research centers


Search results: Found 6

Listing 1 - 6 of 6
Sort by

Article
Tuning of Composite Fuzzy Logic Guidance Law Using Genetic Algorithms
تنغيم طريقة توجيه مزيج المنطق الغامض بإستخدام الخوارزميات الجينية

Authors: Saadi A. Al-Obaidi --- Munther N. Al-Tikriti --- Ammar Gh. Al-Ghizi
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2012 Volume: 30 Issue: 13 Pages: 2341-2356
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The application of Fuzzy Logic (FL) for the development of guidance laws forhoming missile is presented. Fuzzy logic has been used to develop a CompositeFuzzy Guidance (CFG) law. The objective of this proposed guidance law is tocombine desirable features of PN and APN homing guidance laws to enhance theinterception of targets performing uncertain maneuvers without reaching the missileto saturation limit.During this work, it became apparent that the fuzzy controller of the CFG law canbe further tuned to enhance its performance. Genetic Algorithms (GAs) which areinspired by natural genetics are one of the algorithms that can be used to tune theparameters of fuzzy controllers due to the promising results that they introduced inthe field of optimization.This paper introduces the integration of GAs and FL with a main emphasis ontuning the membership function parameters of fuzzy logic controller of the proposedCFG law using Genetic Algorithms (GAs) with the view to improve its performance.The simulation has been performed using Borland C++ programming language(version 5.02) along with the Matlab programming package (version 7.0) that hasbeen used for plotting the results of simulations.

يتناول هذا البحث تطبيق المنطق الغامض لتطوير طرق التوجيه للصواريخ الموجهة ذاتياإن الهدف من طريقة التوجيه المقترحة هو .(CFG) والخروج بطريقة توجيه مزيج المنطق الغامضو الملاحة التناسبية الموسعة (PN) مزج الخصائص المطلوبة لطريقتي التوجيه الملاحة التناسبيةللتحسين من ملاقاة الأهداف ذات المناورة العالية من دون وصول الصاروخ إلى حد (APN)الإشباع.لقد اصبح واضحا من هذا البحث أيضا، بأنه من الممكن تنغيم المسيطر الغامض لطريقة توجيه(Genetic Algorithms مزيج المنطق الغامض للتحسين من خصائصها. إن الخوارزميات الجينيةالمستوحاة من البناء الجيني للإنسان هي واحدة من الخوارزميات التي من الممكن ان تستخدم GAs)لتنغيم قيم المسيطرات الغامضة بسبب نتائجها الموعودة بمجال التحسين.يقدم هذا البحث تكامل الخوازميات الجينية مع المنطق الغامض بالتأكيد الأساسي على تنغيم قيمالدوال العضوية للمسيطر المنطقي الغامض لطريقة مزيج المنطق الغامض بإستخدام الخوارزمياتالجينية للتحسين من خصائصها.بالأضافة الى (Borland C++ version إن المحاكاة قد أنجزت بأستخدام لغة البرمجة ( 5.02التي أستخدمت لغرض رسم نتائج المحاكاة. (Matlab version لغة البرمجة ( 7.6.0.324


Article
REPRODUCIBILITY OF CENTRIC JAW RELATION RECORD FOR EDENTULOUS PATIENTS
مدى تكرار العلاقة المركزية للمريض الادرد باستعمال الغلق الكيفي و بواسطة يد طبيب الاسنان

Authors: ABDUL QADIR M QADIR عبدالقادر محمد قادر --- SHUKRIYA HUSSEIN HABIB شكرية حسين حبيب --- MUNTHER KAZANJI منذر قازنجي
Journal: Duhok Medical Journal مجلة دهوك الطبية ISSN: ISSN: 20717334 (online)/ ISSN: 20717326 (Print) Year: 2014 Volume: 8 Issue: 1 Pages: 61-67
Publisher: University of Dohuk جامعة دهوك

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACTBackground and objectives Centric jaw relation still remains one of the controversial issues in prosthodontics. The aim of this study was to measure the variability of centric relation records utilizing three clinically accepted methods: Swallowing, chin point guidance andbimanual manipulation.Methods 30 edentulous (45-65) aged patients were participated in this study and divided into 3 groups, 10 for each method. The centric jaw relation was recorded by unguided swallowing and a midline was marked on graph paper fixed on the anterior and lateral sections of the bite section rims. 5 records were obtained from each patient per method. The deviation of midline in the medio-lateral axis were measured by the digital Vernier to the nearest 0.01mm and magnifier mounted on fixed distance from using the articulator. Data were extracted and analyzed statistically using SPSS version.Results Variability within subjects ranged from 0.5mm for the swallowing method to 1.5mm of the chin point guidance. There was no statistically difference (p > 0.05) among the three methods for measuring lateral displacement. The bimanual manipulation showed the most reproducible method (P< 0.05).Conclusion based on the results of this study, it may be concluded that the studied techniques demonstrated different variability degrees. The bimanual manipulation method can be considered the most reproducible from the three methods.

خلفية وأهداف البحث:ان الاطباق المركزي للمريض الأدرد كان ولا ي ا زل موضوع مناقشة. وهو قياس الفروقات في الاطباق المركزي باستعمال ثلاث طرق مقبولة سريري اً وهذه الطرق هي: البلع، نقطة الذقن، وبواسطة اليدين.الطريقة:٦٥ ) سنة، وقسم العدد الى ٣ مجاميع ( ١٠ ) لكل طريقة. تم قياس الاطباق المركزي – تم اش ا رك ٣٠ مريض ادرد بعمر ( ٤٥ الكيفي وحدد خط الوسط على ورق بياني، وأخذ ( ٥) قياسات لكل مريض. تم قياس الانح ا رف عن الخط الوسطي بواسطة .(SPSS) الى ٠,٠١ من المليمتر، تم تحليل النتائج باستعمال برنامج (Vernia)النتائج:كانت الانح ا رفات عن الخط الوسطي تت ا روح بين ( ٠,٥ ) من المليمتر لطريقة البلع و ( ١,٠ ) مليمتر لطريقة الذقن، لم يكن (P  للطرق الثلاثة المستعملة. طريقة استعمال اليدين أعطت أكثر تك ا رر للق ا رءات عن (P  هناك فرق معنوي ( 05.0.05)الاستنتاجات:بناء اً على النتائج التي جمعت استنتج ان هناك فروقات غير معنوية بين الطرق الثلاثة ولكن طريقة استعمال اليدينلطبيب الاسنان في حالة الغلق المركزي هي أحسن الطرق وأكثر طريقة اعطت نتائج متكررة.


Article
A Full Missile Homing System Design Based on Proportional Navigation Guidance Law and Electro-Optical Tracking System

Author: Waleed Kh. Al-Ashtari
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2008 Volume: 14 Issue: 3 Pages: 2806 -2824
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Generally, the homing systems are majorly constructing from three components: the guidance law, the target tracking system, and the missile flight control system. Therefore, in this paper, we construct our homing system from the following components: the proportional navigation guidance law which is considered as the guidance scheme for most homing missile systems, the electro-optical tracking system, and a tail controlled missile. And subsequently complete mathematical derivations and the demand transfer function formulations of all these three components have been introduced. The proposed homing system is capable to pursuit and hit any target just by specifying the required missile flight time. A SIMULINK software program has been built mainly from four subsystems to simulate the operation of this homing system, and the simulation results show clearly the efficient performance of the proposed homing system under any probable disturbance.

بصورة عامة ان اي نظام لتوجيه صاروخ يتكون بشكل اساسي من ثلاثة اجزاء وهي: قانون الملاحة, و منظومة تتبع الهدف, و منظومة السيطرة على الصاروخ. ولذلك في هذا البحث, سنقوم ببناء منظومة من الاجزاء التالية: قانون الملاحة التناسبية والذي يعتبر القانون الاساسي لكل الصواريخ تقريباً, و منظومة تتبع كهروبصرية, و صاروخ مسيطر عليه بواسطة الذنب.وبشكل متتابع سنقوم بأشتقاق المعدلات الرياضية ودوال التحويل الخاصة بهذه الاجزاء. ان منظومة التوجيه المقترحة في هذا البحث تستطيع متابعة واصابة اي هدف من خلال تحديد الزمن المطلوب لطيران الصاروخ فقط. لقد تم بناء برنامج بأستخدام السيمولينك متكون من اربعة اجزاء فرعية لمحاكاة عمل تلك المنظومة وان نتائج هده المحاكاة اظهرت بوضوح فاعلية ودقة اداء منظومة المصممة في هذا البحث للتتبع اي هدف لاي حالة


Article
Optimum Satellite Launcher Trajectory Guided With Proportional Navigation Plus Gravity Compensation Guidance

Author: Waleed Kh. Al-Ashtari
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2006 Volume: 12 Issue: 4 Pages: 916-928
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The optimum trajectory of a single or multi-stage satellite launcher guided with proportional navigation guidance (PNG) is addressed. The PNG is extended to compensate for the gravity effect. For the trajectory optimization problem, the launcher is modeled as a mass point flying around the center of the Earth. To provide a completely valid analysis, all known influences on the launcher trajectory have been considered; Empirical equations have been used in order to model the Earth standard atmosphere in SI units. A computer program had been constructed in order to simulate the trajectory of such launcher from the available initial conditions. Pegasus launcher is used as a hypothetical example. The simulator results show that the proportional navigation plus gravity compensation guidance gives fairly accurate results.

في هذا البحث, تمت دراسة المسار الأمثل لناقل أقمار صناعية (مرحلة واحدة أو متعدد المراحل ) موجه بطريقة الملاحة التناسبية وتم تطوير قانون الملاحة التناسبية للتعويض عن تأثير الجاذبية الأرضية على مسار الناقل. لغرض ايجاد المسار الامثل, تم فرض الناقل كجزيئة تطير حول مركز الكرة الارضية. ولغرض توفير تحليل رصين, تم اعتبار كل العوامل المؤثرة على مسار الناقل بما فيها تأثير دوران الكرة الأرضية ، وكذلك تم وضع معادلات تجريبية عالية الدقة لوصف تغير خصائص الغلاف الجوي للأرض مع ارتفاع الناقل بالوحدات العالمية الموحدة. لقد تم أعداد برنامج لمحاكاة مسار هكذا ناقل من خلال توفير المعلومات الأوليةلاطلاق الناقل ، وقد تم استخدام بيغاسوس كمثال لتطبيق موضوع البحث. وقد اضهرت النتائج آن استخدام طريقة الملاحة التناسبية مع التعويض عن الجاذبية الأرضية يعطي نتائج مقبولة الدقة.


Article
Role of Transthoracic Echocardiography in Pre-Intervention Sizing of ASD Secundum and Interventional Guidance for Transcatheter Closure of ASD Secundum

Author: Muhannad Kudyer Shukur
Journal: Medical Journal of Babylon مجلة بابل الطبية ISSN: 1812156X 23126760 Year: 2015 Volume: 12 Issue: 1 Pages: 225-232
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

Transcatheter closure of atrial septal defect secundum become an alternative method for surgery, sizing of defect with device closure is routinely done under transesophageal echocardiography which are expensive technique and not easily affordable in many center, some center start to using of transthoracic echocardiography with limitation for age ,weight and size complexity of defect To determine the role transthoracic echocardiography in pre-intervention sizing of ASD secundum and guidance during transcatheter closure of ASD secundum together with fluoroscopy in cardiac catheterization laboratory. In order to reduce the cost and simplify the procedureOne hundred eight patients with ASD secundum were selected by TTE for transcatheter closure with ASO in Iraqi center for heart disease in Baghdad city of them 64% female and 36%male ,age was rang form (1-65) yrs mean +/- SD(20.41-14.68) years and weight range from (9-103)kg mean (45.08-27.04) Defect size range from (7-35) mm mean (19.76-8-24) and ASO occluder size range (10.5-40) mm mean (23.53-9.07), the success rate was 94.5%. In 13% of cases were complex cases either complex type of defect or complex anatomy of heart and we use procedure that help to increase the success rate of occluder implantation in 19 case (17.59%) like balloon assistance or dilator method, we found positive relationship between size of defect and size of device There was no significance for gender, age or weight in success or failure of procedure but the only significance is the size of defect and device The TTE is good way for detect the accurate sizing of ASD secundum and guiding the ASD intervention procedure with no limitation for age weight of patient or defect size or complexity of defect.


Article
Accuracy and safety of CT guided transthoracic needle biopsy
دقة وأمان عملية الخزعة النافذة في الصدر بمراقبة المفراس الحلزوني

Author: Mustafa Nema مصطفى نعمة
Journal: Journal of the Faculty of Medicine مجلة كلية الطب ISSN: 00419419 Year: 2012 Volume: 54 Issue: 1 Pages: 18-22
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Background:Image guided transthoracic needle biopsy (TTNB) has great diagnostic value for the definitive characterization of lung lesions and is an established primary procedure to diagnose pulmonary nodules. It is traditionally performed as an outpatient procedure. It is safe, accurate, sensitive, and can obviate surgical procedure.Objective: to assess the accuracy and safety of CT-guided TTNB in Baghdad Teaching HospitalPatients & Methods: From December 2009 to September 2011, we conducted a prospective study of 43 consecutive outpatient and inpatient lung biopsies. An informed consent was obtained from the patients. No sedation is required. All biopsies were performed using CT guidance without CT fluoroscopy and were performed under local anesthesia using a 16 gauge core biopsy needle with internal automated gun.A posteroanterior inspiratory CXR was obtained 30 minutes after biopsy.All complications were recorded. If there was no pneumothorax, the patient was discharged. If there was a small asymptomatic pneumothorax, serial radiographs has been performed, patients also were discharged if no change in size was noted.Results: A total of 43 patients underwent CT guided TTNB of peripheral lung lesions (mean age 60 years) and a male to female ratio of 28:15. The operation was successful in 40 out of 43 patients. The sample was adequate in 39 out of 43 patients. Complications were recorded in 4 patients (the most common complication was pneumothorax). No patient needed chest tube insertion.Conclusion: CT guided TTNB is safe and an accurate procedure and can be performed as an out-patient procedure under local anesthesia.

المقدمة: تعد عملية الخزعة النافذة في الصدر بمراقبة الفحص الشعاعي ذات قيمة تشخيصية عالية لغرض التشخيص النهائي لبعض أمراض الرئتين كما انها من العمليات المعروفة لتشخيص عقد الرئتين. ومن المعروف ان هذه العملية تجرى للمرضى غير الراقدين , وتعد أيضا من العمليات الأمينة والدقيقة كما انها تنفي الحاجة للعمليات الجراحية المفتوحة.الغرض من الدراسة: دقة ومقدار سلامة فحص الخزعة النافذة في الصدر بمراقبة المفراس في مستشفى بغداد التعليمي حيث ان هذه العملية تجرى لأول مرة في مستشفياتنا.طريقة الدراسة: تم اجراء الدراسة ل 43 مريضا لديهم عتمة رئوية من الراقدين وغير الراقدين بعد أخذ موافقتهم الخطية وشرح طبيعة العملية ومضاعفاتها المتوقعة – في قسم الأشعة في مستشفى بغداد التعليمي للفترة من كانون الاول 2009 الى ايلول 2011. استخدم التخدير الموضعي ولم يعط أي نوع من المهدئات وتمت العمليات بمراقبة المفراس الحلزوني دون الفلوروسكوبي بأستعمال ابرة الخزعة التلقائية قياسها 16 . اجري الفحص الشعاعي السيني للصدر بعد نصف ساعة من اتمام العملية لتشخيص المضاعفات وفي حال عدم وجودها – بالأخص الاسترواح الجنبي – يخرج المريض من المستشفى , أما في حالة وجود الاسترواح , يبقى المريض تحت المراقبة وتؤخذ له رقائق شعاعية متعاقبة لحين التأكد من استقرار الاسترواح.النتائج: كان مجموع المرضى 43 ومعدل العمر60 سنة ونسبة الرجال الى النساء 1.8:1. تمت العملية بنجاح ل 40 مريضا وكانت العينات المأخوذة كافية للفحص النسيجي ل39 مريضا. ولم تظهر مضاعفات الا ل 4 مرضى وكان معظمها الاسترواح ولم يحتاج أي واحد منهم لانبوب بزل الصدر.الاستنتاج:أن عملية الخزعة النافذة في الصدر بمراقبة المفراس أمينة ودقيقة ويمكن اجراؤها للمرضى غير الراقدين تحت التخدير الموضعي.

Listing 1 - 6 of 6
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (6)


Language

English (6)


Year
From To Submit

2015 (1)

2014 (1)

2012 (2)

2008 (1)

2006 (1)