research centers


Search results: Found 6

Listing 1 - 6 of 6
Sort by

Article
Real Time Digital Speed Control System for DC Servo Motor Using LabVIEW 8.5 Package
التحكم بسرعة محرك تيار مستمر مؤازر في الزمن الحقيقي باعتماد الحقيبة البرمجية LabVIEW8.5

Author: Areej Alaa Hassen
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 6 Pages: 1169-1185
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper describes the design and implementation of a personal computerbased closed loop DC motor speed control system Using LabVIEW 8.5 Packagefor data manipulation and interface control. Tuning the parameters of the PIDcontroller is done using trial and error method by conducting simulation on thesystem model using Matlab package. This method is used to find the best systemresponse depending on the tuning parameters of the PID controller. Theseparameters are then implemented in the designed real time digital PID controllersystem based on LabVIEW package.Carrying out the task of tuning the PID controller on the real time model requiresgreat effort and time consuming especially in the early stages. Thus the PIDcontroller tuning is firstly carried out on the simulation model in Matlab which istime saving and gives close parameter approximation for applying in the real timesystem directly. The PID control action in the real time system shows moreoscillation in comparison with the PID simulation control action. Simulation andreal time results for the speed control of the DC motor experiment were found tohave a high degree of agreement in maintaining the desired speed of the motor.

هذا البحث يصف تصميم و تنفيذ نظام السيطرة لسرعة محرك التيار المستمر باعتماد.IBM مع حاسوب شخصي من طراز LabVIEW حقيبة 8.5هذه الطريقة استخدمت للحصول على أفضل استجابة للنظام اعتمادا على معاملات التوليفثم أخذت Matlab التي تم الحصول عليها باستخدام محاكاة بواسطة برنامج PID للمسيطرباعتماد حقيبة PID معاملات المسيطر وطبقت في نظام الزمن الحقيقي للمسيطر الرقميوذلك لتقليل الوقت المطلوب لإيجاد معاملات التوليف المطلوبة في نظام الزمن LabVIEWالحقيقي مباشرة.في نظام PID في نظام الزمن الحقيقي كان أكثر تذبذبا من أداء المسيطر PID إن أداء المسيطرالمحاكاة وكانت نتائج المحاكاة و الزمن الحقيقي لمنظومة السيطرةعلى سرعة محرك التيار المستمر ناجحة للمحافظة على سرعة المحر ك المطلوبة

Keywords

Speed Control --- LabView --- Real Time --- PID --- Matlab


Article
Comparison Between Adaptive Fuzzy and PID Fuzzy Automotive Engine Controllers in Idle Speed Mode
مقارنھ بین مسیطر المنطق المضبب المتكیف ومتحكم المنطق المضبب نوع PID في المحركات الذاتیة الحركھ خلال نمط سرعة العطالھ

Authors: Mohammed Y. Hassan --- Saba T. Al -Wais
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 23 Pages: 6785-6800
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Automatic control of automotive engines provides benefits in the enginesperformance like emission reduction, fuel economy and drivability. To ensure betterachievement of these requirements the engine is equipped with an electronic controlunit (ECU) that is a microprocessor based system. This control unit continuallymonitors the engine state using several sensors and selects better control actions toachieve what is demanded from an engine under different defined operating modes.One of the most important modes in automotive engines is the idle speed mode. Dueto high dropping in the rotational speed in the presence of load torque and disturbance,which may lead to engine stalling, the ECU has to keep the engine speed at thereference idling speed.In this paper, The problem of maintaining the engine idle speed at a referencevalue with minimum overshoot, minimum undershoot, minimum settling time andminimum steady state error with the presence of load is studied. A Self Tuningadaptive Fuzzy Logic Controller (ST-FLC) is designed to solve this problem.Comparisons between fuzzy controller and adaptive fuzzy controller are made.Simulation results of this adaptive fuzzy controller show good improvement over thePID fuzzy controller in the idle speed response.All simulations are carried out using MATLAB software. Simulink is used inthe simulation, which comprises system model, controllers design andimplementation

إن السيطرة الالية على المحركات الذاتية الحركة تحقق فوائد عديدة في خصائص هذهالمحركات مثل خفض الإنبعاثات واقتصاديه الوقود وأداء المحرك. ولضمان أحسن انجاز لهذهالخصائص فقد جهزت هذه المحركات بوحدة تحكم اليكترونيه ، وهي عبارة عن نظام يعمل بمعالجدقيق. وحدة السيطرة هذه تراقب بإستمرار حالة المحرك من خلال بعض المتحسسات و تختار افضلإجراءات لإنجاز ما مطلوب من المحرك ضمن بعض أشكال عمل معرفة ضمن هذه الوحدة . احدأشكال العمل الأكثر أهميه في المحركات الذاتية الحركة هي بقاء العمل ضمن سرعة العطالة والتيتنخفض بسبب الانخفاض الكبير في السرعة الدورانية للمحرك بوجود عزم الحمل والضوضاءالمسلطين على المحرك , والذي يمكن أن يؤدي إلى توقف المحرك . إن وحدة التحكم الالكترونيةمسؤولة عن الحفاظ على سرعة التوقف ثابتة على قيمة معينة بوجود عزم الحمل و الضوضاء .وفي هذا البحث تمت دراسة مشكلة تثبيت سرعة المحرك على قيمة محددة مع اقل قيمه لتجاوزالهدف وأقل قيمه لأسفل الهدف واقل زمن للاستقرار و اقل خطأ في حالة الاستقرار بوجود ضوضاء عزم الحمل . و تم تصميم مسيطر متكيف متغير ذاتيا يعمل على اساس المنطق المضبب لحل هذهوقد أظهرت نتائج PID المشكلة . وقد أجريت مقارنات بينه وبين مسيطر المنطق المضبب نوعفي PID محاكاة المسيطر المتكيف تحسن جيد لهذا المسيطر مقارنة مسيطر المنطق المضبب نوعتصرف استجابة السرعة .في Simulink حيث استخدمت رزمة Matlab أن كل المحاكاة نفذت باستخدام برمجياتمحاكات النظام و الذي شمل نموذج النظام و تصميم المسيطرات و تنفيذها


Article
Tuning of PID Controller Based on Foraging Strategy for Pneumatic Position Control System*

Author: Dr. Amjad J. Humaidi**
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2010 Volume: 10 Issue: 1 Pages: 107-120
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract:Pneumatic servo system has been applied in many industry fields. The system has many advantages, such as high speed, high flexibility and low price. However, the application of the system is restricted because the physical parameters have strong nonlinearity, inaccuracy and uncertainty, so that it is very difficult to find an optimal controller by means of traditional control theory. Proportional integral derivative (PID) control is one of the earlier control strategies; it has a simple control structure and can be easily tuned. Optimization of PID controller parameters is one of the recent control solutions; especially when the system is of high complexity. In this paper foraging strategy has been adopted to optimize the gains of PID controller for positioning control of a pneumatic system. The foraging theory is based on the assumption that animals search for nutrients in a way that maximize their energy intake per unit time spent for foraging. The bacterial foraging algorithm is a non-gradient and stochastical optimization technique; as no need for measurement and analytical description. In the work, the optimization model of E. coli bacterial foraging has been used and the performance index (cost) is based on Integral Square Error (ISE) for obtaining sub-optimal values of controller parameters. The behavior of bacteria (solutions) over their lifetime has been simulated and the effect of foraging parameters on cost function has been studied.

الخلاصة:تستخدم منظومات المؤازرة الهوائية في كثير من التطبيقات الصناعية. حيث تمتاز مثل هذه المنظومات بعدة ميزات اهمها السرعة والمرونة العالية وكذلك كلفتها الواطئة. مع ذلك فان تلك المنظومات يصعب السيطرة عليها وذلك لان بعض معلماتها او العناصرالمكونة للمنظومة غير خطية ومتغيرة مع الزمن وكذلك صعوبة الحصول على انموذج دقيق يمثل المنظومة، لذلك من الصعوبة ايجاد مسيطر مثالي باستخدام طرق السيطرة التقليدية. يمتاز المسيطر (التناسبي ـ التفاضلي ـ التكاملي) ببساطة تركيبه وسهولة تنغيم مكوناته. ان تحقيق الأمثلية (optimization) لمؤشر اداء معين بتنغيم معلمات المسيطر هو احد الطرق المستخدمة حديثا" عندما تكون المنظومات معقدة وتحوي لاخطية عالية. في هذا البحث تم استخدام تقنية التغذية وذلك لتنغيم عناصر المسيطر للحصول على الاستجابة الافضل للنظومة الهوائية. تستند نظرية التغذية بأن الكائنات الحية تبحث عن المواد الغذائية بطريقة تمكنها من الحصول على اعلى طاقة في وحدة زمنية معينة. في هذا البحث تم استخدام الانموذج الخاص بتغذية البكتريا المسماة "ايكولي" لغرض تنغيم مكونات المسيطرالتقليدي.


Article
LabVIEW FPGA Implementation Of a PID Controller For D.C. Motor Speed Control

Authors: Fakhrulddin H. Ali --- Mohammed Mahmood Hussein --- Sinan M.B. Ismael
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2010 Volume: 6 Issue: 2 Pages: 139-144
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

This Paper presents a novel hardware designmethodology of digital control systems. For this, instead ofsynthesizing the control system using Very high speedintegration circuit Hardware Description Language (VHDL),LabVIEW FPGA module from National Instrument (NI) is usedto design the whole system that include analog capture circuit totake out the analog signals (set point and process variable) fromthe real world, PID controller module, and PWM signalgenerator module to drive the motor. The physicalimplementation of the digital system is based on Spartan-3EFPGA from Xilinx. Simulation studies of speed control of a D.C.motor are conducted and the effect of a sudden change inreference speed and load are also included


Article
GENETIC ALGORITHMS BASED OPTIMIZATION DESIGN OF TUNNING A PID CONTROLLER
تمثيل أنظمة السيطرة ذات الدرجة الخماسية باستخدام برنامج الماتلاب وتحسين ادائها باستخدام المسيطر الثلاثي المنغم بالخوارزميات الجينية

Author: Reath .J. Tulafeh م.م. رياض جاسم طليفح
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2010 Volume: 3 Issue: 3 Pages: 336-347
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

The main aim of this paper is to tune a PID controller to enhance the out put response of fifth order modal with sensor in feedback control system . This controller tuned by genetic algorithms, because the fifth order system is notoriously difficult to control optimally using conventional PID controller. Genetic Algorithms (GA) are effective at finding high performance areas in large domains and the ideal choice to tune the PID controller can be achieved. Genetic Algorithms were examined in detail, it was decided to create an objective function which evaluates the optimum PID gains based on the controlled systems overall error. GA’s outperformed standard tuning practices, e.g. Ziegler Nichols, at designing of PID controllers, in the tests carried out. Experimentally, it can be determined that the Integral Square Error (ISE) performance criterion produces the most effective PID controllers compared with other performance criterion

الهدف الرئيسي في هذا البحث هو انشاء مسيطر ثلاثي (PID)منغم بطرق ذكية لتحسين اداء انظمه من الدرحة الخماسية تحوي على متحسس في الاشارة الراجعه من الاخراج , هذا المسيطر تم تنغيمه باستخدام الخوارزميات الجينية GA . حيث ان يصعب السيطره على هكذا نوع من الانظمة عليها باستخدام المسيطر الثلاثي المنغم بالطرق التقليدية مثل طريقة (Ziegler Nichols) الخوارزميات الجينية ذات تاثير كبير في ايجاد المتغيرات للمسيطر الثلاثي وقد اختبرت الطريقة واستخدم عامل (ISE) لايجاد الاستجابة الجيده .تم الحصول على نتائج جيده ذات معامل خط قليل أي استجابه جيده وقورنت النتائج مع الطرق السابقة للتنغيم واوضحت بان هذه الطريقه الذكيه بالتنغيم جيده جدا .


Article
Excitation and Governing Control of a Power Generation Based Intelligent System
السيطرة على منظومة الاثارة و التحكم في وحدة توليد القدرة بواسطة منظومة ذكية

Authors: Adil H. Ahmad --- Lina J. Rashad
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 5 Pages: 871-889
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Modern power systems are complex and non-linear and their operating conditionscan vary over a wide range. In this work, the power system (PS) transient terminalvoltage and frequency stability enhancement have been well investigated and studiedthrough the following efforts.• Enhancing the responses of the transient stability by adopting conventional PIDcontrollers as an additional voltage controller with the Automatic Voltage Regulator(AVR) in the excitation system for terminal voltage, and in the governing system forfrequency deviation response.• ANN (NARMA-L2) system is proposed as an effective controller model to achieve thedesired enhancement. This model after training can be called as (Identifier). Thisidentifier follows the system behavior even in situation of high disturbances.There are enhancement progress in terminal voltage Vt , and frequency deviation Δωthrough the investigation for the three cases (without controller, with PID controller, andwith NN controller) for single machine infinite bus using MATLAB – Simulink software.

تعتبر أنظمة القدرة الحديثة لاخطية وعالية التعقيد وان شروط اشتغالها يمكن أن يتغير ضمنمجال واسع. يقدم هذا الجهد تقصي ودراسة استقرارية نظام القدرة وذلك بتحسين الأستقرارية العابرةللفولتيات والتردد بشكل تام ومن خلال الخطوات التالية.• تحسين هذه الأستقرارية من خلال تبني المسيطر(التناسبي – التكاملي – التفا ضلي) التقليدي وذلكفي منظومة الإثارة لتحسين فولتية ( AVR ) كمسيطر احتياطي يعمل مع منظم الفولتية الأوتوماتيكيالأطراف وفي منظومة التوربين لتحسين انحراف التردد.والذي (NARMA-L • لقد تم اقتراح الشبكات العصبية الاصطناعية كنموذج مسيطر من نوع ( 2يمكن ان يدرب بشكل دقيق لكي يكون إخراج هذا المسيطر هو الإخراج الحقيقي للمنظومة (المطابق)ويتم تحسين الأداء بتتبع سلوك المنظومة حتى وان كان الأضطراب كبير .لقد تم تحقیق تحسین استجابة فولتیة الأطراف والانحراف في التردد عن طریق مقارنة وتطبیق ثلاثحالات ( بدون استخدام أي مسیطر ,باستخدام المسیطر(التناسبي – التكاملي – التفا ضلي) , و أخیراللمحاكاة وطبق (MATLAB) باستخدام مسیطر الشبكة العصبیة الاصطناعیة حیث تم اعتماد برنامجعلى مولدة أحادیة مختلفة الأحمال في منظومة الشبكة الكھربائیة.

Listing 1 - 6 of 6
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (6)


Language

English (6)


Year
From To Submit

2010 (6)