research centers


Search results: Found 7

Listing 1 - 7 of 7
Sort by

Article
Modified Approach for Tuning Fractional Order PID Controller (FOPID) Using Intelligent Control Techniques
طريقة معدلة لتنغيم المسيطر التكاملي التناسبي المشتق الجزئي باستخدام تقنيات السيطره الذكية

Authors: وليد خالد الجبوري --- احمد كريم عبدالله
Journal: journal of kerbala university مجلة جامعة كربلاء ISSN: 18130410 Year: 2010 Volume: 8 Issue: 3 Pages: 48-56
Publisher: Kerbala University جامعة كربلاء

Loading...
Loading...
Abstract

Many controllers are used to enhance the output responses for the complex system but there are several problem appear when classical controller are used therefore the world directed toward the intelligent control techniques to solve complex problem. In this paper the intelligent techniques are integrated with Fractional order PID controller (FOPID), to enhance the output response for the overall system. FOPID is a PID controller but its derivative parameter and integral parameter are fractional numbers not integers and it is consists of five parameters (KP, KI, Kd, α, β), these parameters are extracted and tuned by genetic algorithms, new performance criterion is used in this paper, by collecting the time response parameter (rise time , peak time, settling time ) with integral squire error ISE to produce good performance index ,finally the proposed approach has been tested and compared with another controllers. The simulation has been performed using MATLAB

عده مسيطرات استخدمت لتحسين استجابة الانظمه المعقدة ولكن هناك مشاكل ظهرت عندما استخدمنا المسيطرات التقليدية او الكلاسيكية لذا أنتجه العالم باتجاه تقنيات السيطره الذكية لحل مشاكل الانظمه المعقدة في هذا البحث التقنيات الذكية عشقت مع المسيطر الجزئي التناسبي التكاملي التفاضلي(FOPID) لتحسين استجابة النظام الكلية.المسيطر المفترج الجديد هو بالحقيقة مسيطر ثلاثي ولكن متغيرات المشتقة والتكامل ليس شرط ان تكون أرقام صحيحة وكذلك يحوي على خمس متغيرات بدل من ثلاثة متغيرات وهي (KP, KI, Kd, α, β)) وهذه المتغيرات الخمسه استخلصت من الخوارزميات الجينية . بالاضافه الى ذلك فقد تم تكوين معامل جديد للمقارنه يعتمد على جمع الأخطاء بالاشاره الخارجه مع متغيرات الاستجابه . وأخيرا قورنت النتائج مع مسيطر كلاسيكي ثلاثي وبدون استخدام مسيطر واثبتت النتائج قوه هذا المسيطر الجديد والحصول على استجابه جيده ومتغيرات زمنيه صغيره . واستخدم برنامج الماتلاب لتمثيل ورسم النظام.


Article
Simple Learning Classifier Machine
مكننة تصنیف تعلیمیة بسیطة

Authors: Lubna.Z.Bashir --- Hind .A.Alrazzaq
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 9 Pages: 1862-1879
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

A learning classifier system is one of the methods for applying a genetic-basedapproach to machine learning applications. An enhanced version of the system thatemploys the Bucket-brigade algorithm to reward individuals in a chain of co-operatingrules is implemented and assigned the task of learning rules for classifying simpleobjects. The task is to classify an object that has one or more of the following features:wing, 2-legs/wheels, 3-legs/wheels, 4-legs/wheels, big, flies into one of the following:bird, vehicle. the main goal is to exploit the ability of the algorithm to perform well in anoisy environment and its ability to make little or no assumption about its problemdomain. Results are presented which show that the system was able to learn rules forthe task using only a few training examples and starting with classifiers that wererandomly generated. It is argued that a classifier based learning method requires littletraining examples and that by its use of genetic algorithms to search for new plausiblerules, the method should be able to cope with changing conditions. Results show alsoThe parallel implementation of the algorithm would speed up the training process.

أنظمة التصنيف التعليمية أحدى الوسائل التي تستخدم الخوارزمية الجينية في تطبيقات تعليمفي مكافأة القوانين التعليمية لتنفيذ (Bucket Brigade) المكننة.يعزز النظام بتوظيف خوارزمية ألمهمة القوانين التعليمية لتصنيف كائن بسيط.مهمة النظام تصنيف كائن يحمل مجموعة من الخصائص: له اجنحة ، له عجلتين ، ثلاث عجلات ، اربع عجلات ، كبير ، يطير و يصنفه الى طير اومركبة. الهدف الرئيسي هو اختبار قابلية الخوارزمية لكفاءة الاداء في بيئة مفعمة بالضجيج. النتائجبينت قابلية النظام في تعلم القوانين لأداء مهمته في تصنيف كائن بسيط باستخدام أمثلة تعليمية قليلةوالبدء بأمثلة تصنيفية متولدة عشوائيا. طرق التعليم المعتمدة على المصنفات تتطلب بعض الأمثلةالتعليمية وتستخدم الخوارزمية الجينية للبحث عن قوانين جديد أفضل تتلائم مع الشروطالمتغيرة.النتائج بينت كذلك أن المعالجة المتوازية للخوارزمية تسرع من عملية التعليم.


Article
Improving Hiding Information Process based on GA Technique with Secure Extraction Process

Authors: Susan .S. Ghazoul* --- Lina Saeed Jajo*
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2010 Volume: 10 Issue: 1 Pages: 98-106
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract:In this paper we propose a new method of hiding information that produces a stego-image which is totally indistinguishable from the original image to extract the hiding message. GA is used as an efficient method to minimize the number of different bits between the cover image and the stego-image as minimum as possible by embedding the message in random locations of cover image, and then modifying the locations containing changed information in original image (cover) to improve stego-image quality. To satisfy excellent security we used a crypto-key which contains encrypted locations from hiding process. This key is used to extract the embedded message.

الخلاصة: في ورقة العمل نقترح طريقة جديدة لإخفاء المعلومات لتوليد صورة تحوي معلومات مخفية بحيث يكون صعب التميز بين الصورتين لاستخلاص الرسالة المخفية . استخدمت الخوارزمية الوراثية كطريقة كفوءة لتقليل عدد البتات المختلفة بين الصورتين إلى اقل حد ممكن وذلك بتضمين الرسالة في مواقع عشوائية داخل صورة الغطاء ثم تحسين مواقع التي تغيرت معلوماتها لتحسين جودة الصورة التي تحوي معلومات مخفية. للتحقيق سرية ممتازة أستخدم المفتاح السري الذي يحوي المواقع المشفرة لعملية الاخفاء. يستخدم المفتاح في استخلاص الرسالة المخفية.


Article
Damping of Power Systems Oscillations by using Genetic Algorithm-Based Optimal Controller

Author: Akram F. Bati
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2010 Volume: 6 Issue: 1 Pages: 50-55
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the power system stabilizer (PSS) andThyristor controlled phase shifter(TCPS) interaction is investigated .The objective of this work is to study and design a controllercapable of doing the task of damping in less economical controleffort, and to globally link all controllers of national network in anoptimal manner , toward smarter grids . This can be well done if aspecific coordination between PSS and FACTS devices , isaccomplished . Firstly, A genetic algorithm-based controller isused. Genetic Algorithm (GA) is utilized to search for optimumcontroller parameter settings that optimize a given eigenvalue basedobjective function.Secondly, an optimal pole shifting, based on moderncontrol theory for multi-input multi-output systems, is used. Itrequires solving first order or second order linear matrix Lyapunovequation for shifting dominant poles to much better location thatguaranteed less overshoot and less settling time of systemtransient response following a disturbance.


Article
Genctic Algorithm Based Handwritten Numeric Strings Recognition

Author: Maytham A.Shahed
Journal: Basrah Journal for Engineering Science مجلة البصرة للعلوم الهندسية ISSN: Print: 18146120; Online: 23118385 Year: 2010 Volume: 10 Issue: 2 Pages: 66-75
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents an approach for the recognition of off-line handwritten numeric strings using genetic algorithm. The proposed scheme is divided in two parts. The first part is remove the image noise, then the vertical projection is used to segment the numeric strings at isolated digits and every digit will be presented separately to the second part. The second part using improved genetic algorithm to recognize isolated handwritten digit. The result of the recognition of the numeric strings will display at the exit of the global system.


Article
GENETIC ALGORITHMS BASED OPTIMIZATION DESIGN OF TUNNING A PID CONTROLLER
تمثيل أنظمة السيطرة ذات الدرجة الخماسية باستخدام برنامج الماتلاب وتحسين ادائها باستخدام المسيطر الثلاثي المنغم بالخوارزميات الجينية

Author: Reath .J. Tulafeh م.م. رياض جاسم طليفح
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2010 Volume: 3 Issue: 3 Pages: 336-347
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

The main aim of this paper is to tune a PID controller to enhance the out put response of fifth order modal with sensor in feedback control system . This controller tuned by genetic algorithms, because the fifth order system is notoriously difficult to control optimally using conventional PID controller. Genetic Algorithms (GA) are effective at finding high performance areas in large domains and the ideal choice to tune the PID controller can be achieved. Genetic Algorithms were examined in detail, it was decided to create an objective function which evaluates the optimum PID gains based on the controlled systems overall error. GA’s outperformed standard tuning practices, e.g. Ziegler Nichols, at designing of PID controllers, in the tests carried out. Experimentally, it can be determined that the Integral Square Error (ISE) performance criterion produces the most effective PID controllers compared with other performance criterion

الهدف الرئيسي في هذا البحث هو انشاء مسيطر ثلاثي (PID)منغم بطرق ذكية لتحسين اداء انظمه من الدرحة الخماسية تحوي على متحسس في الاشارة الراجعه من الاخراج , هذا المسيطر تم تنغيمه باستخدام الخوارزميات الجينية GA . حيث ان يصعب السيطره على هكذا نوع من الانظمة عليها باستخدام المسيطر الثلاثي المنغم بالطرق التقليدية مثل طريقة (Ziegler Nichols) الخوارزميات الجينية ذات تاثير كبير في ايجاد المتغيرات للمسيطر الثلاثي وقد اختبرت الطريقة واستخدم عامل (ISE) لايجاد الاستجابة الجيده .تم الحصول على نتائج جيده ذات معامل خط قليل أي استجابه جيده وقورنت النتائج مع الطرق السابقة للتنغيم واوضحت بان هذه الطريقه الذكيه بالتنغيم جيده جدا .


Article
Using Geno-Iterative Approach to Identify Weiner and Hammerstein Models

Author: Ali H. Hasan
Journal: University of Thi-Qar Journal for Engineering Sciences مجلة جامعة ذي قار للعلوم الهندسية ISSN: 26645564/26645572 Year: 2010 Volume: 1 Issue: 2 Pages: 98-115
Publisher: Thi-Qar University جامعة ذي قار

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a novel method for identification of the Weiner and Hammersteinmodels and the model's parameters by the application of genetic algorithm optimizationmethod and an iterative search through a lock up Table. The coefficient values of both linearand nonlinear parts are estimated by the GA while the type of nonlinearity and degree ofdelay of the linear part are determined by the iterative search through the lock up Table. Thesimulation results show the effectiveness and ability of the proposed algorithm foridentification and realization of the Weiner and Hammerstein models that describe the realsystem.

Listing 1 - 7 of 7
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (7)


Language

English (7)


Year
From To Submit

2010 (7)