research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
Improvement of a Vertical Falling Ball Viscometer for Measuring Engine Oil Properties using 532nm diode laser, with Estimation of the Concentration of operated Oil

Author: Dawood O. Altaify
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2017 Volume: 25 Issue: 2 Pages: 798-808
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

In this work, an improvement of falling ball viscometer was presented using laser beam. Several parameters such as viscosity, shear stress, shear rate, Reynolds number and drag coefficient were calculated for a sample of unused engine oil. In the other words, during the operation of engine, the variation of viscosity occurs due to the increasing in the engine temperature and may in the increasing of the concentration of engine body particles inside the oil due to friction force even with existing the oil filter there are tiny particles that pass through the oil filter, therefore a Lambert’s law was used to estimate the particles concentrations of the operated oil, the resulted graphs show increasing of the impurities concentration with operation time.

تم في هذا البحث تطوير لجهاز قياس اللزوجة باستخدام حزمة الليزر لحساب عدة خواص ميكانيكية لنموذج من زيت المحركات (الغير مشغل) مثل نسبة اللزوجة, أجهاد القص, نسبة القص, عدد رينولد ومعامل السحب. الغرض من استعمال الليزر هو لحساب زمن سقوط الكرة بشكل دقيق بواسطة دائرة الكترونية للتشبيك بين مفتاح سقوط الكرة (القابض) والكاشف الليزري, أذ يبدأ حساب زمن السقوط عند فتح قابض للكرة وينتهي عند وصول الكرة لحزمة الليزر حيث تعمل الكرة على قطع الحزمة وبالتالي تقطع الأشارة الى الكاشف وبحساب زمن فتح القابض وانقطاع الاشارة يتم حساب الزمن عند أي نقطة على طول ألأنبوب الزجاجي المملوء بالزيت. ومن ناحية أخرى تم حساب نسبة التركيز لنماذج مختارة من الزيت المشغل حيث يحتوي على نسبة من الشوائب الناتجة من الأحتكاك الداخلي للمحرك وهذه الشوائب هي من الصغر حيث تنفذ من مصفاة الزيت (الفلتر) الموجودة في المحرك. أظهرت النتائج زيادة نسب التراكيز للجزيئات الممزوجة بالزيت بزيادة زمن التشغيل.


Article
Design and Implementation of Classical Sliding Mode Controller for Ball and Plate System
تصميم وتنفيذ متحكم منزلق كلاسيكي لنظام الكرة ولوحة

Authors: Marwa Mohammed Alwan مروة محمد علوان --- Laith Jasim Saud ليث جاسم سعود
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2017 Volume: 23 Issue: 6 Pages: 74-92
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Ball and Plate (B&P) system is a benchmark system in the control engineering field that has been used to verify many control methods. In this paper the design of a sliding mode controller has been investigated and verified in real-time via implementation on a real ball and plate system hardware. The mathematical model has been derived and the necessary parameters have been measured. The sliding mode controller has been designed based on the obtained mathematical model. The resulting controller has been implemented using the Arduino Mega 2560 and a ball and plate system built completely from scratch. The Arduino has been programmed by the Arduino support target for Simulink. Three test signals has been used for verification purposes, namely: single point stabilizing, circular trajectory tracking, and square trajectory tracking. The results obtained have shown that sliding mode controller is able to follow the desired test signals with low error.

الكرة واللوحة هو نظام قياسي في مجال هندسة التحكم حيث تم استخدامه للتحقق من العديد من طرق السيطرة. في هذه الورقة تم تصميم متحكم انزلاق كلاسيكي والتحقق من ادائه في الوقت الحقيقي من خلال استخدامه في نظام حقيقي للكرة و اللوحة. تم في هذا البحث اشتقاق النموذج الرياضي للمنظومة مع قياس المعلمات الضرورية. وقد تم تصميم متحكم انزلاق كلاسيكي على أساس النموذج الرياضي الذي تم الحصول عليه. وقد تم تنفيذ المتحكم الناتج باستخدام "اردوينو ميجا 2560" ونظام الكرة واللوحة حيث تم بناء هذا النظام بالكامل من الصفر. تمت برمجة "اردوينو" من خلال برنامج Simulink. وقد استخدمت ثلاث إشارات اختبار لأغراض التحقق، وهي: الاستقرار في نقطة واحدة ، وتتبع مسار دائري، وتتبع مسار مربع. وقد أظهرت النتائج أن متحكم الانزلاق قادر على اتباع إشارات الاختبار المطلوبة مع خطأ منخفض.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2017 (2)