research centers


Search results: Found 15

Listing 1 - 10 of 15 << page
of 2
>>
Sort by

Article
Bacterial Foraging Optimization Algorithm (BFOA) to Simulate Thermal Distribution in Yb:YAG Laser Thin Disk
الخوارزمية البكتيرية الرياضية لمحاكاة التوزيع الحراري في ليزر Yb:YAG

Author: Mohammed A.Minshed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 1 Part (A) Engineering Pages: 132-155
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

There is a strong need for an optimized management of the thermal problem in Yb:YAG laser rod and for a powerful, fast, and accurate modeling tool capable of treating the heat source distribution very close to what it actually is. In this paper, a new optimization algorithm called Bacterial Foraging Optimization Algorithm (BFOA) is proposed for simulation of the radial heat distribution. A BFOA discloses a simulation method which delivers the exact temperature distribution in a circularly cylindrical structure with a circularly symmetrical, longitudinally, and transversally non-uniform heat source distribution and circularly symmetrical cooling means. its rod was end pumped with 940 nm and it has been tested with pump power ranging from 1Kw to 2Kw for radius pumping ratio of 1/2, 1/3, and 1/4, for both Top hat and Gaussian beam pumping . The output power is obtained and compared with previously published experimental measurements for different pump power and a good agreement has been found.

هناك حاجة قوية لأدارة مثلى لمشكلة الحرارة في ليزرYb: YAG ، النمذجة أداة سريعة ودقيقة قادرة على معالجة توزيع درجة الحرارة وقريبة جدا من ما هو عليه في الواقع. في هذا البحث، تم أستخام خوارزمية جديدة تسمى Foraging Optimization Algorithm (BFOA) Bacterialلمحاكاة التوزيع الحرارة. BFOA)) يكشف أسلوب المحاكاة التي توفر توزيع درجات الحرارة بالضبط في شكل أسطواني متناظر يتم الحصول عليها ومقارنتها مع القياسات التجريبية المنشورة للوثوق بالنموذج الرياضي. وكان الطول الموجي المستخدم بالضخ هو 940 نانومتر أما الطول الموجي الخارج هو 1030 نانومتر. حدود القدرة المستخدمة في الضخ تراوحت مــــن(1 – 2 Kw)). اما القدرة الخارجة تم مقارنتها بنتائج عملية منشورة سابقا حيث تم الحصول على نتائج ضمن الحدود المقبولة.


Article
Novel Optimization Algorithm Inspired by Camel Traveling Behavior

Authors: Mohammed Khalid Ibrahim --- Ramzy Salim Ali
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2016 Volume: 12 Issue: 2 Pages: 167-177
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

This article presents a novel optimization algorithm inspired by camel traveling behavior that called Camel algorithm (CA). Camel is one of the extraordinary animals with many distinguish characters that allow it to withstand the severer desert environment. The Camel algorithm used to find the optimal solution for several different benchmark test functions. The results of CA and the results of GA and PSO algorithms are experimentally compared. The results indicate that the promising search ability of camel algorithm is useful, produce good results and outperform the others for different test functions.


Article
COGNITIVE DYNAMIC NEURAL CONTROLLER DESIGN FOR MOBILE ROBOT BASED ON SELF-TUNING ON-LINE OPTIMIZATION ALGORITHM
تصميم مسيطر عصبي حركي مدرك لأنسان ألي مبني على اساس الخوارزمية الأمثلية ذات التنغيم الذاتي وبشكل حي متصل

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents the design of a cognitive dynamic neural controller (CDNC) for the trajectory tracking of non-holonomic wheeled mobile robot based on the dynamic model with self-tuning on-line optimization algorithm. The aim of the proposed controller is to solve the trajectory tracking problem of the mobile robot by finding the optimal torque control action for the two wheels of mobile robot to follow a pre-defined continuous path precisely and quickly. Particle swarm optimization (PSO) used as a fast and stable self-tuning on-line algorithm to compute the optimal parameters for the proposed controller .The robustness and effectiveness of the proposed tuning algorithm are validated by Matlab simulation results in terms of the capability of overcoming the non-representative dynamic disturbances, minimizing tracking error and obtaining the smooth and optimal torque control signals with minimum number of fitness evaluation.

يقدم هذا البحث تصميم منظومة تحكم للسيطرة على مسارالحركة للربوتات ذات العجلتين مقيدة الاتجاه بأستخدام التحكم الديناميكي العصبي المدرك المبني على خوارزمية الامثل استنادا إلى النموذج الديناميكي والخوارزمية الأمثلية ذات التنغيم الذاتي وبشكل حي متصل . ان الهدف من وحدة التحكم المقترحة هو الحصول على منظومة سيطرة ذات ادراك للربوتات المتحركة ذات العجلتين في تتابع مسار محدد مسبقا بسرعة وبدقة. ويتم الحصول على القيم المثلى لعناصر وحدة التحكم على طول المسار باستخدام خوارزمية حشد الجسيمات الأمثلية. من خلال نتائج المحاكاة تم اثبات متانة وكفاءة خوارزمية تنغيم المسيطر المقترح و باستخدام لغة الماتلاب, حيث تم تتبع المسار المرغوب بأقل خطأ ممكن والتغلب على الاضطرابات الديناميكية غير الممثلة بالحصول على تحكم امثل لعزم عجلتي الروبوت اليمنى واليسرى مع استدعاء اقل لدالة التقيم .


Article
USEs OF GA, PSO and MPSO TO BREAK TRANSPOSITION CIPHER SYSTEM: comparative study

Author: Mohamed H. Albawi
Journal: Journal of College of Education مجلة كلية التربية ISSN: 18120380 Year: 2016 Issue: 5 Pages: 207-226
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

GA is an adjustable search method that has the ability for search in smart way to find the best solution and trying to reduce the time that required for obtaining the optimal solution. Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm emulate the behavior of a swarm of fish and bird flocks. It's a heuristic global optimization method which can be implemented and applying to solve various optimization problems. The most attractive of using PSO is that it has a fast convergence than the other global optimization methods. Modify PSO (MPSO) is a relatively new approach to attacks transposition cipher which it depends on using multi swarms rather than single swarm and allowing the particles in all swarms to exchange information between them in order to obtains the best solution from all swarms. This research focuses on use GA, PSO and MPSO to cryptanalyze transposition cipher based on a new tools to determine the fitness function by calculating the Diagram(DG), Trigram(TG) and Quadgram (QG) frequency of letters. It is shown that such algorithms can be used to reduce the number of trails which are needed to determined the initial states of the attacked systems using ciphertext only attack. Experimental results show the successful applications of GA, PSO and MPSO in cryptanalysis of transposition cipher system. Also, the experimental results indicate that the MPSO is more powerful than the other techniques in cryptanalysis transposition depending on the accuracy of results.


Article
Design And Implementation Of Fuzzy Rule-Based Expert System For Endocrine Glands Disease Diagnosis Using Particle Swarm Optimization Algorithm
تصميم وتنفيذ نظام خبير مضبب لتشخيص امراض الغدد الصماء باستخدام خوارزمية الطيــور

Author: Amir. Y. Mahdi
Journal: Univesity of Thi-Qar Journal مجلة جامعة ذي قار العلمية ISSN: 66291818 Year: 2014 Volume: 9 Issue: 3 Pages: 1-14
Publisher: Thi-Qar University جامعة ذي قار

Loading...
Loading...
Abstract

Endocrinology and metabolism is the branch of medicine concerned with the study of the diseases of the endocrine organs, disorders of hormone systems, and their target organs and disorders of the pathways of glucose and lipid metabolism in health and disease. Medical diagnosis is an important but complicated task that should be performed accurately and efficiently and its automation would be very useful in this domain (medical domain). It encompasses the assessment of patients with such disorders and the use of laboratory methods for diagnosis and monitoring of therapy. In this project we will design expert system model to detect and diagnose endocrinology disease. The disease is determined by using a Particle Swarm Optimization Algorithm. The objective of this algorithm is to obtain a solution and result optimization and better by matching the rules resulting from the fuzzy logic with one of the rules of the disease, means that every rule of the disease represents the best solution - via simulate the behavior of birds in search of the best food ,Thus, any system based on this algorithm will be shaped in the beginning from the random aggregation (the rule resulting from fuzzy) of random solutions, and search within this assembly a perfect solution(looking for rule most match with one of the diseases) and by updating generations .

أمراض الغدد الصماء والتمثيل الغذائي هو فرع من فروع الطب المعنية بدراسة أمراض أجهزة الغدد الصماء، واضطرابات نظم الهرمونات، والأعضاء المستهدفة واضطرابات في مسارات أيض الجلوكوز والدهون في الصحة والمرض. التشخيص الطبي هو مهمة هامة ولكن معقدة ينبغي أن تقوم بدقة وكفاءة والتشغيل الآلي من شأنه أن يكون مفيدا للغاية في هذا المجال(المجال الطبي). في هذا المشروع سوف نقوم بتصميم نموذج نظام خبير مضبب لكشف وتشخيص مرض الغدد الصماء. يتم تحديد المرض من خلال استخدام خوارزمية الطيور. الهدف من هذه الخوارزمية هو الحصول على الحل والنتيجة الأمثل والأفضل بواسطة تطابق القاعدة الناتجة من الضبابي مع قاعدة احد الأمراض إي إن كل قاعدة للأمراض تمثل الحل الأمثل– عبر محاكاة سلوكيات الطيور في البحث عن الطعام الأفضل – وبالتالي فإن أي نظام يعتمد على هذه الخوارزمية سيتشكل في البداية من تجمع عشوائي(أي القاعدة الناتجة من الضبابي) من الحلول العشوائية , ويتم البحث ضمن هذا التجمع عن الحل الأمثل(أي يبحث عن القاعدة الأكثر تطابق مع احد الأمراض) وذلك عبر تحديث الأجيال.


Article
Random Number Generator based on Hybrid Algorithm between Particle Swarm Optimization (PSO) Algorithm and 3D-Chaotic System and its Application
مولد الأرقام العشوائية بالاعتماد على خوارزمية هجينة بين أسراب الجسيمات والأنظمة الفوضوية مع تطبيقات

Author: Rajaa Ahmed Ali رجاء احمد علي
Journal: Iraqi Journal of Information Technology المجلة العراقية لتكنولوجيا المعلومات ISSN: 19948638/26640600 Year: 2018 Volume: 8 Issue: 3 اللغة الانكليزية Pages: 1-20
Publisher: iraqi association of information الجمعية العراقية لتكنولوجيا المعلومات

Loading...
Loading...
Abstract

There are many ways to reach premature convergence in the solution process and fall into the local optimal solution, one of easiest in Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. Many of interesting features such as 3D chaotic maps effected by initial condition and system parameter and mixing properties. In this paper, we exploit these interesting properties of 3D chaotic maps and PSO algorithm to design and implement a random number generator called 3D-LMPSO. To evaluate the randomness of the bits stream generated by 3D-LMPSO, the seven tests of NIST suite are used. The proposed 3D-LMPSO could be used in many applications requiring random binary sequences and in the design of secure cryptosystem, we apply (fingerprint and Iris) images.

خوارزمية سرب الجسيمات(PSO) هي واحدة من الخوارزميات المهمة لمعالجة الوقوع في الحل المحلي الأمثل. الأنظمة الفوضوية تمتاز بحساسيتها للشروط الابتدائية وذلك لانه أي تغيير طفيف في المدخلات يؤدي الى تغيير كبير في النتائج مما يعطي مخرجات ذو عشوائية عالية. في هذا البحث تم تصميم وتنفيذ خوارزمية هجينة من خوارزمية (PSO) التقليدية والأنظمة الديناميكية الفوضوية لتجاوز نقاط الضعف الحاصلة وتم الاستفادة من الدالة اللوجستية الفوضوية ذو البعد الثلاثي لاعطاء عشوائية الى معادلات خوارزمية سرب الجسيمات لتوليد متابعة من البتات اجتازت الاختبارات السبعة العشوائية (Frequency (monobit) test, Runs test, Approximate Entropy Test, Frequency Test within a Block , Cumulative Sums (Cusums), Overlapping Template Matching, Serial Test ) ,) التي تم اجرائها ضمن حقيبة(NIST) بنجاح. وقد تم تطبيق الخوارزمية لتشفير صور مختلفة من بينها بصمات الأصابع وقزحية العين.


Article
Analysis of Scalability and Sensitivity for Chaotic Sine Cosine Algorithms

Authors: Ramzy S. Ali --- Dunia S. Tahir
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2018 Volume: 14 Issue: 2 Pages: 139-154
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

Chaotic Sine-Cosine Algorithms (CSCAs) are new metaheuristic optimization algorithms. However, Chaotic Sine-Cosine Algorithm (CSCAs) are able to manipulate the problems in the standard Sine-Cosine Algorithm (SCA) like, slow convergence rate and falling into local solutions. This manipulation is done by changing the random parameters in the standard Sine-Cosine Algorithm (SCA) with the chaotic sequences. To verify the ability of the Chaotic Sine-Cosine Algorithms (CSCAs) for solving problems with large scale problems. The behaviors of the Chaotic Sine-Cosine Algorithms (CSCAs) were studied under different dimensions 10, 30, 100, and 200. The results show the high quality solutions and the superiority of all Chaotic Sine-Cosine Algorithms (CSCAs) on the standard SCA algorithm for all selecting dimensions. Additionally, different initial values of the chaotic maps are used to study the sensitivity of Chaotic Sine-Cosine Algorithms (CSCAs). The sensitivity test reveals that the initial value 0.7 is the best option for all Chaotic Sine-Cosine Algorithms (CSCAs).


Article
Design of a Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller for Mobile Robot based on Particle Swarm Optimization

Authors: Ahmed Sabah Al-Araji --- Luay Thamir Rasheed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2016 Volume: 34 Issue: 12 Part (A) Engineering Pages: 2318-2333
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The goal of this paper is to design a proposed non-linear fractional order proportional-integral-derivativeneural (NFOPIDN) controller by modifying and improving the performance of fractional order PID (FOPID) controller through employing the theory of neural network with optimization techniquesfor the differential wheeled mobile robotmulti-input multi-output (MIMO) systemin order to follow a desired trajectory. The simplicity and the ability of fast tuning are important features of the particle swarm optimization algorithm (PSO) attracted us to use it to find and tune the proposed non-linear fractional order proportional-integral-derivative neural controller’s parameters and then find the best velocity control signals for the wheeled mobile robot. The simulation results show that the proposed controller can give excellent performance in terms of compared with other works (minimized mean square error equal to 0.131 for Eight-shaped trajectory and equal to 0.619 for Lissajous- curve trajectory as well as minimum number of memory units needed for the structure of the proposed NFOPIDN controller (M=2 for Eight-shaped trajectory and M=4 for Lissajous- curve trajectory) with smoothness of linear velocity signals obtained between (0 to 0.5) m/sec.


Article
A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Wheeled Mobile Robot based on Bacterial Foraging Optimization Algorithm

Authors: L.T. Rasheed --- A.S. Al-Araji
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2017 Volume: 35 Issue: 3 Part (A) Engineering Pages: 289-300
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The aim of this paper is to design a proposed non-linear fractional order proportional-integral-derivative neural (NFOPIDN) controller by modifying and improving the performance of fractional order PID (FOPID) controller through employing the theory of neural network with cognitive optimization techniques for the differential - drive wheeled mobile robot (WMR) multi-input multi-output (MIMO) system in order to follow a pre-defined trajectory. In this paper a cognitive bacterial foraging optimization algorithm (BFOA) has been utilized to find and tune the parameters of the proposed (NFOPIDN) controller and then find the optimal torque control signals for the differential - drive WMR. The simulation results show that the proposed controller can give excellent performance in terms of compared with other works (minimized tracking error for Ranunculoid-curve trajectory, smoothness of torque control signals obtained without saturation state and no sharp spikes action as well as minimum number of memory units needed for the structure of the proposed NFOPIDN controller).


Article
Comparison Between The Optimal Application of Variable Structure Controller (VSC) and Power System Stabilizer (PSS) Using Particle Swarm Optimization (PSO) in Improving System Stability
مقارنة بين التطبيق المثالي للمسيطر المتغير البنية((VSC وجهاز موازنة منظومة القدرة (PSS)باستخدام امثلية الجسيمات ((PSO في استقرارية منظومة القدرة

Author: Hashim Dhahir Mohammed AL-Thabhawe
Journal: Muthanna Journal of Engineering and Technology(MJET) مجلة المثنى للهندسة والتكنولوجيا ISSN: 25720317 25720325 Year: 2017 Volume: 5 Issue: 1 Pages: 43-50
Publisher: Al-Muthanna University جامعة المثنى

Loading...
Loading...
Abstract

This paper is studying the improvement of the power system stability by optimal design of variable structure controller (VSC) and power system stabilizer (PSS) based on Particle Swarm Optimization (PSO) . Switching vector and the switching feedback gains optimal values of variable structure controller and optimal parameters of power system stabilizer are finding by using Particle Swarm Optimization (PSO). The variable structure controller and power system stabilizer parameters are tuned optimally to minimize the objective function of the problem . By Using each of optimal (VSC) and optimal (PSS) with the developed model of a single machine infinite bus power system and after comparison the simulation results of two controllers, The results of using the optimal VSC design shows it provides a simple method for arriving to the settings of the VSC and optimal VSC improved the power system stability best than PSS

الهدف الرئيسي من هذا البحث هو دراسة تحسين استقرارية منظومة القدرة باستخدام تصميم مثالي لكل من الميسطر المتغير البنية (VSC)و جهاز موازنة منظومة القدرة (PSS) المستند على الخوازمية الامثلية PSO)) .وتم ايجاد القيم المثالية لاعدادات المسيطرين باستخدام الخوارزمية الامثلية((PSO واعتمد مبدأ الوصول الى التصميم الامثل للمسيطرين بالمناغمة الامثلية لتصغير دالة الهدف .تم استعمال المسيطر المتغير البنية و جهاز موازنة منظومة القدرة المثاليين مع النموذج الخطي لمنظومة قدرة ذات ماكنة واحدة وموصل عمومي لامتناهي.وبعد مقارنة النتائج الناتجة من استعمال كل من (VSC)و (PSS ) المثاليين مع منظومة القدرة. بينت النتائج ان المسيطر المثالي المتغير البنية يقدم طريقة نظامية بسيطة للوصول الى اعداداته وكذلك اكثر فعالية في تحسين استقرارية منظومة القدرة من جهاز موازنة منظومة القد رة

Listing 1 - 10 of 15 << page
of 2
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (15)


Language

English (15)


Year
From To Submit

2019 (4)

2018 (3)

2017 (2)

2016 (4)

2014 (1)

More...