research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
A Self Learning Fuzzy Logic Controller for Ship Steering System
تصميم منظومة تحكم من نوع المنطق المضبب ذاتية التعليم للسيطرة على دفة السفينة

Author: Ammar A. Aldair عمار عبدالشهيد الدير
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2012 Volume: 8 Issue: 1 & 2 Pages: 25-34
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

A self learning fuzzy logic controller for ship steering systems is proposed in this paper. Due to the high nonlinearity of ship steering system, the performances of traditional control algorithms are not satisfactory in fact. An intelligent control system is designed for controlling the direction heading of ships to improve the high efficiency of transportation, the convenience of manoeuvring ships, and the safety of navigation. The design of fuzzy controllers is usually performed in an ad hoc manner where it is hard to justify the choice of some fuzzy control parameters such as the parameters of membership function. In this paper, self tuning algorithm is used to adjust the parameters of fuzzy controller. Simulation results show that the efficiency of proposed algorithm to design a fuzzy controller for ship steering system.

بسبب الخصائص الاخطية لمنظومة دفة السفينة فأن تصميم منظومة تحكم تقليدية للسيطرة عليها يعد امرا غيرفعال. لذا لابد من اقتراح منظومة تحكم ذكية لتحسين السيطرة على اتجاه ابحار السفينة وكفائة المناورة . تم اقتراح تصميممنظومة تحكم من نوع المنطق المضبب ذاتية التعليم لتغير استجابة المتحكم مع تغير الضروف الخارجية المسلطة علىالسفينة. ولقد اثبتت النتائج المستحصلة كفائة وفعالية منظومة التحكم المقترحة للسيطرة على دفة السقينة.


Article
Transient Voltage Stability Enhancement Using Fuzzy Logic Controller Techniques *

Authors: Dr. Majli Nema Hawas ** --- Abdullah Yaseen Abbas **
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2012 Volume: 12 Issue: 2 Pages: 16-27
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: This paper discusses the transient voltage stability of a synchronous generator at its bus in a power system with a detailed transient modeling for the generator after being subjected to a three phase fault, and designing a Takagi-Sugeno first order fuzzy logic controller with center of area defuzzification algorithm as a fuzzy logic controller based exciter to stabilize the terminal voltage and to damp its oscillations so as to keep the generator under balanced working conditions. The proposed exciter can be easily modified by changing the steady state field voltage value to be applied to any other synchronous generator. This paper also used the integral of square error as an indicator of the terminal voltage stability and monitored all of the generator variables specially the rotor angle to see whether the generator will maintain synchronism or not after the occurrence of the fault.


Article
Design of a Variable Gain Nonlinear Fuzzy Controller and Performance Enhancement due to Gain Variation

Author: Omar W. Abdul-Wahab
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2012 Volume: 18 Issue: 3 Pages: 309-319
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, variable gain nonlinear PD and PI fuzzy logic controllers are designed and the effect of the variable gain characteristic of these controllers is analyzed to show its contribution in enhancing the performance of the closed loop system over a conventional linear PID controller. Simulation results and time domain performance characteristics show how these fuzzy controllers outperform the conventional PID controller when used to control a nonlinear plant and a plant that has time delay

في هذا البحث تم تصميم مسيطرين ضبابيين لا خطيين ذوا ربح متغير الاول (تناسبي – تكاملي) والثاني (تناسبي – تفاضلي) وتم تحليل تأثير خاصية الربح المتغير واسهامه في تحسين عمل النظام الكلي مقارنة بمسيطر تقليدي (تناسبي – تكاملي – تفاضلي). النتائج التمثيلية وخصائص العمل في مجال الزمن أوضحت كيف يتفوق هذان المسيطران الضبابيان على المسيطر التقليدي عند إستخدامهم للسيطرة على نظامين الاول نظام لا خطي والثاني نظام يمتلك زمن تأخير.

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (3)


Year
From To Submit

2012 (3)