات الهندسية. في هذا البحث, تم تقديم نموذج لتصنيف حالات العمل لمحرك حثي ثلاثي الطور باستخدام تقنية الشبكات العصبية الاصطناعية ذات التغذية الأمامية والمهذبة بخوارزمية جراحة الدماغ المثلى. تم تدريب النموذج المقدم بخوارزمية انتقال الخطأ الخلفي باستخدام التردد وفرق الجهد كإشارات إدخال للشبكة العصبية لتصنيف تسع حالات عمل (خاطئة وصحيحة) تمثل أشارات الإخراج لنموذج الشبكة العصبية. بيّنت نتائج المحاكاة إن نموذج الشبكة العصبية المهذب بإمكانه تصنيف حالات العمل للمحرك الحثي ثلاثي الطور بصورة مثالية.


Article
OPTIMIZING THE PROCESS OF RESISTANCE SPOT WELDING FOR 2014 – O ALUMINUM ALLOY SHEET
الاختيار الأفضل لمتغيرات لحام المقاومة النقطي لالواح سبيكة الالمنيوم 2014-O

Loading...
Loading...
Abstract

There is a strong interest in the use of aluminum alloy sheet for vehicle applications, particularly the body, where resistance spot welding is the principle joining method. The resistance spot welding (R.S.W) quality has a great effected by the process variable such as, welding current, welding time, and electrode pressure beside other variable such as material thickness and type and electrode diameter. In this work the effect of process variable on welding quality was investigated. Trials were conducted on 1.2 mm thick 2014 – O aluminum alloy sheet. The tensile shear strength was used as primary index of welds quality. Experimental investigation show that the best current is 45 KA, best time is 10 cycle, and electrode pressure of 3 KN . هناك رغبة قوية في استخدام صفائح سبائك الالمنيوم في تطبيقات السيارات وخصوصا البدن حيث ان طريقة الربط الرئيسية هي طريقة اللحام النقطي .إن لحام المقاومة النقطي يتاثر بشكل كبير بمتغيرات عملية اللحام مثل التيار , زمن اللحام وضغط القطب بالاضافة الى متغيرات اخرى مثل سمك المعدن ونوعه وقطر القطب .في هذا العمل تم دراسة تاثير متغيرات اللحام النقطي على جودة اللحام .تم استخدام سبيكة الالمنيوم 2014-O وبسمك 1.2 ملم .استخدمت مقاومة القص كمؤشر على جودة اللحام . نتائج الدراسة العملية اظهرت ان افضل تيار لحام هو ( 45 ) كيلو امبير , وزمن لحام ( 10 ) دورة وضغط قطب ( 3 ) كيلو نيوتن .


Article
EXPERIMENTAL STUDY OF LIQUID DISPERSION IN BUBBLE COLUMN
دراسة تجريبية للسائل المشتت في العمود الفقاعي

Loading...
Loading...
Abstract

The main object of this study is to investigate the influence of column diameter and superficial gas velocity on liquid phase dispersion coefficients (axial and radial dispersion coefficients), mixing times, gas holdup, and bubble dynamics (bubble diameter and rise velocity). The liquid phase dispersion, gas holdup, and bubble dynamics (Db and Vb0) were measured for the air-water system in bubble columns of two different diameters,15 and 30 cm. The superficial gas velocity, Ug, was varied in the range 1-10 cm/s, spanning both the homogeneous and heterogeneous flow regimes. The height of liquid in the column was kept constant at 130 cm for the two column. Axial and radial dispersion coefficients and mixing times were measured at various axial and radial locations inside the columns (Z = 25, 75, 125 cm and r/R = 0, 0.45, 0.85), bubble dynamics were measured at three axial location (Z=25, 75, 125 cm). From the experimental data it was found that, the value of the radial dispersion coefficient (Dr,L) and axial dispersion coefficient (Dax,L), gas holdup, bubble diameter and bubble rise velocity, increase with increasing superficial gas velocity. The results emphasise the significant influence of the column diameter on the hydrodynamics. Gas holdup showed a decrease with increasing column diameter, while the radial dispersion coefficient (Dr,L), axial dispersion coefficient (Dax,L), bubble diameter and bubble rise velocity increased with increasing column diameter. A statistical analysis was performed to get a general correlations for the axial liquid dispersion coefficient as a function of the mixing time and dispersion height (Hd), this correlations are: Dax,L=0.15 H2d /θ0.3 for 30 cm column diameter and Dax,L=0.11 H2d /θ0.3 for 15 cm column diameter. إنّ الهدف الرئيسيَ لهذه الدراسةِ هو َتحرّي تأثيرَ قطرِ العمودِ وسرعةِ الغازِ السطحيةِ على معاملاتِ تشتت السائلِ (المعاملات المحوريةِ والقطريةِ) و زمن الخلط و المحتوى الحجمي للغار و سلوكية الفقاعةِ (قطر الفقاعةِ وسرعة إرتفاعها). تشتت السائلِ و المحتوى الحجمي للغار و سلوكية الفقاعةِ (قطر الفقاعةِ وسرعة إرتفاعها) قِيستْ لنظامِ (ماءِ _ هواء) في عمودين لقطرين مختلفينِ ( 15 و 30 سنتيمتر) و بمدى سرعة غاز سطحية َ يتراوح بين( 1-10 سنتيمتر/ثا) يغطّي كلتا أنظمة التدفقِ المتجانسةِ والمضطربة. إرتفاع السائلِ كان 130 سنتيمتراً للعمودين. معاملات تشتت السائلِ (المعاملات المحوريةِ والقطريةِ) و زمن الخلط قِيستْ في مواقعِ محورية وقطرية مُخْتَلِفة داخل الأعمدةِ (Z = 25, 75, 125 سنتيمتراً و R r/= 0, 0.45, 0.85) بينما سلوكية الفقاعةِ (قطر الفقاعةِ وسرعة إرتفاعها) قِيستْ في ثلاثة مواقع محورية ( Z=25, 75, 125 سنتيمتراً). هذا العملِ يُقدّمُ تحليلا نظريا يأْخذُ في الحسبان الإختِلاط في أعمدةِ الفقاعةِ المحوريةِ والشعاعيةِ بشكل آني. هذا التحليلِ أستعمل لحِساب معاملاتِ التشتت المحوريةِ والشعاعيةِ مِنْ بياناتِ إستجابة الراسم المدروسةِ بشكل تجريبي. النموذج الكامل لتشتت السائلِ أستَعمل لمعرفة طبيعة الخلط المحوريِ والشعاعيِ في عمودِ الفقاعةِ بشكل آني. التقنيات التجريبية ذات العلاقة لقياس تشتت السائلِ نوقشَ بشكل شامل مِن قِبل Deckwer (1992) (6). . معاملات التشتت تَحْسبُ بواسطة قياس استجابة (تركيزِ _ زمن) المدروس و ذلك باستعمال راسم غير ماصّ خامد غير تفاعلي في المفاعلِ. نموذج التشتت استعمل لمُلائَمَة بياناتِ الرَدِّ المدروسةِ. إنّ قيمة معاملَ التشتت القطري كانت تساوي 1% من قيمة معاملِ التشتت المحوري. مِنْ البياناتِ التجريبيةِ وجد بأن قيمة معاملِ التشتت القطري ومعامل التشتت المحوري و محتوى الغاز الحجمي وقطر الفقاعة وسرعة الفقاعة تزداد بزيَاْدَة سرعةِ الغازِ السطحيةِ. تؤكّد النتائِج التأثير الهامَّ لقطرِ العمودَ على محتوى الغاز الحجمي حيث وجد أن محتوى الغاز الحجمي يقل بزيَادة قطرِ العمودِ، بينما معامل التشتت القطري و معامل التشتت المحوري و قطر الفقاعةِ وسرعة الفقاعة تزداد بزيادَة قطرِ العمودِ. وقد تم إجراء تحليلات إحصائية للحصول على معادلة عامة لمعامل تشتت السائل المحوري (Dax,L) كدالة لزمن الخلط (θ0.3) و إرتفاع التشتت (Hd) التي تم دراستها عملياً, و كانت المعادله بالصيغة ألصيغة التالية: للعمود ذي القطر 30 سم للعمود ذي القطر 15 سم


Article
ESTIMATING Of CO2 CONVERSION IN FALLING FILM REACTOR USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK
تحديد نسبة تحول غاز CO2 في مفاعل الطبقة المتساقطة بتطبيق شبكة الذكاء الصناعي

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents the development of Artificial Neural Network (ANN) model for absorption process of CO2 gas using monoethanolamine (MEA) as a solvent in a falling film reactor. Although studies on ANN applications in chemical engineering in the literature are more concentrated on utilizing dynamic models, there has been an increasing trend for diverse application of ANN to model steady state systems. The feed-forward artificial neural network was adopted and trained by back-propagation algorithm. In this paper 216 sets of data are used to train and test the network. This study shows that ANN model with one hidden layer and nine neurons in the hidden layer gives a very close estimation of the CO2 conversion and there is high potential for absorption application of ANN model. يُقدّم هذا البحث موديل مطور لشبكة الذكاء الصناعي لعملية امتصاص غاز ثاني أوكسيد الكاربون باستخدام أحادي أيثانول أمين كمذيب في مفاعل الطبقة الساقطة. بالرغم من أن الدراسات على تطبيقات شبكة الذكاء الصناعي في الهندسة الكيمياوية أكثر تركيزا على استعمال الموديلات المتحركة ، فقد كان هنالك اتجاه متزايد للتطبيق المتنوع لشبكة الذكاء الصناعي لتشكيل الأنظمة المستقرة .شبكة الذكاء الصناعي ذات الانتشار الأمامي تبنًَت وتدربت بخوارزمية الانتشار العكسي . في هذا البحث تم استخدام 216 من مجموعة البيانات لتدريب واختبار الشبكة وقد بينت هذه الدراسة بأن موديل شبكة الذكاء الصناعي بطبقة مخفية واحدة وتسع خلايا عصبية في تلك الطبقة يعطي تقدير قريب جدا من نسبة تحول غاز ثاني أوكسيد الكاربون وهنالك إمكانية عالية لتطبيق عمليات الامتصاص بموديل شبكة الذكاء الصناعي.


Article
WEAR RESISTANCE IMPROVEMENT OF 41CR4 STEEL ALLOY BY LASER SURFACE HARDENING
تحسين مقاومة البلى لسبيكة الفولاذ نوع 41Cr4 بواسطة التصليد السطحي بالليزر

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper an overview is given about laser surface modification process, which is developed especially with the aim of wear resistance improvement. Pulsed Laser was applied to 41Cr4 steel alloy specimens using a Nd: glass laser. Laser processing parameters examined in the present study included power density (3*10^5 to 9.5*10^5 W/cm²). The power density and interaction distance was chosen such that the maximum temperature approaches the melting temperature. The importance of sufficiently high temperatures has already been recognized to reduce the wear rate at the highest power density. The 41Cr4 steel alloy samples were examined using optical microscopic inspection, microhardness test to determine the metallurgical phases and pin-on disc machine was used to estimate wear resistance. It was found in this study the microstructure were relatively dependent of laser power density. However, the laser power density had a significant effect on structural and mechanical properties especially wear resistance in a given power density level.يتضمن هذا البحث عرض موجز عن عملية تحسين خصائص السطح بواسطة الليزر وان الهدف الرئيسي لهذه الدراسة هي تحسين مقاومة البلى. تم استخدام الليزر نوع (Nd:glass) في معاملة سبيكة الفولاذ نوع 41Cr4 وان متغيرات المعاملة الحرارية الليزرية المستخدمة في هذه الدراسة تضمنت كثافة قدرة الليزر (5^10*9.5 – 5^10*3 ) واط/سم2. كثافة القدرة والمسافة مابين الليزر والعينة تم اختيارها بحيث تعطي المعاملة الحرارية المنجزة درجة حرارة كافية للانصهار واللازمة لحدوث التحول الطوري بالشكل الذي يقلل معدلات البلى بشكل كبير. كذلك تم استخدام عينات من سبيكة الفولاذ نوع 41Cr4 وتم فحصها باستخدام المجهر الضوئي, حيث اجريت عليها اختبارات الصلادة المجهرية الدقيقة لغرض تحديد الاطوار المعدنية للسبيكة بعد المعاملة الحرارية وتم استخدام ماكنة فحص البلى ذات ترتيبة المسمار على القرص لغرض تقييم مقاومة البلى ووجد من خلال هذه الدراسة ان البنية المجهرية تعتمد وبشكل كبير على كثافة قدرة الليزر حيث كانت لها تاثيرات واضحة على البنية المجهرية والخصواص الترايبولوجية للسبيكة وبشكل خاص مقاومة البلى.


Article
THE EFFECT OF LASER SURFACE HARDENING ON THE WEAR AND FRICTION CHARACTERISTICS OF ACICULAR BAINITIC DUCTILE IRON
تاثير التصليد السطحي بالليزر على خصائص البليان والاحتكاك للحديد اللدن البيانايتي الابري

Loading...
Loading...
Abstract

Nd-Yag (Neodymium Yttrium) pulsed wave laser has been used to modify and refine the surface microstructure of acicular bainitic ductile iron. The wear characteristics evaluated by adhesion and abrasion wear tests while friction characteristics evaluated by using strain gauge technique of the laser processed and unprocessed (as-cast) specimens were studied. The wear resistance and friction coefficient of laser processed samples are significantly enhanced by their refined bainitic microstructures and improved hardness in the melted and resolidified layer. Cross-sectional optical and scanning electron microscope have been used to study the microstructure and wear mechanism of the laser processed and unprocessed surfaces while X-Ray diffraction technique has been used to study and estimate the metallurgical phases. All specimens treated by laser showed wear and friction resistance higher than as-cast specimens at all loads, sliding speeds and sliding times used in this research work. تم استخدام ليزر النيديميوم – ياك ذو الموجه النبظية في هذه الدراسة لغرض تحوير وتنعيم البنية المجهرية لحديد الزهر اللدن البيانايتي الابري. ان خصائص البليان لهذا النوع من حديد الزهر اللدن قد تم تقييمها في هذا البحث باستخدام اختبارات البليان( الالتصاقي , الحكي) , بينما خصائص الاحتكاك قد تم تقييمها بواسطة استخدام تقنية مقياس الانفعال للعينات بحالتها الاصلية كما سبكت وصبت (As-Cast) وللعينات التي تم معاملتها سطحياً بشعاع الليزر. تبين من خلال هذه الدراسة الحالية ان مقاومة البليان والاحتكاك للعينات المعاملة بالليزر قد تحسنت بشكل كبير وملحوظ وذلك نتيجة للبنية المجهرية المنعمة جدا وبالتالي نتج عن ذلك صلادة سطحية عالية ومحسنة في الطبقات المصهورة والمعاد تجمدها.تم اخذ مقاطع عرضية بواسطة المجهر الضوئي والمجهر الالكتروني الماسح للعينات وذلك لدراسة البنية المجهرية وآلية البليان للاسطح المعاملة والغير معاملة بالليزر بينما تم استخدام تقنية حيود الاشعة السينية لغرض دراسة الاطوار المعدنية. ابدت العينات المعاملة سطحياً بالليزر مقاومة بليان واحتكاك اعلى بكثير من العينات بحالتها الاصلية وعند جميع الاحمال والسرع والازمان الانزلاقية المتسخدمة في هذا البحث.


Article
POSITION CONTROL FOR FLIXEBLE JOINT MANIPULATOR USING ARTIFICIAL NEURAL Network
السيطرة على المفاصل المتحركة باستخدام الشبكة العصبية

Loading...
Loading...
Abstract

The control of a rotating single flexible link manipulator and/or a two-coupled flexible link manipulator arm is a highly nonlinear problem. Due to the distributed flexibility. The Mechanical system of a flexible joint two-degree manipulator robot arm has been designed and implemented by using stepper motor, movement axis and External Model Circuit (EMC) for controller. The (EMC) includes Buffer, stepper motor driver and programmable Input/Output. This system is controlled by using two method .The first is Artificial Neural Networks (ANN). The neural network has a feed-forward topology and learning algorithm used Back-Propagation. The second is direct method to supply the program with co-ordinates as positioning data for initializing the robot arm. السيطرة على (Single Flexible Link Manipulator) الذي يحتوي على مفصلين متحركين يعتبر من المشاكل اللاخطية جدا بسبب المرونة الموزعة على ذلك المقطع. النظام الميكانيكي المستخدم في هذا الشروع هو (Robot Arm) يحتوي على مفصلين متحركين يتم السيطرة عليها بواسطة استخدام (Stepper Motor) كناقل للحركة عن طريق تصميم دائرة إلكترونية(External Model Circuit ((EMC) هذه الدائرة تتكون من مجموعه من القطع الإلكترونيه مثل (Buffer) ,( stepper motor driver) وكذلك (programmable Input/Output). هذا النظام تم السيطرة عليه باستخدام نظريتين .النضريه الأولى هو استخدام شبكات الخلايا العصبية (Artificial Neural Networks (ANN)) هذه الشبكة يتم تدريبها باستخدام نظرية (Back-Propagation).أما النظرية الثانية هو استخدام الطريقة المباشرة (direct method) أي يتم إدخال القيم التي يراد الوصول أليها بصوره مباشرة.

Keywords


Article
ROTATION OF LOCAL COORDINATE FOR ANALYSIS DRAWING PPROCESS OF METAL POLYGONAL SECTION BY (FEM)
تدوير الإحداثيات الموقعية لتحليل عملية سحب المقاطع المعدنية المضلعة بطريقة العناصر المحددة

Loading...
Loading...
Abstract

The most important activity of metal forming technology is the correct design of stages geometry for economic consideration in order to increase the metals utilization coefficient and the productivity realized products with high dimensional accuracy and a finer quality of worked surface.In this Study the rotation of local coordinate by using finite element method through (M. S. C / Nastran ) are investigating with influencing of some parameters such as , Reduction area , Simi die angle and friction factor to obtain the stresses and strains developed during the drawing process of polygonal section from round section .The results show that its possible to use the technique of rotation of local Coordinate in all programs of ( F.E.M ) to analysis metal forming process especially when the friction factor = 0.1 , Simi die angle = 9 , Reduction area =35% which are gives good agreement to the results of ( U.B.T )and the practical results. الاهمية الاكثر فاعلية لتكنولوجيا عمليات تشكيل المعادن هي التصميم الصحيح للمراحل الهندسية لبعض الاعتبارات الاقتصادية من اجل زيادة التماثل للمتغيرات وزيادة الانتاجية بابعاد عالية الدقة والنوعية للسطح المشغل لذا في هذة الدراسة تم استخدام طريقة العناصر المحددة من خلال التوصل الى طريقة تدوير الاحداثيات الموقعية للمعدن المشكل الذي بتماس مع سطح قالب سحب المقاطع المضلعة وتحليل عملية السحب بوجود بعض المتغيرات المهمة مثل التخصر بالمساحة , زاوية نصف القالب,عامل الاحتكاك و مدى ظهور تاثير الاجهادات والانفعالات خلال عملية السحب النتائج التي تم الحصول عليها بينت ملائمة استخدام هذة التقنية مع طريقة العنااصر المحددة بصورة جيدة لعملية التشكيل خصوصا عندما كان معامل الاحتكاك = .10 وزاوية نصف القالب = 9 ونسبة التخصر بالمساحة = 35% وهذه اعطت توافق بشكل جيد مع نتائج نظرية الحد الاعلى والنتائج العملية

Keywords


Article
KERBEROS SECURITY EVALUATION

Loading...
Loading...
Abstract

Authentication of a person is an important task in many areas of day-to-day life including electronic commerce, system security and access control. We present Kerberos a clientserver authentication protocol which can perform a secure communication over unsecured environments (internet). For example an e-bank application the client can log on in domain environment using password (single factor authentication) or a smart card running java card application in combine with PIN and the server is the banking hosted system at the bank. Smart card can enhance the security by storing the cryptographic key to perform dual factor authentication, it also can manage the encryption and decryption of the Kerberos keys on it rather then on the client workstation memory. A common methodology depends on the national standardizations is used to evaluate security of that authentication scenarios of Kerberos protocol.

Keywords

Table of content: volume:1 issue:1