research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
Position Control Using Fuzzy Logic
السيطرة على الموقع باستخدام المنطق المضب

Authors: Dr. F. H. Ali د. فخر الدين حامد علي --- Maher M. F. Algreer ماهر محمد فوزي ال غرير
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2008 Volume: 16 Issue: 1 Pages: 1-14
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractFuzzy logic controllers have been emerged as one of the most active and useful research areas in the field of fuzzy control theory. That is fuzzy logic controllers haven successfully applied for controlling various physical processes. This paper shows how fuzzy logic is used for position control application. Three types of Fuzzy Controllers are implemented and their position control response is measured. Two of them are FPI, FPD with two inputs (e ,∆e). The third controller is build via connecting the first two in parallel. Two dimensional rule bases, with seven memberships for both inputs and output, are used to perform the control action. Computer simulation is guided to illustrate the performance and show the result for the three types.Keywords: Fuzzy PID Controller, Positional Control, Error, Change of Error.

الخلاصةإن المسيطر التناسبي- التكاملي- التفاضلي (PID) مستخدم وسائد بكثرة، وخاصةً في التطبيقات الصناعية ولعقود عديدة. حيث يمتاز هذا المسيطر بسهولة تركيبه وكذلك متانته في الإنجاز والاعتماد عليه في العمل. إن هذا البحث يبين كيفية استخدام المنطق المضبب في السيطرة على الموقع . حيث تم بناء ثلاثة أنواع من المسيطرات المضببة وهي المسيطر المضبب PI والمسيطر المضبب PD وكذلك المسيطر المضبب PID من خلال ربط كلا المسيطرين على التوازي كما تم استخدام الأنواع الثلاثة في السيطرة على الموقع. إن المسيطرين المضببين (PI,PD) يستخدمان كل من إشارتي الخطأ وتغير الخطأ كإدخال إلى منظومة السيطرة وكذلك قاعدة قوانيين ثنائية لبناء المسيطر المضبب PID. إن المحاكاة المصممة باستخدام التطبيق ((MATLAB تتيح المقارنة بين اداء البنى الثلاثة المقترحة.


Article
Design Fuzzy Self Tuning of PID Controller for Chopper-Fed DC Motor Drive
تصميم مولف ذاتي مضبب للمسيطر التناسبي- التكاملي-التفاضلي في دائرة التغذية لمقطع سواقة محرك التيار المستمر

Authors: Yhya R.M.Kuraz يحيى رجب محمد كراز --- Maher M.F. Algreer ماهر محمد فوزي ال غرير
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2008 Volume: 16 Issue: 2 Pages: 54-66
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractTuning the parameters of a PID controller is very important in PID control. Ziegler and Nichols proposed the well-known Ziegler-Nichols method to tune the coefficients of a PID controller. This tuning method is very simple, but cannot guarantee to be always effective. For this reason, this paper investigates the design of self tuning for a PID controller. The controller includes two parts: conventional PID controller and fuzzy logic control (FLC) part, which has self tuning capabilities in set point tracking performance. The proportional, integral and derivate (KP, KI, KD) gains in a system can be self-tuned on-line with the output of the system under control. The conventional PI controller (speed controller) in the Chopper-Fed DC Motor Drive is replaced by the self tuning PID controller, to make them more general and to achieve minimum steady-state error, also to improve the other dynamic behavior (overshoot). Computer Simulation is conducted to demonstrate its performance and results show that the proposed design is success over the conventional PID controller.Keywords: PID controller, Fuzzy logic control, Self tuning controller, Chopper fed-DC motor drive.

الخلاصةإن من العوامل المهمة في أنظمة السيطرة باستخدام المسيطر (التناسبي-التكاملي-التفاضلي) PID هو توليف المعاملات لهذا المسيطر. اقترح الباحثان Nichols وZiegler نظرية لتوليف معاملات المسيطر PID، والتي تعتبر بسيطة لكنها غير كفوءه دائما. لهذا السبب تم في هذا البحث تصميم مولف ذاتي للمسيطر PID. يحتوي المسيطر المقترح على جزئين الأول مسيطر PID تقليدي والثاني مسيطر المنطق المضبب FLC، والذي يمتلك قابلية التنغيم الذاتي لتتبع إشارة المرجع. إن معاملات المسيطرPID وهي المكاسب Kp، KI و KD يمكن أن تتغير آنيا للإبقاء على إشارة الإخراج تحت السيطرة. تم استبدال المسيطر PI التقليدي (مسيطر للسرعة)، مقطع التغذية لسواقة المحرك المستمر، بالمسيطر المصمم، ليكون أكثر شمولا وللحصول على اقل نسبة خطا وكذلك لتقليل العوامل الديناميكية الاخرى مثل تجاوز الحد. استخدمت المماثلة عبر الحاسب الآلي لدراسة أداء المسيطر المصمم وقد أظهرت النتائج نجاح التصميم المقترح وتفوقه على المسيطر التقليدي.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2008 (2)