research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
DESIGN OF ADAPTIVE FUZZY-NEURAL PID-LIKE CONTROLLER FOR NONLINEAR MIMO SYSTEMS

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract:A combination of fuzzy logic and neural network can generate a fuzzy neuralcontroller which in association with a neural network emulator can improve the outputresponse of the controlled system. This combination uses the neural network trainingability to adjust the membership functions of a PID like fuzzy neural controller. Suchcontroller can be used to adaptively control nonlinear MIMO systems.The goal of the controller is to force the controlled system to follow a referencemodel with required transient specifications of minimum overshoot, minimum rise timeand minimum steady state error. The fuzzy membership functions were tuned using thepropagated error between the plant outputs and the desired ones.To propagate the error from the plant outputs to the controller, a neural networkis used as a channel to the error. This neural network uses the back propagationalgorithm as a learning technique.The controller was tested using two inputs / two outputs nonlinear time invariantmodel. Different reference (set-point) inputs were applied to the closed loop system.Also, different values of loads and disturbances were applied to the closed loop system.Simulation results show that the controller achieves the design requirements.

الخلاصةمن الممكن إستخدام خليط من المنطق المضبب والشبكات العصبيه لتكوين مسيطر عصبي مضبب قادر بالأشتراك معمشابه عصبي على تحسين إستجابة تصرف الخرج لمنظومة السيطره . يستخدم هذا الخليط قدرة الشبكهالعصبيه على التعلم لكي يعدل في الدوال العضويه التابعه للمسيطر العصبي المضبب المشابه للمسيطر المتناسب -المتكامل-التفاضلي .ومن الممكن إستخدام مثل هذا المسيطر للسيطره الم تكيفه على نظام لا خطي متعدد المداخل والمخارج . إن هدف هذا المسيطر هوإرغام منظومة السيطره على تتبع نموذج مرجعي مع مواصفات إنتقا ليه مثل : أقل تجاوز للهدف وأقل زمن صعود وأقل خطأ مستقر ،لذلك تم تنغيم الدوال العضويه المضببه بأستخدام الخطأ الممتد الأتي من الفرق بين خرج النظام والخرج المرغوب به .تم أستخدام شبكه مشابه عصبي كقناة لتجهيز الخطأ المنتشر من خرج ال نظام الى المسيطر العصبي الم ضبب وبأستخدامطريقة الأمتداد العكسي كتقنيه تعليم للشبكه . كذلك تم إختبار المسيطر بربطه مع نظام لا خطي ثابت مع الزمن ذو مدخلينومخرجين بمسار مغلق . وقد تم إستخدام أكثر من إدخال مرجعي كإشاره دخل للمنظومه المغلقه . وقد تمت تجربة المنظومه المغلقهبوجود حمل وضوضاء وقد أظهرت نتائج الأختبارات أن المسيطر قد حقق متطلبات التصميم .

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2007 (1)