research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
Window-Updated Method for Strapdown Inertial Navigation Systems Based on Neuro-Fuzzy Inference System

Author: Ahmed Mudher Hassan*
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2008 Volume: 8 Issue: 1 Pages: 41-57
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract:The last two decades have shown in increasing trend in the use of nanigation technologies such as Strapdown Inertial Systems (SDINS) in several applications including land vehicles and automated car navigation. On the other hand it can cause large position errors over short time, due to the low quality of the Inertial Measurement Unit (IMU). These errors determine the performance and the navigation accuracy of the INSs. Although the huge efforts to improve SDINSin terms of its mechanization equations,it could not cover the remaining drawbacks of SDINS; such as the impact of INS short term errors ,model dependency ,prior knowledge dependency , sensor dependency , and computational errors. This paper proposed an intelligent navigator to overcome the limitation of existing INS algorithms. The intelligent navigator is based on Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS). The proposed conceptual intelligent navigator consisted of SDINS architecture that was developed using adaptive fuzzy system networks to acquire the navigation knowledge. In addition, a navigation information Database ,and a window-based learned parameters updating method were implemented to store and accumulate navigation knowledge.

الخلاصة :العقدين الاخيرين شهد ارتفاعا ملحوظا في استخدام تقنيات الملاحة مثل منظومة الملاحة بعزم القصور الذاتي في مختلف التطبيقات بضمنها المركبات الارضية ومركبات الملاحة الاوتوماتيكية . ومن ناحية اخرى فان منظومات الملاحة قد تسبب خطأ كبير في حساب الموقع خلال زمن قصير ،تبعا لردائه نوعية وحدة قياس العزم. هذه الاخطاء الناتجة تحدد اداء ودقة الملاحة لمنظومات الملاحة بعزم القصور الذاتي . مع ذلك فالجهود الكبيرة المبذولة لتحسين منظومة الملاحة بعزم القصور الذاتي من ناحية معادلاتها الميكانيكية،لم تشمل كل المساويء لمنظومات الملاحة بعزم القصور الذاتي،مثل التاثيرات الرجعية لمنظومة الملاحة بعزم القصور الذاتي خلال فترة زمنية قصيرة ، الاعتمادية على الموديل الرياضي للمنظومة،الاعتمادية على المعلومات المسبقة ،الاعتمادية على نوع المتحسسات،والاخطاء الناتجة عن الحسابات الرياضية .هذا البحث يقترح ملاح ذكي لتجاوز المحددات الموجودة في خوارزمية منظومة الملاحة بعزم القصور الذاتي. الملاح الذكي مبني على اساس (ANFIS) .ان مضمون الملاح الذكي يتضمن منظومة ملاحة بعزم القصور الذاتي والذي طور باستخدام شبكة النظام الضبابي المتكيف لاكتساب معلومات الملاحية. بالاضافة الى ذلك ،قاعدة بيانات للمعلومات الملاحية وطريقة لتحديث المؤشرات التعليمية مبنية على اساس النافذة قد نفذت لخزن وجمع المعلومات الملاحية .

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2008 (1)