research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
A NEW FAMILY OF CHAIN FUNCTIONS
عائلة جديدة من الدوال السلسلية

Author: . Dhafer R. Zaghar ظافر رافع زغير
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2013 Volume: 17 Issue: 5 Pages: 55-68
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

The simulation of the systems required to a mathematic functions, these functions are the arms of the mathematics in the engineering fields and they are used to describe the elements and relations of the systems. This paper proposed a new function annex to the mathematics library to increases the flexibility of the work in the engineering fields; this function is called Dhafer's function. The main structure for Dhafer's function is an empty function called the mother equation, it is continues piecewise with chain form. The mother equation will charged in optional operations to generate a family of functions. These functions are inherent the properties of the mother equation also each element in this family has its special properties. This family of functions has a large amount of advantages over the known functions to day. The mother equation has three sections the first one is the positive section that is a function to the instantaneous value of the independent variable and the previous value of the function connected by general operator that will call Dhafer operator. The second part is any suitable inverse for the positive section, while the third section is the initial part that is a simple function or constant value that connects the first and the second parts of the function. Some functions in this family have distinct properties such as the continuous factorial and the very fast growing function. The generalization and universe of these equations in the general form called Dhafer's chain function family.

إن محاكاة الأنظمة يتطلب إلى دوال رياضية, وهذه الدوال هي اذرع الرياضيات في المجال الهندسي والتي ستستخدم لوصف العناصر والعلاقات المكونة للأنظمة. إن هذا البحث سيطرح دالة جديدة تضاف غالى مكتبة الرياضيات الغاية منها زيادة مرونة العمل في المجال الهندسي. هذه الدالة ستدعى دالة ظافر, إن الهيكل الأساسي لدالة ظافر هي دالة فارغة تدعى المعادلة الأم وهي دالة قطعية (piecewise) مستمرة بهيكل سلسلي (chain). أن الدالة الأم ستحمل بعمليات رياضية مناسبة لتوليد عائلة من الدوال. هذه الدوال سوف ترث خواص الدالة الأم مع احتفاظ كل دالة بخواص خاصة بها. هذه العائلة من الدوال ستملك خواص كثيرة لاتمتلكها الدوال المعروفة. أن معادلة الدالة الأم تملك ثلاث مقاطع الأول هو المقطع الموجب والذي هو دالة تعتمد على قيمة المتغير الحر والقيمة السابقة للدالة وهذه القيم ستربط بواسطة عملية عامة ستدعى عملية ظافر. المقطع الثاني هو إي ضديد مناسب للمقطع الموجب, بينما يمثل المقطع الثالث هو مقطع الحالة الأولية والذي سيكون دالة بسيطة أو قيمة ثابتة تستطيع ان تصل بين المقطع الأول والثاني. بعض إفراد هذه العائلة تمتلك خواص متميزة مثل المفكوك المستمر والدوال النامية بسرعة. ان مجموعة هذه الدوال والمعادلات ستجمع تحت عنوان عام هو عائلة دوال ظافر السلسلية


Article
High Speed Tracking System Using Single Chip FGPA
نظام تتبع عالي السرعة باستخدام رقاقة FGPA

Authors: Dhafer R. Zaghar ظافر رافع زغير --- Fatimah S. Abdulsattar فاطمة عبد الستار --- Khamis A. Zidan خميس زيدان
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2013 Volume: 16 Issue: 1 Pages: 78-87
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

The main contribution of this paper to describes and implements the Castella tracking system (CTS) in high volume Field Programmable Gate Arrays (FPGA) devices, which presents the complete design of an adaptive two-state Kalman tracking filter that is suggested by Castella to track the maneuvering and nonmaneuvering targets using FPGA. The basic design for this system required a very high cost lie out of range of FPGA capacity. This paper will present a novel approach to reduce the cost of this system. The new method depends on the reduction of the width of data bus of the system without reduction the accuracy of the system. However the novel approach will reduce the cost to about 10% from the original cost to implement the system in a single chip FPGA. Finally, two simulation scenarios are also given to illustrate the efficiency of this adaptive filter comparing with the conventional Kalman filter.

الاسهام الرئيسي لهذا البحث هو وصف وبناء نظام تتبع CTS باستخدام FPGA. لذا هذا البحث يقدم تصميم متكامل بواسطة Adaptive two-state Kalman tracking filter لتتبع الاهداف المناوره وغير المناوره باستخدام FPGA. وحيث ان تصميم النظام الاعتيادي يتطلب كلفة عالية في FPGA, لذا في هذا البحث تم تقديم طريقة مبتكرة لتقليل كلفة النظام المستخدم. هذه الطريقة الجديدة تعتمد على تقليل نطاق مجرى البيانات للنظام دون تقليل دقة النظام. لهذا فان النظام الجديد يعمل على تقليل الكلفة بحدود 10% من كلفة النظام الاصلي باستخدام شريحة واحدة FPGA. وكذلك تم عرض مخططين لمحاكاة النظام ولتوضيح كفاءة استخدام adaptive filter مقارنة مع conventional Kalman filter.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

Arabic and English (1)

English (1)


Year
From To Submit

2013 (2)