research centers


Search results: Found 4

Listing 1 - 4 of 4
Sort by

Article
Speed Control of Permanent Magnet D.C. Motor Using Neural Network Control
السیطرة على سرعة المحرك ذو تیار ثابت ذو مجال مغناطیسي دائم باستخدام الشبكة العصبیة الاصطناعیة

Author: Lina J. Rashad
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 19 Pages: 5844-5856
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes the speed control of a permanent magnet direct current(PMDC) motor by varying armature voltage. The objective is to control therotor angular speed to follow the desired value. The main feature of theproposed controller is neural network, which captures the nonlinearity system ofthe motor. Neural network (NN) performance is compared with theconventional controller performance like PI (Proportional-Integral) controller toshow that NN performance is excellent. Numerous work reported in recent pasthave shown that Artificial Neural Network (ANN) controller has a potential toreplace the conventional PI controller. Artificial Neural Network controlapparently offers a possibility of obtaining an improvement in the quality of thespeed response, compared to PI control. This research proposes NARMA-L2(Nonlinear Autoregressive-Moving Average) as an improved ANNtechnique,and trained as a close loop controller, which gives an ideal performance ascompared with PI controller to control the angular speed of rotor in a permanentmagnet dc (PMDC) motor. Simulation results show the effectiveness of theproposed control scheme.The entire system has been modeled using MATLABtoolbox.

هذه الدراسة لغرض السيطرة على سرعة محرك ذو تيار مستمر ذو مجال مغناطيسيدائم ذو فولتية محرك مختلفة. إن الهدف من هذه الدراسة هو السيطرَة على السرعة الزاوية للمحرك لإتّباع القيمة المطلوبة .إن الميزة الرئيسية لجهازِ السيطرة المقَترحِ (الشبكة العصبية الاصطناعية ) هو استيعاب النظام اللاخطي للمحرك. يقارن أداء مسيطر الشبكة العصبية مع أداء مسيطر تقليديِ مثل جهازِ المسيطر(التناسبي – التكاملي) لبيان أمتياز مسيطرة الشبكة العصبية .ُ ان العديد من البحوث التي صدرت في الماضي الحديث اضهرت ان مسيطراتالشبكات العصبية الأصطناعية حلت محل المسيطر(التناسبي – التكاملي) التقليدي. ان الشبكة العصبية الاصطناعية اظهرت مدى فعاليتها في تحسين أستجابة سرعة المحرك للسيطرة كتقنية (NARMA-L بالمقارنة مع المسيطر (التناسبي – التكاملي). يقدم هذا البحث ( 2 محسنة للشبكات العصبية الاصطناعية والتي ُتدرب كمسيطر حلقي مغلق والذي يعطي اداء مثالي بالمقارنة مع المسيطر(التناسبي – التكاملي) للسيطرةعلى سرعة المحرك ذو تيار مستمر من نوع مجال مغناطيسي دائم. تضهر نَتائِج المحاكاة فعالية مخطط السيطرة المقَترحِ. ان نضام المحاكاة المستخدم هو برنامج ماتلاب.


Article
Excitation and Governing Control of a Power Generation Based Intelligent System
السيطرة على منظومة الاثارة و التحكم في وحدة توليد القدرة بواسطة منظومة ذكية

Authors: Adil H. Ahmad --- Lina J. Rashad
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 5 Pages: 871-889
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Modern power systems are complex and non-linear and their operating conditionscan vary over a wide range. In this work, the power system (PS) transient terminalvoltage and frequency stability enhancement have been well investigated and studiedthrough the following efforts.• Enhancing the responses of the transient stability by adopting conventional PIDcontrollers as an additional voltage controller with the Automatic Voltage Regulator(AVR) in the excitation system for terminal voltage, and in the governing system forfrequency deviation response.• ANN (NARMA-L2) system is proposed as an effective controller model to achieve thedesired enhancement. This model after training can be called as (Identifier). Thisidentifier follows the system behavior even in situation of high disturbances.There are enhancement progress in terminal voltage Vt , and frequency deviation Δωthrough the investigation for the three cases (without controller, with PID controller, andwith NN controller) for single machine infinite bus using MATLAB – Simulink software.

تعتبر أنظمة القدرة الحديثة لاخطية وعالية التعقيد وان شروط اشتغالها يمكن أن يتغير ضمنمجال واسع. يقدم هذا الجهد تقصي ودراسة استقرارية نظام القدرة وذلك بتحسين الأستقرارية العابرةللفولتيات والتردد بشكل تام ومن خلال الخطوات التالية.• تحسين هذه الأستقرارية من خلال تبني المسيطر(التناسبي – التكاملي – التفا ضلي) التقليدي وذلكفي منظومة الإثارة لتحسين فولتية ( AVR ) كمسيطر احتياطي يعمل مع منظم الفولتية الأوتوماتيكيالأطراف وفي منظومة التوربين لتحسين انحراف التردد.والذي (NARMA-L • لقد تم اقتراح الشبكات العصبية الاصطناعية كنموذج مسيطر من نوع ( 2يمكن ان يدرب بشكل دقيق لكي يكون إخراج هذا المسيطر هو الإخراج الحقيقي للمنظومة (المطابق)ويتم تحسين الأداء بتتبع سلوك المنظومة حتى وان كان الأضطراب كبير .لقد تم تحقیق تحسین استجابة فولتیة الأطراف والانحراف في التردد عن طریق مقارنة وتطبیق ثلاثحالات ( بدون استخدام أي مسیطر ,باستخدام المسیطر(التناسبي – التكاملي – التفا ضلي) , و أخیراللمحاكاة وطبق (MATLAB) باستخدام مسیطر الشبكة العصبیة الاصطناعیة حیث تم اعتماد برنامجعلى مولدة أحادیة مختلفة الأحمال في منظومة الشبكة الكھربائیة.


Article
Artificial Neural Control of 3-Phase Induction Motor Slip Regulation Using SPWM Voltage Source Inverter
السيطرة العصبية الأصطناعية لتنظيم الأنزلاق في محرك حثي ثلاثي الطور بأستخدام عاكس مصدر الجهد لمضمن عرض النبضة الجيبي

Authors: Lina J. Rashad --- Fadhil A. Hassan
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 12 Pages: 2392-2404
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Variable-Voltage Variable-Frequency control represents the mostsuccessful used method in speed control of 3-phase induction motor, which isimplemented by using PWM techniques. This paper proposes modeling andsimulation of sinusoidal PWM voltage source inverter as a VVVF A.C drive. Thedynamic model, simulation of 3-phase induction motor, and open loop speedcontrol system is proposed too. The PI closed loop controller of rotor slipregulation is illustrated as a traditional speed control method, which gives stableoperation behavior of motor speed in the constant torque region with settling time=0.5 sec and maximum overshot =20%, but unstable operation in the fieldweakening regions with steady state error =15%. The Artificial Neural Network(ANN) is going to be the modern type of speed controller. This paper proposesNARMA-L2 (Nonlinear Autoregressive-Moving Average) neural network as animproved Artificial Neural Network technique, and trained as a close loop slipregulation controller, which gives an ideal performance with settling and rise time= 0.18 sec, maximum overshot and steady state error less than 1% in differentspeed range and constant air gap flux, including the field weakening regions.

تمثل طريقة تغيير الجهد والتردد من أنجح الطرق المستخدمة في السيطرة على سرعةالمحرك الحثي الثلاثي الطور ، والتي تطبق بأستخدام تقنيات التضمين لعرض النبضة. يقدم هذاالبحث النموذج والتمثيل لعاكس مصدر الجهد لمضمن عرض النبضة الجيبي كسواقة مغير الجهدوالتردد. كما ويقدم أيضاُ النموذج والتمثيل للمحرك الحثي الثلاثي الطور مع مسيطر السرعة ذوالحلقة المفتوحة. كما ويقدم المسيطر التناسبي- التكاملي التقليدي كمسيطر الحلقة المغلقة علىسرعة الأنزلاق للجزء الدوار في المحرك، والذي قدم أداءمستقراً في منطقة ثبات العزم حيثكان زمن الوضع 0,5 ثانية وأقصى مدى أطلاق 20 % مع أداء غير مستقراً في مناطق أضعافالمجال مع خطأ في حالة الأستقرار 15 %. أن مسيطرات الشبكات العصبية الأصطناعية في كتقنية محسنة للشبكات (NARMA-L طريقها لتصبح المسيطرات العصرية، يقدم هذا البحث ( 2العصبية الاصطناعية والتي تُدرب كمسيطر الحلقة المغلقة على تنظیم الأنزلاق، والذي قدم أداءً مثالیاً فيمدى سرع مختلفة حیث كان زمن الأرتفاع وزمن الوضع یساوي 0,18 ثانیة وكان أقصى أطلاق ومقدارالخطأ في حالة الأستقرار أقل من 1% مع أستقرار لقیمة المجال المغناطیسي في الفجوه الھوائیة بضمنھاالمنطقة الضعیفة المجال .


Article
An Adaptive Fuzzy Inference System for 3-Phase Synchronous Generator Excitation Control
نظام الأستدلال الضبابي المكیّف للسیطرة على أثارة المولد التزامني ثلاثي الأطوار

Authors: Fadhil A. Hassan --- Lina J. Rashad --- Fatma H. Faris
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 20 Pages: 6050-6060
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes the excitation system control of three phasesynchronous generator for improving the step response using an adaptive fuzzycontroller. The dynamic model and simulation of 3-phase synchronous generatorare proposed. The open loop voltage control responses under no-load and full-loadconditions are proposed too. The PI closed loop controller of excitation system isillustrated as a conventional control method, which gives an acceptable operationbehavior of synchronous generator terminal voltage. An adaptive fuzzy inferencesystem is proposed in this paper as a close loop controller, which gives an idealperformance in both of no-load and full-load conditions as compared with PIcontroller to control the 3-phase synchronous generator excitation system.Simulation results show the effectiveness of the proposed fuzzy controller schem.eWhich gives in fuzzy controller; rise time= 0.3 sec., overshot= 0%, settling time=0.3 sec., and steady state error= 0%. Whereas, in PI controller; rise time= 0.55sec., overshot= 20%, settling time= 2.8 sec., and steady state error= 0%.

یقدم ھذا البحث السیطرة على نظام الأثارة المغناطیسیة للمولد التزامني ثلاثي الأطواربأستخدام المسیطر الضبابي المكیّف لتحسین الأستجابة لأشارة الخطوة. كما ویقدم النموذجالدینامیكي والتمثیل الریاضي للمولد التزامني ثلاثي الاطوار. كما ویقدم أیضاً أستجابة الحلقةالمفتوحة للسیطرة على جھد المولد في ظروف اللاحمل والحمل الكامل. كما ویوضح البحثمسیطر الحلقة المغلقة التناسبي التكاملي كمسیطر تقلیدي لنظام الأثارة، والذي قدم أداءً مرضیاً لجھدالأخراج للمولد التزامني. كما ویقدم البحث نظام الأستدلال الضبابي المكیّف كمسیطر للحلقة المغلقةللنظام، والذي أعطى أداءً مثالیاً في السیطرة على نظام الأثارة للمولد التزامني ثلاثي الاطوار فيظروف اللاحمل والحمل الكامل مقارنةً مع المسیطر التناسبي التكاملي. وقد أظھرت نتائج التمثیلللنظام فاعلیة المسیطر الضبابي المقدم. حیث كانت النتائج للمسیطر الضبابي: زمن الأرتفاع= 0,3تانیة، التجاوز= 0%، زمن الوضع= 0,3 ثانیة، الخطأ في الحالة المستقرة= 0%. في حین كانأداء المسیطر التناسبي التكاملي: زمن الأرتفاع= 0,55 ثانیة، التجاوز= 20 %، زمن الوضع = 2,8.% تانیة، الخطأ في الحالة المستقرة=

Listing 1 - 4 of 4
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (4)


Language

English (4)


Year
From To Submit

2010 (4)