research centers


Search results: Found 7

Listing 1 - 7 of 7
Sort by

Article
The Effect of a Mediator on Scaffolding EFL Student-Teachers’ Teaching Competencies, Self- Efficacy and Self –Awareness
أثر الوسيط على السقالات للكفاءات التدريسية لمعلمي طلاب السنة الرابعة، الكفاءة الذاتية والوعي الذاتي

Authors: Shatha Alsaadi شذى السعدي --- Shaima Mahdi شيماء مهدي
Journal: Journal of College of Education for Women مجلة كلية التربية للبنات ISSN: Print ISSN 16808738 /E ISSN: 2663547X Year: 2013 Volume: 24 Issue: 4 Pages: 1272-1295
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This study aims to find out the effect of the mediator on scaffolding fourth yearstudent- teachers' teaching competencies and their self-efficacy. The present study combines scaffolding and self-efficacy by using a mediator on scaffolding students affects teaching competencies and self- efficacy and from the results of which the existence of student-teachers’ self- awareness was ensured as an effect of the same independent variable. The model affects their teaching competencies and led them to be aware of the needs of their pupils and themselves

تهدف الدراسة الى أيجاد أثر الوسيط على السقالات والكفاءة الذاتية وبربطهما أتضح أنهما يؤثران على طلاب السنة الرابعة وعلى الكفاءات التدريسية والكفاءة الذاتية النتائج التي تم ضمان وجود الوعي الذاتي بين الطالب والمعلمين كأثر من المتغير المستقل نفسه


Article
Tuning PID Controller by Neural Network for Robot Manipulator Trajectory Tracking
موالفة المسيطر التناسبي-التكاملي-التفاضلي بالشبكة العصبية لتتبع مسار ذراع روبوت

Author: Saad Zaghlul Saeed Al-Khayyt سعد زغلول سعيد الخياط
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2013 Volume: 9 Issue: 1 Pages: 19-28
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Ziegler and Nichols proposed the well-known Ziegler-Nichols method to tune the coefficients of PID controller. This tuning method is simple and gives fixed values for the coefficients which make PID controller have weak adaptabilities for the model parameters variation and changing in operating conditions. In order to achieve adaptive controller, the Neural Network (NN) self-tuning PID control is proposed in this paper which combines conventional PID controller and Neural Network learning capabilities. The proportional, integral and derivative (KP, KI, KD) gains are self tuned on-line by the NN output which is obtained due to the error value on the desired output of the system under control. The conventional PID controller in the robot manipulator is replaced by NN self tuning PID controller so as to achieve trajectory tracking with minimum steady-state error and improving the dynamic behavior (overshoot). The simulation results showed that the proposed controller has strong self-adaptability over the conventional PID controller.

اقترح الباحثان Ziegler و Nichols طريقة لتوليف معاملات المسيطر PID. الطريقة بسيطة و تعطي قيم ثابتة للمعاملات مما يجعل المسيطر PID ضعيفا في التكيف للتغير في خواص المنظومة و ظروف التشغيل. لكي ينجز مسيطر متكيف، تم اقتراح في هذا البحث موالفة المسيطر PID بالشبكة العصبية (NN) و الذي يجمع المسيطر PID التقليدي مع قابلية التعلم للشبكة العصبية. ان معاملات المسيطر PID و هي المكاسب KP، KI ،KD يمكن ان تولف أنيا بواسطة إخراج الشبكة العصبية الذي ينتج تبعا للخطأ في إخراج المنظومة تحت السيطرة. تم استبدال المسيطر PID التقليدي لذراع الروبوت بالمسيطر المقترح لكي ينجز تتبع المسار بأقل خطأ و تحسين التصرف الديناميكي (تجاوز الحد). استخدمت المماثلة عبر الحاسوب الآلي و أظهرت النتائج ان المسيطر المقترح يمتلك تكيفا ذاتيا متفوقا على المسيطر PID التقليدي.


Article
The Reflection of self competency of the managers in their behavior
انعكاس الكفاءة الذاتية للمديرين في سلوكياتهم

Authors: حسين وليد حسين --- ناظم جواد عبد سلمان
Journal: journal of Economics And Administrative Sciences مجلة العلوم الاقتصادية والإدارية ISSN: 2227 703X / 2518 5764 Year: 2013 Volume: 19 Issue: 74 Pages: 94-110
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This research aims to measure the effect of Self competency of the Managers in their behavior from the view point of the working individual in the organization since the behavior of managers is considered to be one of the essential variables in the organization which can affect the performance and the commitment of the working individual. the questioners was used to gather the data and the Iraqi Rail Road co. was the field of the study . and a random sample of (36) individual of the subordinates of the managers society of the study and used the (SPSS) statistical program was used in the analysis of the data of the research . the findings refer to the existence of a clear effect for the Self competency in their behavior toward their subordinates , therefore the research condoled that there is an audience for effective relationship between the self competency of the manager in their competency and their behavior therefore the research recommended for the necessity for increasing the cancers on the organization in studying the subject related to the managers which are represented in their perditions and behavior and the most influential variables becomes because of their great effects in the process of motivating the employees and increasing their driver in the job and improving the manner of human resources in the organization.

يهدف هذا البحث الى قياس تاثير الكفاءة الذاتية للمديرين في سلوكهم من وجهة نظر الافراد العاملين في المنظمة اذ ان سلوك المدراء يعتبر واحد من المتغيرات الاساسية في المنظمة والتي من الممكن ان تؤثر على اداء والتزام الافراد العاملين فيها ، وقد استعملت الاستبانه لجمع البيانات وكانت الشركة العامة لسكك الحديد ميداناً للبحث اذ تم سحب عينة عشوائية بحجم (36) فرد من مرؤوسي عدد من المديرين في الشركة المذكورة وقد تم استخدام البرنامج الاحصائي الجاهز (SPSS) في ادخال وتحليل بيانات البحث، وكانت النتائج تشير الى وجود اثر واضح للكفاءة الذاتية للمديرين في سلوكهم اتجاه مرؤوسيهم وعليه استنتج الباحثان بان هناك علاقة وتاثير ذات دلالة معنوية بين الكفاءة الذاتية للمدراء وبين سلوكهم لذا فقد اوصى الباحثان بضرورة زيادة اهتمام المنظمة بدراسة الموضوعات ذات العلاقة بالمدراء المتمثلة بشخصياتهم وسلوكياتهم ونمط قيادتهم ، ومن ثم اهم العوامل المؤثرة فيها وذلك لما لها من تاثير كبير في عملية تحفيز العاملين وزيادة اندفاعهم في العمل وتحسين نمط العلاقات الإنسانية في المنظمات


Article
Structural Behavior Of Self-Compacting Concrete Reinforced T-Beams

Authors: Mohammed M. Salman محمد مصلح سلمان --- Mohammed M. Rasheed --- Yahya S. Khudhair kingconger2000@yahoo.com
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2013 Volume: 17 Issue: 1 Pages: 284-299
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

The study is concerned with the structural behavior of (12) reinforced T-shaped cross-section beams made of self-compacting concrete under flexural with two types of fibers (polypropylene and steel fibers). Compression and tensile strengths, deflection, ductility and cracking behavior are considered. Experimental results are compared with these evaluated based on the (ACI 318 – 08). The variables studied are reinforcing ratio (%ρ) (between %4.4907 - %6.0434) using different sizes of reinforcing steel bars (Ф25mm, Ф20mm, Ф16mm, Ф12mm, Ф6mm, Ф4mm, and Ф6mm wire mesh), in addition to two fibers, [polypropylene (RHEO-FIBERS®) and steel fibers (FIBERFORCE®) at a rate of [(1kg/m3) & (0.5%)], respectively. The tested T-Beams were categorized into three groups, each group includes (4) T-Beams of different steel ratios (ρ %). In Group (G1), polypropylene fibers were used. In Group (G2), steel fibers were used. The reference group (G3) is with the same reinforcement ratios as in the previous two groups. It was concluded that using polypropylene fibers (RHEO-FIBERS®)in addition to (1kg/m3) in self-compacting concrete (SCC) improves the cracking control, ductility by (Δμd = 0.5846 – 4.0514). However, fibers have minor effect on the deflection behavior of T-Beams. On the other hand, when steel fibers type (FIBERFORCE® steel fibers) of a volume rate of (Vf = 0.5% of concrete volume Vc) are used in combination with self-compacting concrete, affects the flexural behavior of T-Beams (reducing deflection, increasing ultimate loads' by (11.02% - 16.80%) and improving the ductility by (Δμd = 4.9232 – 12.1238), but it has a minor effect on reducing the crack width.

أن هذا البحث يهدف ألى دراسة السلوك الأنشائي للعتبات الخرسانية ذات المقاطع بشكل حرف (T) بعدد (12 عتب) والمسلحة بنوعين من الألياف (ألياف البوليمر وألياف الحديد) , وأن دراسة هذا البحث تتضمن برنامج عملي شامل ، مع الأخذ بنظر الأعتبار تأثير أضافة هذين النوعين من الألياف (ألياف البوليبروبيلين وألياف الحديد) على سلوك الخرسانة الذاتية الرص كتأثيرها مثلا على (مقاومة الأنضغاط , ومقاومة الشد , ومقدار الهطول , وتحسين المطيلية ، بالأضافة ألى نمط وعرض التشقق الذي ممكن أن يظهر في الخرسانة الذاتية الرص) ومقارنة النتائج المستحصلة عمليا مع النتائج المحسوبة تخمينيا طبقا للمدونة الأمريكية المرقمة ACI 318) لسنة (2008) , وكل هذا تم دراسته خلال هذا البحث العملي . المتغيرات التي تم دراستها خلال البحث هي نسبة التسليح (ρ%) حيث تم أخذها بنسب تتراوح مابين (4.4907% - 6.0434%) وذلك بأستخدام أقطار مختلفة من قضبان حديد التسليح هي (25 ملم , 20ملم , 16ملم , 12ملم , 6 ملم , 4 ملم , شبكة بقطر 6 ملم) , بالأضافة ألى ذلك أنه تم أستخدام ألياف البوليبروبيلين من نوع (RHEO-FIBER®) بمعدل أضافة مقداره (1كغم / م3) , وألياف الحديد من نوع (FIBERFORCE®) بنسبة أضافة مقدارها (%0.5) كنسبة حجمية من الحجم الكلي للخرسانة الذاتية الرص . كل العتبات ذات المقاطع بشكل حرف (T) تم توزيعها على ثلاث مجاميع , كل مجموعة أستخدم فيها أربع نسب من التسليح بأقطار مختلفة من حديد التسليح , وهذه النسب تم تكرارها على المجاميع الثلاثة مع أستخدام ألياف البوليبروبيلين من نوع(RHEO-FIBERS®) في خلطة الخرسانة الذاتية الرص لعتبات المجموعة الأولى , بينما تم أستخدام ألياف الحديد من النوع (FIBERFORCE®) في خلطة الخرسانة الذاتية الرص لعتبات المجموعة الثانية , أما المجموعة الثالثة فقد تم صبها بدون أستخدام أي نوع من الألياف لكونها المجموعة التي سوف يتم المقارنة معها . وقد أظهرت النتائج العملية لهذا البحث أنه بأضافة ألياف البوليبروبيلين من النوع أعلاه وبنسبة أضافة مقدارها (1كغم / م3) مع الخرسانة الذاتية الرص تؤثر بدرجة كبيرة على تحسين السيطرة على التشققات التي يمكن أن تحصل للخرسانة وتعمل على تقليلها , وكذلك تحسين عامل المطيلية بمقدار يتراوح مابين [التغير بالمطيلية (Δμd) = 2.0356 ألى 4.3515]، بينما يكون تأثيرها على تقليل مقادير الهطول للعتبات الخرسنية الذاتية الرص قليلا . لكن عندما يتم أستخدام ألياف الحديد من النوع (FIBERFORCE®) وبنسبة أضافة حجمية مقدارها (0.5% من الحجم الكلي للخرسانة الذاتية الرص) تظهر تأثيرا كبيرا على تقليل مقادير الهطول وزيادة مقدار الحمل الأقصى لفشل العتب الخرساني بمقادير عالية تتراوح مابين (11.78% ألى 18.42%) مع تحسين عامل المطيلية بمقدار يتراوح مابين [التغر بالمطيلية (Δμd) = 4.9232 ألى 12.1238], ولكنها تكون ذات تأثير قليل على تقليل عرض التشققات التي تظهر على العتبات الخرسانية الذاتية الرص ذات المقاطع بشكل حرف (T).الكلمات الدالة: الخرسانة الذاتية الرص؛ العتب ذو المقطع بشكل (T)؛ ألياف الحديد؛ ألياف البوليمر (البوليبروبيلين)؛ الملدنات المتفوقة؛ مسحوق السيليكا الفعال (مادة بوزولانية ذات خواص أسمنتية)؛ مسحوق حجر النورة الكلسي؛ السلوك المرن؛ سلوك التشقق؛ الهطول؛ عامل المطيلية.


Article
Assessing Saturated Porcelinite As Internal Curing Agent In Self Compacted Concrete
تقييم البورسيلنايت المشبع كعامل إنضاج داخلي في الخرسانة ذاتية الرص

Author: Abeer Abdulqadir Salih عبير عبد القادر صالح
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2013 Volume: 17 Issue: 6 Pages: 134-145
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

Self compacted concrete (SCC) describes concrete with the ability to compact itself only by means of its own weight without the requirement of vibration. It fills all recesses reinforcement spaces and voids even it highly reinforced concrete members and flow free of segregation nearly to a level balance. This research aims to assess the fresh and hardened properties of SCC using saturated porcelinite as curing agents for internal curing of SCC.Five mixes with different percentage of replacement of saturated porcelinite range from (0, 12, 16, 20, 24) % of fine aggregate volume of the same grading , were prepared ,each mix tested in fresh state with slump test .Then 120 concrete cubes of (100*100*100(mm for different mixes were tested for ,density and compressive strength, at (7,28,60 and 90) days of water and air curing. Results show that the slump decreases as saturated porcelinite content increase ,density and compressive strength increase with increasing saturated porcelinite for all age’s .the rate of increasing is (10.1-30.0) % and (8.2-25.7) % for compressive strength of cubes cured in water and air respectively. The optimum percentage of saturated porcelinite which gave higher density and compressive strength was 20%.

الخرسانة ذاتية الرص هي الخرسانة التي لها القدرة على الرص تحت تأثير وزنها فقط دون الحاجة الى استخدام الهزازات كذلك لها القدرة على الانسياب خلال حديد التسليح الكثيف دون حدوث اي انعزال .يهدف هذا البحث الى تقييم بعض خواص الحالة الطرية والمتصلبة للخرسانة ذاتية الرص عند استخدام بورسيلنايت مشبع بالماء كعامل انضاج للحصول على انضاج داخلي للخرسانة ذاتية الرص. تم تحضير 5 خلطات خرسانية باستخدام نسب استبدال مختلفة من البورسيلنايت المشبع بالماء تراوحت بين (24،20،16،12،0)% من حجم الركام الناعم وبنفس التدرج فحصت بحالتها الطرية بفحص الهطول بعدها تم صب 120 مكعب خرساني باستخدام قوالب حديدية بإبعاد (100×100×100)ملم وتم إجراء فحص الكثافة ومقاومة الانضغاط للخلطات أعلاه بأعمار (7، 28، 60 و90 )يوم تحت ظروف إنضاج خارجي في الماء والهواء.أوضحت النتائج انخفاض الهطول وزيادة الكثافة ومقاومة الانضغاط بزيادة محتوى البورسيلنايت المشبع وفي كل الأعمار وتراوحت نسب الزيادة في مقاومة الانضغاط بين (10.1-30.0) %و (8.2-25.7)% عند الإنضاج بالماء والهواء على التوالي.النسبة المثلى لاستبدال البورسيلنايت المشبع والتي تعطي أعلى كثافة ومقاومة انضغاط كانت 20%.


Article
Capital and its impact on psychological soundly career
رأس المال النفسي وأثره في الاستغراق الوظيفي

Author: Kamal Kazem Taher al-Hassani كمال كاظم طاهر الحسني
Journal: Muthanna Journal of Administrative and Economic Sciences مجلة المثنى للعلوم الادارية والاقتصادية ISSN: 14192226 53862572 Year: 2013 Volume: 3 Issue: 6 Pages: 107-130
Publisher: Al-Muthanna University جامعة المثنى

Loading...
Loading...
Abstract

The Research reach to lineaments exploration the Psychological capital for " in its dimensions (Self efficacy, Optimism, Hope and Resiliency) , and its impact on The dependable variable the employees engagement " in its elements (Vigor, Dedication , and Absorption) . According to the preceding the research adopted a program , complete ,descriptive and analysis , for study variables , the questionnaire user as a basic tool for data collect , formation sample study form(52) individual represents (in the College of Administration and Economics and use many tools statistics as Standards deviation, Means, Coefficient of Variation, correlations , and ANOVA , in assistance the ready program (SPSS var.20) . The study find to being correlation and impact for Psychological capital on high employees engagement and introduce numeral from recommendations .

سعى البحث إلى استكشاف ملامح رأس المال النفسي بأبعاده (الكفاءة الذاتية (Self efficacy)، التفاؤل (Optimism) ، الأمل (Hope)، والمرونة أو الاسترجاع (Resiliency) )، وتأثيره على الاستغراق الوظيفي بعناصره (الحماس (Vigor) , الإخلاص أو التفاني (Dedication), الانغماس (Absorption)). وبموجب ما تقدم يتبنى البحث الحاضر منهجا تكاملياً، ووصفاً وتحليلاً , لمتغيرات البحث , تكونت عينة البحث من (52) تدريسياً في كلية الإدارة والاقتصاد وكلية التربية الرياضية / جامعة المثنى ), و استعملت الاستبانة كأداة أساسية لجمع البيانات, استعمل البحث العديد من الوسائل الإحصائية كالانحرافات المعيارية ,المتوسطات الحسابية , معامل الاختلاف , الارتباطات وتحليل التباين ANOVA بمساعدة البرنامج الجاهز ((SPSS.var.20, توصل البحث إلى وجود ارتباط واثر لرأس المال النفسي على الاستغراق الوظيفي و قدمت عددٌ من التوصيات.منهجية البحث.


Article
Agricultural Policies in Algeria Way to Achieve Food Security
السياسات الزراعية في الجزائر وسيلة لتحقيق الأمن الغذائي

Author: Assis.Prof. Hashimi Tayeb ا0م0 هاشمي الطيب
Journal: Economic Sciences العلوم الاقتصادية ISSN: 18149669 Year: 2013 Volume: 9 Issue: 33 Pages: 1-42
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

Preoccupied issue of food security interest Algeria since independence in 1962 to the present day, through several attempts to reform the agricultural sector and enact agricultural policies, and Algeria is one of the first countries in the world to food-importing, invoice food reached in 2006 food bill amounted to 3.6 billion US dollars compared with 2.4 billion in 2004 , the oil revenues alone are provide foreign cash to pay this bill , as is the case for the scheme of the National agricultural Development 2001, would raise the productive capacity of the sector, which was launched to meet the growing needs of population , and affordability of the majority is that the deficit in the trade balance of the food and the continuing rise in the food import bill, keep the food security problem list, which means that agriculture Algerian known deficit chronic needs of domestic demand, particularly in the field of grain to continue to do so subordination to the outside, and thus will be the task of the agricultural sector is not achieve self –sufficiency in the field of food which is impossible under the current data as much attention to improving the level of food security .

لقد شغلت مسألة الأمن الغذائي اهتمام الجزائر منذ الاستقلال سنة 1962 إلى يومنا هذا، من خلال عدة محاولات لإصلاح القطاع الزراعي وسن سياسات زراعية، وتعد الجزائر من أوائل دول العالم المستوردة للغذاء، بفاتورة غذائية بلغت سنة 2006 ما يعادل 3,8 مليار دولار أمريكي، مقابل 2,4 مليار لسنة 2004، وتبقى العائدات النفطية وحدها هي التي توفر النقد الأجنبي المستحق لتسديد هذه الفاتورة، كما هو الحال بالنسبة للمخطط الوطني للتنمية الفلاحية2001 من شأنها رفع القدرات الإنتاجية لهذا القطاع الذي انطلق سنة لتلبية احتياجات السكان المتزايدة، وبأسعار تكون في متناول الأغلبية غير أن العجز في الميزان التجاري للمواد الغذائية والارتفاع المستمر في فاتورة الواردات الغذائية، تُبقي على مشكلة الأمن الغذائي قائمة مما يعني أن الزراعة الجزائرية تعرف عجزا مزمنا في تلبية احتياجات الطلب المحلي وبخاصة في مجال الحبوب لتستمر بذلك تبعيتها للخارج، وبالتالي سوف تكون مهمة القطاع الزراعي، ليس تحقيق الاكتفاء الذاتي في مجال الغذاء الذي يستحيل بلوغه في ظل المعطيات الراهنة، بقدر اهتمامه بتحسين مستوى الأمن الغذائي.

Listing 1 - 7 of 7
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (7)


Language

Arabic and English (7)


Year
From To Submit

2013 (7)