research centers


Search results: Found 15

Listing 1 - 10 of 15 << page
of 2
>>
Sort by

Article
Genetic Algorithm Based PID Controller Design for a Precise Tracking of Two-Axis Piezoelectric Micropositioning Stage
تصميم مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي بالإعتماد على الخوارزميات الجينية لغرض تتبع دقيق لنظام تموضع كهروإجهادي ذو محورين

Author: Yasir Khudhair Abbas ياسر خضير عباس
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2012 Volume: 8 Issue: 4 Pages: 40-52
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, an intelligent tracking control system of both single- and double-axis Piezoelectric Micropositioner stage is designed using Genetic Algorithms (GAs) method for the optimal Proportional-Integral-Derivative (PID) controller tuning parameters. The (GA)-based PID control design approach is a methodology to tune a (PID) controller in an optimal control sense with respect to specified objective function. By using the (GA)-based PID control approach, the high-performance trajectory tracking responses of the Piezoelectric Micropositioner stage can be obtained. The (GA) code was built and the simulation results were obtained using MATLAB environment. The Piezoelectric Micropositioner simulation model with the (GA)-based PID control is illustrated to show the validity of the proposed control method for practical applications, such as scanning microscopy.

في ھذا البحث ، تم تصمیم نظام ذكي للتتبع لغرض السیطرة على نظام تموضع كهروإجهادي لمرحلة ذات محور واحد وذات محورین بإستخدام طریقة الخوارزمیات الجینیة لغرض تنغیم معاملات مسیطر تناسبي - تكاملي- تفاضلي . إن طریقة تصمیم المسیطر التناسبي- التكاملي- التفاضلي بالإعتماد على الخوارزمیة الجینیة ھي طریقة لتنغیم المسیطر ضمن سیاق السیطرة المثلى بالإعتماد على دالة هدف محددة . بإستعمال ھذا النوع من المسیطرات یمكن الحصول على إستجابات لمسار التتبع بمواصفات إداء عالیة لنظام التموضع الكهروإجهادي. إن بناء شفرة الخوارزمیات الجینیة ونتائج المحاكاة التي تم الحصول عليها تم من خلال بيئة MATLAB وكذلك نموذج المحاكاة مع المسیطر التناسبي- التكاملي- التفاضلي المعتمد على الخوارزمیة الجینیة قد تم توضيحه لغرض إظهار صلاحیة طریقة السیطرة المقترحة للتطبیقات العملیة مثل المسح المجهري.


Article
Employing Analogue and Digital Solenoid Hydraulic Valves in Position Control System
استخدام ملف الصمام الهيدروليكي (الكمي والرقمي) في منظومة السيطرة على التوقف

Author: Munaf F. Badr مناف فتحي
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2012 Volume: 16 Issue: 3 Pages: 269-286
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

During the last decades, the rapid advances in hydraulic valves involving their driver electrical circuit have made a physical integration of electro-hydraulic system. Such hardware architecture is widely employed in many industrial applications due to their ability to provide speed, high force and direction control. These procedures have been accomplished with considerably greater power/weight ratio and with the help of some simple components. Position control system with hydraulic actuators represents one of the most commonly technologies implemented in several industrial applications. The heart of this system is the hydraulic solenoid valve which can be subdivided into two categories, conventional and proportional valve. They are often packaged to provide both direction and flow control of hydraulic and can be classified as digital if the conventional hydraulic valve was implemented or analogue for proportional solenoid valves type. The objective of this work is to build a prototype electro-hydraulic system constructed from solenoid directional control valves as well as a double acting single ended hydraulic cylinder with limiting position electrical switches to meet the demands of position control system. Simulation has been carried out within the mathematical software package (Matlab / Simulink) to simulate the performance of the electro hydraulic proportional system and the model of the solenoid proportional valve have been introduced to investigate the performance of the employed position control system

شهدت العقود الأخيرة حدوث تطورات سريعة وكبيرة في مجال الأنظمة الكهروهيدروليكية بما فيها الأنظمة الكهربائية المتعلقة بها حيث أصبحت ألتطبيقات ألصناعية ألتي تستخدم مثل هذه الأنظمة ضرورية وملائمة من ناحية دقة ألاستجابة,سرعة ألأداء والحصول على قوة كبيرة. إن العنصر الرئيسي في مثل هذا النوع من المنظومات الكهروهيدروليكية هو الصمام الكهروهيدروليكي ذو الملف الكهربائي والذي يمكن تقسيمه من ناحية مبدأ العمل في السيطرة على اتجاه وكمية الزيت المار من خلاله إلى نوعين , النوع الأول صمام اتجاهي عادي( يمكن أن يطلق عليه تسمية رقمي) والثاني صمام تناسبي اتجاهي (من النوع الكمي).إن الهدف في هذا العمل هو استخدام نظام كهر وهيدروليكي يعتمد على تقنية الصمام ألاتجاهي الهيدروليكي ذو الملف الكهربائي مع الأسطوانة الهيدروليكية ذات النهاية الواحدة والفعالية المزدوجة وبوجود محددات توقف كهر وميكانيكية لتحقيق نظام السيطرة على الحركة الخطية. تم استخدام نظام المحاكاة في الحاسبة عن طريق البرنامج الرياضي (Matlab/Simulink) لتمثيل المنظومة الهيدروليكية التناسبية التي نحتوي على صمام تناسبي ذو ملف كهربائي للسيطرة على حركة المكبس للاسطوانة الهيدروليكية.


Article
Simulation of Digital Control of Human Arm Based PSO Algorithm in Virtual Reality
محاكاة لسيطرة رقمية على ذراع انسان باستخدام طريقة حشد الجزيئات في البيئة الافتراضية

Authors: Mohammed Z. Al-Faiz,MIEEE --- Abduladhem A .Ali --- Abbas H.Miry عباس حسين
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2012 Volume: 16 Issue: 3 Pages: 126-138
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

Soft computing research is concerned with the integration of artificial intelligent tools in a complementary hybrid framework for solving real world problems. This paper tries to explore the potential of using soft computing methodologies in control of plant (human arm),utility and effectiveness of soft computing approaches for the control of seven degree of freedom of human arm with structured is presented. It presents a PID tuning method that uses a Particle Swarm Optimization (PSO) as a main gain of PID tuning using multi objective to improve the time response of system such settling time and overshoot. The method implements in the 3D space using Virtual Reality (VR) to compare between the proposed tuning rules and the traditional tuning rules under disturbance load . MATLAB Ver.2009a software is used to show the efficiency of the proposed tuning rule. Simulation results demonstrate that better performance can be achieved with this method relative to 1) trial and error tuning 2)Ziegler-Nichols tuning 3)conventional tuning .

بحوث الحسابات الناعمة تهتم بتكاملِ الأدواتِ الذكيةِ في إطار هجين مكمّل لحَلّ مشاكلِ العالم الحقيقي .هذا البحث يحاول إسْتِكْشاف الإمكانيةِ لإستعمال الحسابات الناعمة للسيطرة على ذراع إنساني، فائدة وتأثير إستعمال الحسابات الذكية لسيطرةِ على سبعة مِنْ درجةِ حريةِ الذراعِ الإنسانيِ تقدم في هذا البحث .يقدم البحث طريقة لاختيار قيم ال PID باستعمال أمثلية حشود الجزيئةِ و استعمال دالة متعددة الاهداف لتحسين وقت الاستقرار و مقدار اكبر خطا . تُطبّقُ الطريقةُ في فضاء 3D باستعمال الواقع الافتراضي لمقارنة الطريقة المقترحة مع الطرق الاعتيادية. برنامج ال MATLAB Ver.2009a استعمل في هذا البحث لبيان كفاءة الطريقة المقترحة.نتائج المحاكاة اظهرت كفاءة الطريقة المقترحة بالمقارنة مع 1) تَضْبيط التجربة والخطأِ 2) تَضْبيط Ziegler-Nichols 3) تَضْبيط تقليدي


Article
Design of an Adaptive PID Neural Controller for Continuous Stirred Tank Reactor based on Particle Swarm Optimization
تصميم مسيطر عصبي (PID) متكيف لخزان مفاعل مستمر الإثارة مبني على أساس أمثلية حشد الجسيمات

Authors: Khulood A. Dagher خلود اسكندر داغر --- Ahmed S. Al-Araji أحمد صباح الاعرجي
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2013 Volume: 9 Issue: 4 Pages: 46-53
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

A particle swarm optimization algorithm and neural network like self-tuning PID controller for CSTR system is presented. The scheme of the discrete-time PID control structure is based on neural network and tuned the parameters of the PID controller by using a particle swarm optimization PSO technique as a simple and fast training algorithm. The proposed method has advantage that it is not necessary to use a combined structure of identification and decision because it used PSO. Simulation results show the effectiveness of the proposed adaptive PID neural control algorithm in terms of minimum tracking error and smoothness control signal obtained for non-linear dynamical CSTR system.

الخلاصةأن هذا البحث يقدم خوارزمية أمثلية حشد الجسيمات مع الشبكة العصبية التي تشبه المسيطر (PID) ذات التنغيم التلقائي لمنظومة خزان مفاعل مستمر الإثارة. أن هيكلية المسيطر (PID) مبني على أساس الشبكة العصبية و تنغيم عناصر المسيطر (PID) تتم من خلال تقنية خوارزمية حشد الجسيمات لأنها بسيطة و سريعة التعلم. أن فائدة هذه الطريقة المقترحة هي لا تحتاج إلى عملية التعريف للمنظومة بسبب استخدام أمثلية حشد الجسيمات.من خلال نتائج المحاكات نلاحظ فعالية هذه الخوارزمية للمسيطر العصبي (PID) المتكيف من حيث اقل خطأ تتابعي و الحصول على أشارة سيطرة ناعمة لمنظومة ديناميكية لاخطية التصرف.


Article
Trajectory Tracking Control for a Wheeled Mobile Robot Using Fractional Order PIaDb Controller
سيطرة تتبع الأثر للروبوتات المتحركة بعجلات باستخدام المسيطر الجزئي نوع PID

Authors: Salah M. Swadi صلاح مهدي سوادي --- Emad N. Abdulwahb عماد ناطق عبد الوهاب --- Mouwafak A. Tawfik موفق علي توفيق
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2014 Volume: 10 Issue: 3 Pages: 39-52
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Nowadays, Wheeled Mobile Robots (WMRs) have found many applications as industry, transportation, inspection, and other fields. Therefore, the trajectory tracking control of the nonholonomic wheeled mobile robots have an important problem. This work focus on the application of model-based on Fractional Order PIaDb (FOPID) controller for trajectory tracking problem. The control algorithm based on the errors in postures of mobile robot which feed to FOPID controller to generate correction signals that transport to torque for each driven wheel, and by means of dynamics model of mobile robot these torques used to compute the linear and angular speed to reach the desired pose. In this work a dynamics model of mobile robot was driven for the case where the centroid of mobile robot platform is not coincide with reference frame of mobile robot (i.e. reference frame is located at midpoint of driven wheels axis), while the inertia is counted for. The Evolutionary Algorithm has been used to modified the parameters (Kp, Kd, Ki,a, and b) of the FOPID controller for wheeled mobile robot. Simulation results show the effectiveness of the proposed control algorithm: that is demonstrated by applied this controller at four case studies (Circular trajectory, S-shape trajectory, Infinity trajectory, and Line trajectory at two cases, with presences of disturbance and without), these results shows good matching between desired trajectory and simulation one while error in posture goes to zero rapidly.

للروبوتات المتحركة بعجلات ( WMRs ) العديد من التطبيقات في الوقت الحاضر في مجال الصناعة، النقل، والتفتيش وغيرها من المجالات الاخرى وبالتالي فإن أيجاد منظومة سيطرة لهذا النوع من الروبوتات لتقوم بتتبُع أثر معين تعد من المشكلات المهمة. هذا البحث يركز على على تطبيق انموذج مستند على المسيطر الجزئي نوع PID لحل مشكلة تتبُع الاثر. خوارزمية التحكم اعتمدت على تغذية الخطاء في موضع الروبوت المتحرك الى المسيطر (FOPID) لتوليد إشارات التصحيح التي تحول الى عزم دوران لعجلات القيادة ، تم حساب السرعة الخطية والسرعة الزاوية من خلال حل الانموذج الرياضي للحركة الديناميكية للروبوت المتحرك للوصول الى الوضع المطلوب . اشتق الانموذج الديناميكي للروبوت المتحرك للحالة التي لايتطابق فيها مركز الثقل مع الاطار المرجعي لمنصة الروبوت والتي اختيرت في منتصف محور عجلات القيادة ، كما تم الاخذ بنظر الاعتبار تأثير قوى القصور الذاتي للروبوت على الاطار المرجعي. استخدامت الخوارزمية التطوري لتعديل برامترات (Kp, Ki, Kd, a, and b) المسيطر الجزئي FOPID للروبوت المتحرك بعجلات. أظهرت نتائج المحاكاة فعالية المسيطر المقترح والذي تبين من تطبيق هذه المسيطر على أربعة انواع من المسارات ( مسار دائري، مسار شكل S ، مسار إنفينيتي ، و المسار المستقيم ولحالتين بوجود أضطراب خارجي و بدونه) ، كما بينت النتائج مطابقة جيدة لتتبع الاثر المطلوب وأن دالة الخطأ في الموضع تذهب بسرعة إلى الصفر


Article
Implementation of Neural Control for Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR
استخدام نظام السيطره بالشبكه العصبيه للسيطره على مفاعلذو الخلط المستمر

Author: Karima M. Putrus كريمه مروكي بطرس
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2011 Volume: 7 Issue: 1 Pages: 39-55
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper a dynamic behavior and control of a jacketed continuous stirred tank reactor (CSTR) is developed using different control strategies, conventional feedback control (PI and PID), and neural network (NARMA-L2, and NN Predictive) control. The dynamic model for CSTR process is described by a first order lag system with dead time.
The optimum tuning of control parameters are found by two different methods; Frequency Analysis Curve method (Bode diagram) and Process Reaction Curve using the mean of Square Error (MSE) method. It is found that the Process Reaction Curve method is better than the Frequency Analysis Curve method and PID feedback controller is better than PI feedback controller.
The results show that the artificial neural network is the best method to control the CSTR process and it is better than the conventional method because it has smaller value of mean square error (MSE). MATLAB program is used as a tool of solution for all cases used in the present work.

إن الهدف من هذا البحث هو دراسة السلوك الديناميكي وطرق السيطرة لمفاعل كيمياوي مستمر جيد الخلط ((CSTR وذلك باستخدام أنواع مختلفة من المسيطرات مثل المسيطر التقليدي ( PI و PID) و مسيطر الشبكة العصبية بنوعين ( نارما ) و(التنبؤي). وقد تم تمثيل الموديل الرياضي للخزان ذو الخلط المستمر بدالة تحويل من الدرجة الأولى مع تأخير. تم توصيف متغيرات المسيطر بطريقتين مختلفتين هماFrequency Analysis Curve method و Process Reaction Curve method لإيجاد أفضل قيم للمعاملات KC , , . و تم استخدام معيار متوسط التربيع للخطأ (MSE) كأساس للمقارنة بين الطريقتين أعلاه.الشبكة العصبية الصناعية هي أفضل طريقة للسيطرة على ال CSTR وهي أفضل من الطرق التقليدية و ذلك لان معيار متوسط التربيع للخطأ اقل. تم استخدام برنامج MATLAB في هذا البحث كأداة للحل في جميع الحالات.


Article
Tuning PID Controller by Neural Network for Robot Manipulator Trajectory Tracking
موالفة المسيطر التناسبي-التكاملي-التفاضلي بالشبكة العصبية لتتبع مسار ذراع روبوت

Author: Saad Zaghlul Saeed Al-Khayyt سعد زغلول سعيد الخياط
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2013 Volume: 9 Issue: 1 Pages: 19-28
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Ziegler and Nichols proposed the well-known Ziegler-Nichols method to tune the coefficients of PID controller. This tuning method is simple and gives fixed values for the coefficients which make PID controller have weak adaptabilities for the model parameters variation and changing in operating conditions. In order to achieve adaptive controller, the Neural Network (NN) self-tuning PID control is proposed in this paper which combines conventional PID controller and Neural Network learning capabilities. The proportional, integral and derivative (KP, KI, KD) gains are self tuned on-line by the NN output which is obtained due to the error value on the desired output of the system under control. The conventional PID controller in the robot manipulator is replaced by NN self tuning PID controller so as to achieve trajectory tracking with minimum steady-state error and improving the dynamic behavior (overshoot). The simulation results showed that the proposed controller has strong self-adaptability over the conventional PID controller.

اقترح الباحثان Ziegler و Nichols طريقة لتوليف معاملات المسيطر PID. الطريقة بسيطة و تعطي قيم ثابتة للمعاملات مما يجعل المسيطر PID ضعيفا في التكيف للتغير في خواص المنظومة و ظروف التشغيل. لكي ينجز مسيطر متكيف، تم اقتراح في هذا البحث موالفة المسيطر PID بالشبكة العصبية (NN) و الذي يجمع المسيطر PID التقليدي مع قابلية التعلم للشبكة العصبية. ان معاملات المسيطر PID و هي المكاسب KP، KI ،KD يمكن ان تولف أنيا بواسطة إخراج الشبكة العصبية الذي ينتج تبعا للخطأ في إخراج المنظومة تحت السيطرة. تم استبدال المسيطر PID التقليدي لذراع الروبوت بالمسيطر المقترح لكي ينجز تتبع المسار بأقل خطأ و تحسين التصرف الديناميكي (تجاوز الحد). استخدمت المماثلة عبر الحاسوب الآلي و أظهرت النتائج ان المسيطر المقترح يمتلك تكيفا ذاتيا متفوقا على المسيطر PID التقليدي.


Article
Design of Nonlinear PID Neural Controller for the Speed Control of a Permanent Magnet DC Motor Model based on Optimization Algorithm
تصميم مسيطر عصبي تناسبي تكاملي تفاضلي لاخطي للسيطرة على سرعة محرك تيار مستمر ثابت المغناطيسية مبنيا على أساس الخوارزمية الأمثلية

Author: Ahmed Sabah Al-Araji أحمد صباح الاعرجي
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2014 Volume: 10 Issue: 1 Pages: 72-82
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the speed control of the real DC motor is experimentally investigated using nonlinear PID neural network controller. As a simple and fast tuning algorithm, two optimization techniques are used; trial and error method and particle swarm optimization PSO algorithm in order to tune the nonlinear PID neural controller's parameters and to find best speed response of the DC motor. To save time in the real system, a Matlab simulation package is used to carry out these algorithms to tune and find the best values of the nonlinear PID parameters. Then these parameters are used in the designed real time nonlinear PID controller system based on LabVIEW package. Simulation and experimental results are compared with each other and showed the effectiveness of the proposed control algorithm in terms of fast and smooth dynamic response for the speed control of the real DC motor.

في هذا البحث تمت السيطرة على سرعة المحرك التيار المستمر بشكل تجريبي باستخدام المسيطر العصبي التناسبي التكاملي التفاضلي اللاخطي. تم استخدام طريقة التجربة والخطأ وتقنية حشد الجسيمات الأمثلية لسهولة وسرعة تنغيم عناصر المسيطر العصبي التناسبي التكاملي التفاضلي اللاخطي لإيجاد أفضل استجابة لسرعة المحرك التيار المستمر.لتوفير الزمن في النظام الحقيقي, تم استخدام الحقيبة البرمجية (Matlab) لتنفيذ خوارزمية التنغيم لعناصر المسيطر اللاخطي وبعد ذلك تم استخدام هذه العناصر في تصميم المسيطر اللاخطي للنظام في الزمن الحقيقي باستخدام الحقيبة البرمجية (LabVIEW). لقد تم مقارنة نتائج المحاكاة مع النتائج التجريبية وتبين كفاءة تأثير الخوارزمية المسيطر المقترح من حيث سرعة ونعومة الاستجابة لسرعة المحرك التيار المستمر الحقيقي


Article
Automatic Tuning of (PID) Controller Using Particle Swarm Optimization (PSO) Algorithm for Steam Engine Speed Control (SESC)
توليف تلقائي للمسيطر التناسقي التكاملي التفاضلي باستخدام خوارزمية سرب الجزيئات الامثل للسيطرة على سرعة محرك بخاري

Author: Iman Salih KareemAL-Ghabban ايمان صالح كريم الغبان
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2015 Volume: 19 Issue: 1 Pages: 147-160
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

The proportional-integral-derivative (PID) controllers are the most popular controllers used in industry because of their remarkable effectiveness, simplicity of implementation and broad applicability. However, tuning of these controllers is time consuming, not easy and generally lead to poor performance especially with non-linear systems. This paper presents an artificial intelligence (AI) method of particle swarm optimization (PSO) algorithm for tuning the optimal (PID) controller parameters for steam engine speed control (SESC) system to achieve the mean objective which is the tracking between the reference speed and the output speed .This approach has superior features, including easy implementation, stable convergence characteristic and good computational efficiency over the conventional methods. The PID conventional controller had been applied and results were compared with the automatic tuning PSO-PID for (SESC) using Simulink of Matlab . Simulation results for the proposed method give optimum input/output tracking and the error equal zero without using the conventional solutions for standard engine control problems like cascade feedback gain and dither signal ,where in traditional tuning method of PID the tracking cannot achieve exactly without error, unless using conventional solutions.

مسيطرات ال (PID) الأكثر شعبية في الاستخدام الصناعي بسبب فعاليتها الملحوظة، بساطة التنفيذ والتطبيق الواسع. ومع ذلك، توليف هذا النوع من المسيطرات تستغرق وقت وليست سهلة، وتؤدي عموما إلى ضعف الأداء خصوصا مع الانظمةاللا خطية. يقدم البحث الحالي أسلوب من الذكاء الاصطناعي (AI) وهوخوارزمية سرب الجزيئات الأمثل (PSO) للتوليف الأمثل لمعاملات(براميترات)مسيطرال (PID) للسيطرة على سرعة محرك بخاري لتحقيق الهدف الرئيسي وهوالتتابع الامثل بين سرعة الدخل وسرعة الخرج . والطريقة المقترحة لها ميزات متفوقة تضمن سهولة التطبيق , خصائص تقارب مستقرة والكفاءة الحسابية جيدة بخلاف الطرق التقليدية. تم تطبيق مسيطر ال((PIDالتقليدي وتمت مقارنة النتائج مع التوليف التلقائي لمعاملات ال PID باستخدام ال PSO باستخدام برنامج المحاكاة في ال Matlab . نتائج المحاكاة للطريقة المقترحة اعطت التتابع الامثل بين الدخل والخرج وقيمة الخطأ صفر دون استخدام الحلول التقليدية لمشاكل السيطرة على المحرك ( مثل مكبر العمليات المتتالي او استخدام اشارة الدثر) , بينما باستخدام مسيطر ال(PID) التتابع لايتحقق بدون نسبة خطأ مالم يستخدم الحلول التقليدية.


Article
Using Smart Control System to Enhancement the Split Air Conditioning System Performance
استخدام نظام سيطرة ذكي لتحسين اداء منظومات التكييف ذات الوحدات المنفصلة

Loading...
Loading...
Abstract

In IRAQ, the air conditioners are the principal cause of high electrical demand. In summer, the outer temperature sometimes exceeds 500C which significantly effects on the A/C system performance and power consumed. In the present work, the improvement in mechanical and electrical performance of split A/C system is investigated experimentally and analytically. In this paper, performance and energy saving enhancement of a split-A/C system was experimentally investigated to be efficiently compatible with elevated temperature weathers. This improvement is accomplished via Smart Control System integrate with Proportional-Integral- Differential PID algorithm. The PIC16F877A micro-controller has been programmed with the PID and PWM codes to control the speed of the proposed DC condenser fan over wide range of speed, also it has been programmed to have a smart characteristics to protect the A/C system parts as the ability to detect a refrigerant leakage, condenser fan stop, and any obstacles for the fan air flow. A comparative study between the conventional and enhanced A/C system is performed. The results show that the proposed system exhibits better performance and saves more energy than the conventional one. The Coefficient of Performance (COP) of the split- A/C system are improved by about 20.56%.

تعد منظومات تكييف الهواء في العراق السبب الرئيس لاستهلاك القدرة الكهربائية صيفاً. وأن درجات الحرارة في فصل الصيف قد تتجاوز الـ 50م˚ أحياناً, وهذا يؤثر بشكل ملحوظ على أداء ومقدار القدرة المستهلكة في منظومات تكييف الهواء. ان الدراسة الحالية تسعى الى تحقيق تحسين في الاداء والقدرة المستهلكة لمنظـــومات تكــــييف الهواء المنفصلـــة عند درجات الحرارة المرتفة للمحيط الخارجي, وذلك من خلال مكاملتها مع نظام ذكي مبرمج (Smart Control System SCS) والذي بدوره تمت مكاملته مع خوارزمية السيطرة المعروفة بـ (Proportional-Integral- Differential PID algorithm). ان المسيطر الدقيق (PIC16F877A micro- controller) تمت برمجته بخوارزمية السيطرة (algorithm PID) و (Pulse Width Modulation PWM) من اجل السيطرة على سرعة مروحة المكثف لمنظومة التكييف وبمدى واسع, وكذلك فان المسيطر المذكور تمت برمجته ليمتلك خصائص ذكية لحماية اجزاء المنظومة من التلف, مثل الكشف المبكر عن التسريب في مائع التثليج, توفق مروحة المكثف, و الكشف عن العوائق في مجرى الهواءالداخل للمكثف. بعد الحصول على النتائج العملية, تم عمل دراسة مقارنة للمنظومة التقليدية والمحسنة, حيث اظهرت النتائج ان النظام المقترح ظهر تحسين في اداء المنظومة و القدرة المستهلكة فيها مقارنةً مع المنظومة التقليدية. حيث ان معامل الاداء ( Coefficient of Performance COP) لمنظومة التكييف تحسن بمقدار ٪.20.56.

Listing 1 - 10 of 15 << page
of 2
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (15)


Language

Arabic and English (15)


Year
From To Submit

2018 (2)

2017 (1)

2016 (1)

2015 (1)

2014 (3)

More...