research centers


Search results: Found 112

Listing 1 - 10 of 112 << page
of 12
>>
Sort by

Article
A NOVEL METHOD FOR TUNING PID CONTROLLER
PID طریقة مبتكرة لضبط جهاز السیطرة

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:- Proportional integral derivative (PID) control is the most commonly usedcontrol algorithm in the industry today. PID controller popularity can be attributed to thecontroller’s effectiveness in a wide range of operation conditions, its functional simplicity,and the ease with which engineers can implement it using current computer technology .In this paper,the Dc servomotor model is chosen according to his good electrical andmechanical performances more than other Dc motor models , discuss the novel method fortuning PID controller and comparison with Ziegler - Nichols method from throughparameters of transient response of any system which uses PID compensator .

الخلاصةی مثل عموما أكثر أجهزه السیطرة المستعملة حالیا حیث انه واسع الانتشار من خلال تأثیر ه PID جهاز السیطرةالكبیر على معظم الأنظمة الواسعة وذلك لسهولته في التطبیق من قبل المهندسین وبساطته الوظیفیة والذي یمكن استعمالهوهذا النوع servo وتطبیقه في تقنیة الحاسبات الحالیة . في هذا البحث تم استخدام نموذج محرك ذو تغذیة مستمرة نوعافضل اداءاّ من الناحیة الكهربائیة والمیكانیكیة مع بقیة نماذج المحركات ذات التغذیة المستمرة ، وتم مناقشة الطریقةمن خلال بارامیترات الرد العابر لأي Ziegler- Nichols ومقارنتها مع طریقة PID المبتكره لضبط جهاز السیطرة. PID نظام یستعمل جهاز السیطر


Article
Robust PID Tuning Rules for General Plant Model
تنغيم صلب لمتحكمات كسب-تكامل-تفاضل لمنظومة عامة النموذج

Authors: Basil H. Jasim --- Adel M. Dakhil
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 12 Part (A) Engineering Pages: 2999-3008
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, a proposed PID tuning rules for general known or unknown plant models are presented. The design procedure used to obtain the tuning rules has been previously used in literature to obtain tuning rules, but for dedicated plant models. Our contribution in this article is that the proposed tuning rules are applicable for general plant models. These rules are designed to be robust for plant gain variations. The design procedure is based on some specification or constraints of frequency response, namely phase margin, gain crossover and robustness condition. The designed rules are given in terms of frequency response parameters of the plant model ‘which can be found experimentally’ instead of the plant model transfer function (T.F.) parameters. So, these rules do not need the model of controlled process to be known. Simulation study showed clearly the generality, ease of use, good performance and robustness of the obtained tuning rules. Simulation study has included comparison study with other known tuning rules.

ان الهدف في هذا البحث هو تقديم معادلات تنغيم جديدة للمتحكم من نوع الكسب-تكامل-تفاضل (PID) لمنظومات عامة معلومة النموذج او مجهولته. الاجراء المستخدم في الحصول على معادلات التنغيم هو في الحقيقة مستخدم سابقا لهذا الغرض ولكن لمنظومات محددة النموذج وليس لمنظومات عامة. اذن مساهمتنا من خلال هذا البحث هو ان معادلات التنغيم قابلة للتطبيقلمنظومات عامة النموذج. معادلات التنغيم هذه صممت لتكون صلبة تجاه التغيرات في الكسب للمنظومة المتحكم بها. الطريقة المتبعة في التصميم اعتمدت على بعض الخصائص او القيود الموجودة في الاستجابة الترددية, وتحديدا هامش الزاوية والكسب عند تردد الانتقال وشرط الصلابة. معادلات التنغيم التي تم الحصول عليها كانت بدلالة بعض متغيرات الاستجابة الترددية التي يمكن الحصول عليها تجريببياً بدلا من متغيرات الدالة الانتقالية للمنظومة. وبهذا, فان معادلات التنغيم المستحصلة لاتحتاج الى ان يكون نموذج المنظومة الهدف معلوماً. المحاكاة بينت بشكل واضح العمومية وسهولة الاستخدام والاداء والصلابة الجيدان لمعادلات التنغيم المستحصلة.المحاكاة شملت ايضا مقارنة اداء المتحكمات المصممة من خلال الطريقة المقترحة مع اداء متحكمات صممت باستخدام بعض الطرق المعروفة.


Article
Design of an Auto-Tuning PID Controller for Systems based on Slice Genetic Algorithm

Author: Khulood E. Dagher
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2013 Volume: 13 Issue: 3 Pages: 1-9
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract – This paper introduces the Slice Genetics Algorithm SGA which representsthe proposed modification to the classic Genetic Algorithm GA scheme. The proposedalgorithm has reduced the population size and maximum iteration in order to get fastand an optimal solution. This algorithm has been used for determining the optimalproportional- integral- derivative PID controller parameters. The proposed algorithmhas versatile features, including, fast, stable rate convergence characteristic also it hasgood computational efficiency in improving the dynamic behavior for the system interm of reducing the maximum overshoot, rise time, settling time and steady-stateserror. The algorithm not only has benefit to improve the convergence characteristic,accuracy but it also shortened the processing time towards the optimal value basedreducing the number of iteration from 40 to 4 or 6 iteration as clear in the MATLABsimulation results..


Article
Real Time Digital Speed Control System for DC Servo Motor Using LabVIEW 8.5 Package
التحكم بسرعة محرك تيار مستمر مؤازر في الزمن الحقيقي باعتماد الحقيبة البرمجية LabVIEW8.5

Author: Areej Alaa Hassen
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 6 Pages: 1169-1185
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper describes the design and implementation of a personal computerbased closed loop DC motor speed control system Using LabVIEW 8.5 Packagefor data manipulation and interface control. Tuning the parameters of the PIDcontroller is done using trial and error method by conducting simulation on thesystem model using Matlab package. This method is used to find the best systemresponse depending on the tuning parameters of the PID controller. Theseparameters are then implemented in the designed real time digital PID controllersystem based on LabVIEW package.Carrying out the task of tuning the PID controller on the real time model requiresgreat effort and time consuming especially in the early stages. Thus the PIDcontroller tuning is firstly carried out on the simulation model in Matlab which istime saving and gives close parameter approximation for applying in the real timesystem directly. The PID control action in the real time system shows moreoscillation in comparison with the PID simulation control action. Simulation andreal time results for the speed control of the DC motor experiment were found tohave a high degree of agreement in maintaining the desired speed of the motor.

هذا البحث يصف تصميم و تنفيذ نظام السيطرة لسرعة محرك التيار المستمر باعتماد.IBM مع حاسوب شخصي من طراز LabVIEW حقيبة 8.5هذه الطريقة استخدمت للحصول على أفضل استجابة للنظام اعتمادا على معاملات التوليفثم أخذت Matlab التي تم الحصول عليها باستخدام محاكاة بواسطة برنامج PID للمسيطرباعتماد حقيبة PID معاملات المسيطر وطبقت في نظام الزمن الحقيقي للمسيطر الرقميوذلك لتقليل الوقت المطلوب لإيجاد معاملات التوليف المطلوبة في نظام الزمن LabVIEWالحقيقي مباشرة.في نظام PID في نظام الزمن الحقيقي كان أكثر تذبذبا من أداء المسيطر PID إن أداء المسيطرالمحاكاة وكانت نتائج المحاكاة و الزمن الحقيقي لمنظومة السيطرةعلى سرعة محرك التيار المستمر ناجحة للمحافظة على سرعة المحر ك المطلوبة

Keywords

Speed Control --- LabView --- Real Time --- PID --- Matlab


Article
PROPORTIONAL-INTEGRAL (PID) CONTROLLER DESIGN USING GENETIC ALGORITHM (GA)
تصميم مسيطر تناسبي _ تكاملي (ي أي دي ) باستخدام خوارزمية جينية

Authors: Musa H. Waly م.م موسى هادي والي --- Emad A. Hussein م.م. عماد احمد حسين
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2011 Volume: 4 Issue: 2 Pages: 75-92
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

The selection of the three coefficients of proportional-integral (PID) controllers (Ki, Kp, and Kd) is basically a search problem in a three-dimensional space. This is so because points in the search space correspond to different selections of a PID controller’s three parameters. By choosing different points of parameter space, we can produce, for example, different step responses for a step input. A PID controller can be determined by moving in this search space on trial-and-error basis. The main problem in the selection of the three coefficients is that these coefficients do not readily translate into the desired performance and robustness characteristics that the control system designer has in mind. Several rules and methods using root locus and performance indices. The first design uses the Integral of Time multiplied by Absolute Error (ITAE) performance index. Hence we select the three PID coefficients (Ki, Kp, and Kd) to minimize the ITAE performance index, which produces a good transient response to a step input. Our paper uses the Genetic Algorithm (GA). In this method the selection of the three PID coefficients depends on the minimization of the Mean Squared Error (MSE), which will produce an excellent transient response to a step input.

إنّ إختيارَ المعاملات الثلاثة (Ki, Kp, Kd ) الخاصة بالمسيطرات التفاضلية-التكاملية (PID) أساساً هي مشكلة بحثِ في فضاء ثلاثي الأبعاد. وهذه المشكلة هي بسبب تُقابلُ النقاطُ في فضاءِ البحثَ لاختيارات مختلفة لمعاملات المسيطر الثلاثَ. بإخْتياَر نقاط مختلفة مِنْ فضاءِ المعاملاتِ يُمْكِنُ أَنْ نُنتجَ، على سبيل المثال، استجابة نظام لمدخل دالة خطوية. يمكن للمسيطر التفاضلي-التكاملي أَنْ يُقرّرَ بالإنتقال في فضاءِ البحثِ هذا بالاعتماد على قاعدةِ التجربة والخطأَ. إنّ المشكلةَ الرئيسيةَ في إختيارِ المعاملاتِ الثلاثة بأنّ المعاملاتِ لا تُترجمُ الأداءِ المطلوبِ بسهولة وكذلك فهي لا تعبرعن منظومة السيطرة التي هي في عقل المصمم. عِدّة قواعد وطرق اَستعملت اعتمدت في عملها على نظريتين (root locus و (Performance indices. اَستعملُ التصميمُ الأولُ معامل مكاملة مضاعفة زمن الخطأ المطلق (ITAE). لذا فبحسب هذه النظرية سيتم اختيار المعاملات الثلاث لتقليل معامل (ITAE) مما يعطي استجابة جيدة لمدخل الدالة الخطوية. يَستعملُ تصميمُنا الخوارزميةَ الوراثيةَ (GA). في هذه الطريقةِ، يَعتمدُ إختيارُ معاملاتِ المسيطر الثلاث على تحقيق حدّ أدنى لمعدل مربع الخطأ (MSE) مما سَيُنتجُ عنه استجابة مثلى لمدخل الدالة الخطوية.


Article
Comparison Between Adaptive Fuzzy and PID Fuzzy Automotive Engine Controllers in Idle Speed Mode
مقارنھ بین مسیطر المنطق المضبب المتكیف ومتحكم المنطق المضبب نوع PID في المحركات الذاتیة الحركھ خلال نمط سرعة العطالھ

Authors: Mohammed Y. Hassan --- Saba T. Al -Wais
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 23 Pages: 6785-6800
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Automatic control of automotive engines provides benefits in the enginesperformance like emission reduction, fuel economy and drivability. To ensure betterachievement of these requirements the engine is equipped with an electronic controlunit (ECU) that is a microprocessor based system. This control unit continuallymonitors the engine state using several sensors and selects better control actions toachieve what is demanded from an engine under different defined operating modes.One of the most important modes in automotive engines is the idle speed mode. Dueto high dropping in the rotational speed in the presence of load torque and disturbance,which may lead to engine stalling, the ECU has to keep the engine speed at thereference idling speed.In this paper, The problem of maintaining the engine idle speed at a referencevalue with minimum overshoot, minimum undershoot, minimum settling time andminimum steady state error with the presence of load is studied. A Self Tuningadaptive Fuzzy Logic Controller (ST-FLC) is designed to solve this problem.Comparisons between fuzzy controller and adaptive fuzzy controller are made.Simulation results of this adaptive fuzzy controller show good improvement over thePID fuzzy controller in the idle speed response.All simulations are carried out using MATLAB software. Simulink is used inthe simulation, which comprises system model, controllers design andimplementation

إن السيطرة الالية على المحركات الذاتية الحركة تحقق فوائد عديدة في خصائص هذهالمحركات مثل خفض الإنبعاثات واقتصاديه الوقود وأداء المحرك. ولضمان أحسن انجاز لهذهالخصائص فقد جهزت هذه المحركات بوحدة تحكم اليكترونيه ، وهي عبارة عن نظام يعمل بمعالجدقيق. وحدة السيطرة هذه تراقب بإستمرار حالة المحرك من خلال بعض المتحسسات و تختار افضلإجراءات لإنجاز ما مطلوب من المحرك ضمن بعض أشكال عمل معرفة ضمن هذه الوحدة . احدأشكال العمل الأكثر أهميه في المحركات الذاتية الحركة هي بقاء العمل ضمن سرعة العطالة والتيتنخفض بسبب الانخفاض الكبير في السرعة الدورانية للمحرك بوجود عزم الحمل والضوضاءالمسلطين على المحرك , والذي يمكن أن يؤدي إلى توقف المحرك . إن وحدة التحكم الالكترونيةمسؤولة عن الحفاظ على سرعة التوقف ثابتة على قيمة معينة بوجود عزم الحمل و الضوضاء .وفي هذا البحث تمت دراسة مشكلة تثبيت سرعة المحرك على قيمة محددة مع اقل قيمه لتجاوزالهدف وأقل قيمه لأسفل الهدف واقل زمن للاستقرار و اقل خطأ في حالة الاستقرار بوجود ضوضاء عزم الحمل . و تم تصميم مسيطر متكيف متغير ذاتيا يعمل على اساس المنطق المضبب لحل هذهوقد أظهرت نتائج PID المشكلة . وقد أجريت مقارنات بينه وبين مسيطر المنطق المضبب نوعفي PID محاكاة المسيطر المتكيف تحسن جيد لهذا المسيطر مقارنة مسيطر المنطق المضبب نوعتصرف استجابة السرعة .في Simulink حيث استخدمت رزمة Matlab أن كل المحاكاة نفذت باستخدام برمجياتمحاكات النظام و الذي شمل نموذج النظام و تصميم المسيطرات و تنفيذها


Article
Improvement of Output Displacement of Servo Pneumatic System using Fuzzy PI Controller
تصميم مسيطر مضبب متناسب _ متكامل للمنظومات الهوائية المؤازرة

Authors: Mohammed Y. Hassan --- Majid A. Oleiwi --- Shaimaa Mahmood Mahdy
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 13 Pages: 2496-2508
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Pneumatic systems are widely used in industrial automation for theiradvantages such as speed of motion, low cost of maintenance, safe operation and high power/ weight ratio, cleanliness, simplicity of operation as compared with other systems such as hydraulic and electro - mechanical technologies. In this work, a fuzzy PI controller is designed for improving the output displacement of the servo pneumatic system, in order to improve the position transient response. The aim of tuning is to reach minimum steady state error in the output displacement and also to compensate the effect of applyingdifferent types of external load forces. The parameters of the controller are tuned using a trial and error method. A comparison between the results of using Fuzzy PI controller and the PID controller showed that the Fuzzy PI controller has improved the maximum error ratio in position up to 45 % by adding a fixed external load force and up to 19 % by adding variable external load force with highcompensation for the effects of any external load force.

لقد أصبحت أنظمة الهواء و دوائرها أكثر انتشارا واستعمالا في الأجهزةالصناعية لعدة فوائد : سرعة الحركة و قلة تكلفة الصيانة و أمان و علو نسبة القدرة إلى الوزن ونظافة الاستعمال وسهولة في عملية المقارنة مع أنظمة أخرى مثل أنظمة الهيدروليك و أنظمة الكهروميكانيك . ان استخدامات الأنظمة الهوائية و تطبيقاتها في عدة مجالات منها : في بعض الاجهزة الطبية و الروبوت , كذلك تدخل في المعامل المصنعة للحديد والخشب و البلاستك ... الخ . بالرغم من ان استخدام الانظمة الهوائية في تطبيقات السيطرة على الموقع تواجه صعوبة وتوعز هذه الصعوبة إلى التأثيرات اللاخطية في أنظمة الهواء . وقد تم في هذا البحث تصميم وتنغيم المسيطر المضبب لأجل تحسين دقة المواقع اللحظية والوصول إلى ( Fuzzy PI ) المتناسب – المتكامل اقل نسبة خطأ للاستقرار في الموقع وكذلك لتعويض تأثير تسليط أي حمل خارجي , مع العلم إن عوامل كلا من المسيطرين قد نغمت باستخدام طريقة المحاولة والخطأ . ولغرض المقارنة تم تصميم وتنغيم نوع اخر من المسيطرات كالمسيطر و تمت المقارنة بين نتائج استعمال كلا من , (PID) المتناسب – المتكامل – المتفاضل قد حسن نسبة الخطأ للدائرة ( Fuzzy PI) المسيطرين و قد بينت المقارنة أن المسيطر بإضافة حمل خارجي ثابت إلى 45 % و بإضافة حمل خارجي متغير . % مع تعويض واضح لتأثير إضافة الأحمال الخارجية إلى 19


Article
Speed Control of Separately Excited D.C. Motor using Self-Tuned Parameters of PID Controller
السيطرة على محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصلة عن طريق التوليف الذاتي لمتغيرات المسيطر التناسبي-التكاملي-التناظري

Author: Dr. Abdul-Kareem Z. Mansoor Dr. Thair A. Salih,
Journal: Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2013 Volume: 20 Issue: 1 Pages: 1-9
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a simulation and hardware implementation of a closed loop control of a separately excited D.C. motor using a self-tuning PID controller. The PID controller design is based on using the Field Programmable Analog Array (FPAA) technology. Parameters tuning of the PID controller is achieved by using the genetic algorithm (GA). The FPAA controller based technology gives the advantage of low power, no quantization noise, high bandwidth and high speed response. The practical results show that a self-tuning controller can outperform a hand-tuned solution and demonstrate adaptability to plant drift; also it gives very acceptable results in the reduction of overshoot, stability time and the steady-state transient response of the controlled plant

يعرض هذا البحث تحليلا وتطبيقا عمليا للسيطرة المغلقة على محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصلة بأستخدام مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي (PID) ذو التوليف الذاتي. ان تصميم المسيطر (PID) مبني على مبدا استخدام تقنية بوابة المصفوفات التناظرية المبرمجة حقليا (FPAA). وان عملية توليف قيم الثوابت للمسيطر (PID) يمكن تحقيقها باستخدام الخوارزمية الجينية (GA). ان التقنيات المبنية على استخدام المسيطرات التناظرية (FPAA) لها ميزات من حيث قلة استهلاكها للطاقة, قليلة الضوضاء, سعة عرض الحزمة, سرعة استجابة عالية. تبين النتائج العملية بان التوليف الذاتي يمكن ان يحل مسالة التوليف اليدوي ويبين قابليته العالية لاحتواء اي انجراف او انحراف لمنظومة العمل عن عملها الصحيح, وكذلك يعطي نتائج مقبولة جدا من حيث القفزة, زمن الاستقرار, استجابة الحالة العابرة لمنظومة السيطرة.

Keywords

PID controller --- FPAA --- Self-tuning --- GA


Article
PID Controller Configuration and Tuning Based on Genetic Algorithms

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract-- In this work, the power of the Genetic Algorithms (GA) in searching for an optimal solution (in a pre-determined hyper space) is used to design the suitable configuration and parameters of the Proportional-Integral-Derivative (PID) controller. In most industrial plants, the PID controllers are configured either in cascade, feedback or in feed forward topologies. Besides, for each of these configurations the tuning gains have to be fixed in order to meet the required specifications. Therefore, GA is utilized efficiently to select the proper PID configuration in the context of signal following approach as well as the best tuning gains for the selected configuration. The proposed design procedure is applied to linear and nonlinear plants. It reflects a tremendous design results that heavily relied on computer to get the required controller.


Article
Quarter Car Active Suspension System Control Using PID Controller tuned by PSO

Author: Wissam H. Al-Mutar
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2015 Volume: 11 Issue: 2 Pages: 151-158
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

The objective of this paper is to design an efficient control scheme for car suspension system. The purpose of suspension system in vehicles is to get more comfortable riding and good handling with road vibrations. A nonlinear hydraulic actuator is connected to passive suspension system in parallel with damper. The Particles Swarm Optimization is used to tune a PID controller for active suspension system. The designed controller is applied for quarter car suspension system and result is compared with passive suspension system model and input road profile. Simulation results show good performance for the designed controller

Listing 1 - 10 of 112 << page
of 12
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (112)


Language

English (112)


Year
From To Submit

2019 (5)

2018 (17)

2017 (14)

2016 (12)

2015 (10)

More...