research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
Real Time Digital Speed Control System for DC Servo Motor Using LabVIEW 8.5 Package
التحكم بسرعة محرك تيار مستمر مؤازر في الزمن الحقيقي باعتماد الحقيبة البرمجية LabVIEW8.5

Author: Areej Alaa Hassen
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 6 Pages: 1169-1185
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper describes the design and implementation of a personal computerbased closed loop DC motor speed control system Using LabVIEW 8.5 Packagefor data manipulation and interface control. Tuning the parameters of the PIDcontroller is done using trial and error method by conducting simulation on thesystem model using Matlab package. This method is used to find the best systemresponse depending on the tuning parameters of the PID controller. Theseparameters are then implemented in the designed real time digital PID controllersystem based on LabVIEW package.Carrying out the task of tuning the PID controller on the real time model requiresgreat effort and time consuming especially in the early stages. Thus the PIDcontroller tuning is firstly carried out on the simulation model in Matlab which istime saving and gives close parameter approximation for applying in the real timesystem directly. The PID control action in the real time system shows moreoscillation in comparison with the PID simulation control action. Simulation andreal time results for the speed control of the DC motor experiment were found tohave a high degree of agreement in maintaining the desired speed of the motor.

هذا البحث يصف تصميم و تنفيذ نظام السيطرة لسرعة محرك التيار المستمر باعتماد.IBM مع حاسوب شخصي من طراز LabVIEW حقيبة 8.5هذه الطريقة استخدمت للحصول على أفضل استجابة للنظام اعتمادا على معاملات التوليفثم أخذت Matlab التي تم الحصول عليها باستخدام محاكاة بواسطة برنامج PID للمسيطرباعتماد حقيبة PID معاملات المسيطر وطبقت في نظام الزمن الحقيقي للمسيطر الرقميوذلك لتقليل الوقت المطلوب لإيجاد معاملات التوليف المطلوبة في نظام الزمن LabVIEWالحقيقي مباشرة.في نظام PID في نظام الزمن الحقيقي كان أكثر تذبذبا من أداء المسيطر PID إن أداء المسيطرالمحاكاة وكانت نتائج المحاكاة و الزمن الحقيقي لمنظومة السيطرةعلى سرعة محرك التيار المستمر ناجحة للمحافظة على سرعة المحر ك المطلوبة

Keywords

Speed Control --- LabView --- Real Time --- PID --- Matlab


Article
Operation and Ph Control of A Wastewater Treatment Unit Using Labview
عملیة والسیطرة على الحامضیة لوحدة المعالجة المیاه الثقیلة باستخدام برنامج LABVIE

Authors: Adnan Abdual Arazak --- Farooq A. Mehdi --- Ghanim M. Alwan
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 17 Pages: 5524-5546
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

LABVIEW is a powerful and versatile graphical programming language thathad its roots in operation, automation control and data acquisition of the system. The pH control system of a non-linear wastewater treatment unit, contains heavy metals (Cu, Cr, Cd, Fe, Ni and Zn), had been developed depending on dynamics behavior of the process. The pH value of wastewater is change by addition chemicals (lime or Na2S). The semi-batch pH process system dynamically behaved as a first order lag with dead time. The tuning of control parameters was carried byseveral methods; Internal Model Control (IMC), Minimum (ITAE) criteria and Adaptive mode. Since the process was fast, the Integral of Absolute of Error (IAE) criteria was used to compare between the above tuning methods. Adaptive control was the best and effective to determining the values of proportional gain (Kc), Integral time constant (t I) and Derivative time constant (t D ).PI mode was found to be the best for control the fast pH process.

ھي لغة برمجة الرسم التي استخدمت لتشغیل و السیطرة الاتوماتیكیة واكتساب النت ائج LABVIEWالعملیة لمنظومة البحث الحالیة. تم تطویر نظام الس یطرة عل ى الحامض یة لوح دة معالج ة المی اه الص ناعیة واعتم اداً عل ى دراس ة الس لوك (Cu, Cr, Cd, Fe, Ni and Zn) الت ي تحت وي عل ى العناص ر الثقیل ةان . (lime or Na2S) ال دینامیكي للمنظوم ھ. ان قیم ة الحامض یة تتغی ر بواس طة اض افة الم واد الكیمیاوی ةالعملیة شبھ مستمرة دینامیكیاً و من الدرجة الاولى مع وجود اعاق ة زمنی ة. ت م توص یف مؤش رات الس یطرةAdaptive و Integral of Absolute of Error و Internal Model Control بط رق مختلفةكاس اس (IAE) لایجاد افضل قیم للمعاملات . نتیجة لسرعة العملیة تم استخدام معیار الخطا المطلق modeللمقارنة بین الطرق و ان اسلوب التوصیف الذاتي ھم الافضل و الادق و اكثر تاثیرا في احتساب مؤشراتھو الافضل بالنسبة لباقي المسیطرات و ذلك لكون العملیة سریعة. PI السیطرة. و قد وجد ان الصیغة


Article
LabVIEW FPGA Implementation Of a PID Controller For D.C. Motor Speed Control

Authors: Fakhrulddin H. Ali --- Mohammed Mahmood Hussein --- Sinan M.B. Ismael
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2010 Volume: 6 Issue: 2 Pages: 139-144
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

This Paper presents a novel hardware designmethodology of digital control systems. For this, instead ofsynthesizing the control system using Very high speedintegration circuit Hardware Description Language (VHDL),LabVIEW FPGA module from National Instrument (NI) is usedto design the whole system that include analog capture circuit totake out the analog signals (set point and process variable) fromthe real world, PID controller module, and PWM signalgenerator module to drive the motor. The physicalimplementation of the digital system is based on Spartan-3EFPGA from Xilinx. Simulation studies of speed control of a D.C.motor are conducted and the effect of a sudden change inreference speed and load are also included

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (3)


Year
From To Submit

2010 (3)