research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
A Full Missile Homing System Design Based on Proportional Navigation Guidance Law and Electro-Optical Tracking System

Author: Waleed Kh. Al-Ashtari
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2008 Volume: 14 Issue: 3 Pages: 2806 -2824
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Generally, the homing systems are majorly constructing from three components: the guidance law, the target tracking system, and the missile flight control system. Therefore, in this paper, we construct our homing system from the following components: the proportional navigation guidance law which is considered as the guidance scheme for most homing missile systems, the electro-optical tracking system, and a tail controlled missile. And subsequently complete mathematical derivations and the demand transfer function formulations of all these three components have been introduced. The proposed homing system is capable to pursuit and hit any target just by specifying the required missile flight time. A SIMULINK software program has been built mainly from four subsystems to simulate the operation of this homing system, and the simulation results show clearly the efficient performance of the proposed homing system under any probable disturbance.

بصورة عامة ان اي نظام لتوجيه صاروخ يتكون بشكل اساسي من ثلاثة اجزاء وهي: قانون الملاحة, و منظومة تتبع الهدف, و منظومة السيطرة على الصاروخ. ولذلك في هذا البحث, سنقوم ببناء منظومة من الاجزاء التالية: قانون الملاحة التناسبية والذي يعتبر القانون الاساسي لكل الصواريخ تقريباً, و منظومة تتبع كهروبصرية, و صاروخ مسيطر عليه بواسطة الذنب.وبشكل متتابع سنقوم بأشتقاق المعدلات الرياضية ودوال التحويل الخاصة بهذه الاجزاء. ان منظومة التوجيه المقترحة في هذا البحث تستطيع متابعة واصابة اي هدف من خلال تحديد الزمن المطلوب لطيران الصاروخ فقط. لقد تم بناء برنامج بأستخدام السيمولينك متكون من اربعة اجزاء فرعية لمحاكاة عمل تلك المنظومة وان نتائج هده المحاكاة اظهرت بوضوح فاعلية ودقة اداء منظومة المصممة في هذا البحث للتتبع اي هدف لاي حالة


Article
Needs guidance for primary school students and ways to satisfy
الحاجات الارشادية لتلاميذ المرحلة الابتدائية وطرق اشباعها

Author: Batool Ghalib Al-Nahi بتول غالب الناهي
Journal: ADAB AL-BASRAH آداب البصرة ISSN: 18148212 Year: 2008 Issue: 45 Pages: 313-323
Publisher: Basrah University جامعة البصرة


Article
Student’s Tendencies for the use of psychological and Educational Guidance in Salah Eddin University (through the application of a pilot program)
اتجاهات طلبة جامعة صلاح الدين نحو استخدام الإرشاد النفسي والتربوي (من خلال تطبيق برنامج إرشادي)

Author: Dr. Omar Yassin Jabbari أ.م.د. عمر ياسين ابراهيم
Journal: College Of Basic Education Researches Journal مجلة ابحاث كلية التربية الاساسية ISSN: 19927452 Year: 2008 Volume: 7 Issue: 2 Pages: 1-38
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

The current research. I is about the importance of the psychological and educational guidance in addressing the educational, professional, and familial problems for university students by relying on references and relevant literature .Through the two goals of the research, the researcher tries to know students, desire to use those services at the university, as well as to know the differences between male and female tendencies towards those services and then to determine the terms reladed with the topic. Then, we have two axis, the first one includes a historical overview of the emergence of the psychological and educational guidance and its development as well as the theoretical framework of the theories used in guidance and psychotherapy, viz. (theories of psychological and behavioral analysis and the theory of the self, features, and factors). The second axis of this research includes (11) Arabic and foreign studies which are dicussed and compared with the cument . research. The research procedures include the construction of a guidance program about the subject and the preparation of a guestionnaire for this purpose after extracting the validity and stability through the presentation of this questionnaire to a group of experts in education , psychology, and educational and psychological guidance in the universities of Salah Eddin, Mosul, and Baghdad. It is, then, applied to a sample of(300) students distributed on the nine departments of the aforment iond colleges to identifying their views on the use of services at the university. Chapter 4 of the research includes the results and their interpretation according to the literature and references relevant. The results were analyzed statistically. The results show that university students wish to use the educational and psychological guidance at the university because these services have a positive impact on students personal, educational and professional life. The results also indicate that the educational and psychological services are more effective for female students than for male students . The researcher concludes his research by a number of recommendations and necessary suggestions with a list of references relevant to the topic.

يتضمن البحث الحالي اهمية عملية الارشاد النفسي والتربوي في معالجة المشكلات الدراسية والمهنية والعائلية لطلبة الجامعة من خلال الاعتماد على المراجع والأدبيات ذات العلاقة بالموضوع، ومن خلال هدفي البحث يحاول الباحث معرفة رغبة الطلبة نحو استخدام تلك الخدمات في الجامعة، وكذلك معرفة الفروق الموجودة بين إتجاهات الذكور والاناث نحو تلك الخدمات ومن ثم تحديد المصطلحات المتعلقة بالموضوع.يلي بعد ذلك محورين، المحور الاول يشمل لمحة تاريخية عن نشأة الارشاد النفسي والتوجية التربوي وتطوره في العالم ،كذالك الاطار النظري للنظريات المستخدمة في الارشاد والعلاج النفسي وهي (نظريات التحليل النفسي والسلوكي ونظرية الذات والسمات والعوامل) ، اما المحور الثاني يتضمن (11) دراسة عربية واجنبية تم مناقشتها ومقارنتها وموازنتها بالبحث الحالي.ثم يشير الباحث الى اجراءات البحث الذي يتضمن ، قيام الباحث ببناء برنامج ارشادي عن الموضوع، واعداد استبيان لهذا الغرض بعد استخراج صدقهما وثباتهما عن طريق عرضهما على مجموعة من الخبراء والمختصين في التربية وعلم النفس والارشاد النفسي والتربوي في جامعات صلاح الدين والموصل وبغداد، ومن ثم تطبيقها على عينة من طلبة كلية التربية باقسامها التسعة التي بلغت تعدادها (300) طالب وطالبة وذلك بهدف التعرف على ارائهم حول استخدام تلك الخدمات في الجامعة.واخيراً يتضمن البحث عرض النتائج وتفسيرها وفق الأدبيات والمصادر ذات العلاقة بالموضوع، ولمعرفة النتائج المتوخاة من هذا البحث تعامل الباحث مع تلك النتائج بالوسائل الاحصائية المناسبة، التي أظهرت فيها بأن طلبة الجامعة يرغبون في استخدام الارشاد النفسي والتوجيه التربوي في الجامعة، مما لتلك الخدمات من اثر ايجابي على حياتهم الشخصية والدراسية والمهنية، وتبيّنت من خلال تطبيق البرنامج الارشادي ايضا بان خدمات الارشاد النفسي والتوجيه التربوي لدى الطالبات كانت ذا فاعلية اكثر مما لدى الطلاب واختتم الباحث بحثه بتقديم مجموعة من التوصيات والمقترحات الضرورية، مع قائمة من المصادر والمراجع العلمية ذات العلاقة بالموضوع .

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

Arabic (2)

English (1)


Year
From To Submit

2008 (3)