research centers


Search results: Found 18

Listing 1 - 10 of 18 << page
of 2
>>
Sort by

Article
A NOVEL METHOD FOR TUNING PID CONTROLLER
PID طریقة مبتكرة لضبط جهاز السیطرة

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:- Proportional integral derivative (PID) control is the most commonly usedcontrol algorithm in the industry today. PID controller popularity can be attributed to thecontroller’s effectiveness in a wide range of operation conditions, its functional simplicity,and the ease with which engineers can implement it using current computer technology .In this paper,the Dc servomotor model is chosen according to his good electrical andmechanical performances more than other Dc motor models , discuss the novel method fortuning PID controller and comparison with Ziegler - Nichols method from throughparameters of transient response of any system which uses PID compensator .

الخلاصةی مثل عموما أكثر أجهزه السیطرة المستعملة حالیا حیث انه واسع الانتشار من خلال تأثیر ه PID جهاز السیطرةالكبیر على معظم الأنظمة الواسعة وذلك لسهولته في التطبیق من قبل المهندسین وبساطته الوظیفیة والذي یمكن استعمالهوهذا النوع servo وتطبیقه في تقنیة الحاسبات الحالیة . في هذا البحث تم استخدام نموذج محرك ذو تغذیة مستمرة نوعافضل اداءاّ من الناحیة الكهربائیة والمیكانیكیة مع بقیة نماذج المحركات ذات التغذیة المستمرة ، وتم مناقشة الطریقةمن خلال بارامیترات الرد العابر لأي Ziegler- Nichols ومقارنتها مع طریقة PID المبتكره لضبط جهاز السیطرة. PID نظام یستعمل جهاز السیطر


Article
Design of an Auto-Tuning PID Controller for Systems based on Slice Genetic Algorithm

Author: Khulood E. Dagher
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2013 Volume: 13 Issue: 3 Pages: 1-9
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract – This paper introduces the Slice Genetics Algorithm SGA which representsthe proposed modification to the classic Genetic Algorithm GA scheme. The proposedalgorithm has reduced the population size and maximum iteration in order to get fastand an optimal solution. This algorithm has been used for determining the optimalproportional- integral- derivative PID controller parameters. The proposed algorithmhas versatile features, including, fast, stable rate convergence characteristic also it hasgood computational efficiency in improving the dynamic behavior for the system interm of reducing the maximum overshoot, rise time, settling time and steady-stateserror. The algorithm not only has benefit to improve the convergence characteristic,accuracy but it also shortened the processing time towards the optimal value basedreducing the number of iteration from 40 to 4 or 6 iteration as clear in the MATLABsimulation results..


Article
Speed Control of Separately Excited D.C. Motor using Self-Tuned Parameters of PID Controller
السيطرة على محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصلة عن طريق التوليف الذاتي لمتغيرات المسيطر التناسبي-التكاملي-التناظري

Author: Dr. Abdul-Kareem Z. Mansoor Dr. Thair A. Salih,
Journal: Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2013 Volume: 20 Issue: 1 Pages: 1-9
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a simulation and hardware implementation of a closed loop control of a separately excited D.C. motor using a self-tuning PID controller. The PID controller design is based on using the Field Programmable Analog Array (FPAA) technology. Parameters tuning of the PID controller is achieved by using the genetic algorithm (GA). The FPAA controller based technology gives the advantage of low power, no quantization noise, high bandwidth and high speed response. The practical results show that a self-tuning controller can outperform a hand-tuned solution and demonstrate adaptability to plant drift; also it gives very acceptable results in the reduction of overshoot, stability time and the steady-state transient response of the controlled plant

يعرض هذا البحث تحليلا وتطبيقا عمليا للسيطرة المغلقة على محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصلة بأستخدام مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي (PID) ذو التوليف الذاتي. ان تصميم المسيطر (PID) مبني على مبدا استخدام تقنية بوابة المصفوفات التناظرية المبرمجة حقليا (FPAA). وان عملية توليف قيم الثوابت للمسيطر (PID) يمكن تحقيقها باستخدام الخوارزمية الجينية (GA). ان التقنيات المبنية على استخدام المسيطرات التناظرية (FPAA) لها ميزات من حيث قلة استهلاكها للطاقة, قليلة الضوضاء, سعة عرض الحزمة, سرعة استجابة عالية. تبين النتائج العملية بان التوليف الذاتي يمكن ان يحل مسالة التوليف اليدوي ويبين قابليته العالية لاحتواء اي انجراف او انحراف لمنظومة العمل عن عملها الصحيح, وكذلك يعطي نتائج مقبولة جدا من حيث القفزة, زمن الاستقرار, استجابة الحالة العابرة لمنظومة السيطرة.

Keywords

PID controller --- FPAA --- Self-tuning --- GA


Article
Design and Implementation of Adaptive Wavelet Network PID Controller for AQM in the TCP Network

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract – Internet represents a shared resource wherein users contend for the finitenetwork bandwidth. Contention among independent user demands can result incongestion, which, in turn, leads to long queuing delays, packet losses or both.Congestion control regulates the rate at which traffic sources inject packets into anetwork to ensure high bandwidth utilization while avoiding network congestion. In thecurrent Internet, there are two mechanisms which deal with congestion; the end-to-endmechanism which is achieved by the Transmission Control Protocol (TCP) and theintermediate nodes algorithms such as Active Queue Management (AQM) in routers.In this paper, a combined model of TCP and AQM (TCP/AQM) is formulated andfirst simulated without a controller. The results show that it is unable to track the desiredqueue size. So, to get better tracking performance, an adaptive PID controller based onwavelet network (AWNPID) is used as AQM in the router queue. The non-adaptive PIDcontroller is also demonstrated, and its weakness to the network dynamic changes iscompared to the robustness of adaptive controller (AWNPID). The analytical results forlinearized TCP/AQM model are presented in MATLAB version 7.0.


Article
PARTICLE SWARM OPTIMIZATION BASED OPTIMUM PID CONTROLLER FOR GOVERNOR SYSTEM OF SYNCHRONOUS GENERATOR
الحركة المثلى لأسراب الجزيئات الأسناد الأفضل لمسيطر التناسقي التكاملي التفاضلي للسيطرة على نظام الحاكم للمولد المتزامن

Author: Helen J. Jawad
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2013 Volume: 6 Issue: 3 Pages: 315-331
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a Particle Swarm Optimization (PSO) method for determiningthe optimal proportional – integral-derivative (PID) controller parameters for governorcontrol of a synchronous generator .The proposed approach has superior features,including easy implementation, stable convergence characteristic and goodcomputational efficiency. The synchronous generator is modeled and the PSO algorithmis implemented in simulink of matlab. The simulation results demonstrates theeffectiveness of the designed system in terms of reduced settling time, peak overshootand oscillations of frequency devaition. The results are compared with traditional trialand error tuning of the PID controller. Which gives in the PSO-PID controller:maximum positive overshoot of frequency deviation =0 and negative overshoot offrequency deviation =-0.042, Settling time= 7sec. Whereas, in conventional trial anderror tuning: maximum positive overshoot of frequency deviation =0.002 and negativeovershoot of frequency deviation =-0.03, Settling time= 11sec.

يقدم هذا البحث طريقة الحركة المثلى لاسراب الجزيئات في تحديد معاملات المسيطر التناسقي التكامليالتفاضلي للسيطرة على نظام الحاكم للمولد المتزامن. وهذه الطريقة المقترحة لها ميزات متفوقة تضمنبسهولة التطبيق , خصائص تقارب مستقرة والكفاءة الحسابية جيدة .ان المولد المتزامن تم تمثيلهونتائج matlab وخوارزمية الحركة المثلى لاسراب الجزيئات تم تنفيذه في برنامج المحاكاة فيوتذبذبات overshoot المحاكاة يعرض فعالية النظام المصمم من ناحية تقليل وقت الاستقرار , تجاوزوالنتائج تم مقارنتها مع الطريقة التقليدية التجربة والخطأ .حيث كانت . deviation التردد المشتقالنتائج في طريقة الحركة المثلى للاسراب الجزيئات :تجاوزالاطلاق الاقصى الموجب للتردد المشتق =0 وتجاوزالاطلاق السالب للتردد المشتق = 0.042 - وزمن الاستقرار = 7ثانية اما في الطريقة التقليدية التجربة والخطأ: تجاوز الاطلاق الاقصى الموجب للتردد المشتق= 0.002 وتجاوزالاطلاق السالبللتردد المشتق = 0.03 - وزمن الاستقرار = 11 ثانية.


Article
Design of an Adaptive PID Neural Controller for Continuous Stirred Tank Reactor based on Particle Swarm Optimization
تصميم مسيطر عصبي (PID) متكيف لخزان مفاعل مستمر الإثارة مبني على أساس أمثلية حشد الجسيمات

Authors: Khulood A. Dagher خلود اسكندر داغر --- Ahmed S. Al-Araji أحمد صباح الاعرجي
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2013 Volume: 9 Issue: 4 Pages: 46-53
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

A particle swarm optimization algorithm and neural network like self-tuning PID controller for CSTR system is presented. The scheme of the discrete-time PID control structure is based on neural network and tuned the parameters of the PID controller by using a particle swarm optimization PSO technique as a simple and fast training algorithm. The proposed method has advantage that it is not necessary to use a combined structure of identification and decision because it used PSO. Simulation results show the effectiveness of the proposed adaptive PID neural control algorithm in terms of minimum tracking error and smoothness control signal obtained for non-linear dynamical CSTR system.

الخلاصةأن هذا البحث يقدم خوارزمية أمثلية حشد الجسيمات مع الشبكة العصبية التي تشبه المسيطر (PID) ذات التنغيم التلقائي لمنظومة خزان مفاعل مستمر الإثارة. أن هيكلية المسيطر (PID) مبني على أساس الشبكة العصبية و تنغيم عناصر المسيطر (PID) تتم من خلال تقنية خوارزمية حشد الجسيمات لأنها بسيطة و سريعة التعلم. أن فائدة هذه الطريقة المقترحة هي لا تحتاج إلى عملية التعريف للمنظومة بسبب استخدام أمثلية حشد الجسيمات.من خلال نتائج المحاكات نلاحظ فعالية هذه الخوارزمية للمسيطر العصبي (PID) المتكيف من حيث اقل خطأ تتابعي و الحصول على أشارة سيطرة ناعمة لمنظومة ديناميكية لاخطية التصرف.


Article
A Fuzzy Logic Controller Based Vector Control of IPMSM Drives
محاكاة السيطرة باستخدام المنطق المضبب للمحركات التزامنية ذو المغناطيس الدائمي

Author: Afaneen Anwer Abbood أفانين أنور عبود
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2013 Volume: 19 Issue: 10 Pages: 1287-1299
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper explores a fuzzy-logic based speed controller of an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) drive based on vector control. PI controllers were mostly used in a speed control loop based field oriented control of an IPMSM. The fundamentals of fuzzy logic algorithms as related to drive control applications are illustrated. A complete comparison between two tuning algorithms of the classical PI controller and the fuzzy PI controller is explained. A simplified fuzzy logic controller (FLC) for the IPMSM drive has been found to maintain high performance standards with a much simpler and less computation implementation. The Matlab simulink results have been given for different mechanical operating conditions. The simulated results confirmed that the FLC-PI has a lower ripple than the conventional PI controller.

عرض هذا البحث وحدة تحكم السرعة في المكائن المتزامنة ذو مغناطيس الدائمي (PMSM) وفق سيطرة المتجه . ان وحدات تحكم السيطرة تستخدم PI التقليدي للسيطرة على سرعة المكائن المتزامنة ذو المغناطيس الدائمي. ان اساسيات خوازميات المنطق المضبب قد تم تقديمها في هذا العمل لتحسين الاداء والحصول على تحكم بسرعة الماكنة بشكل افضل. حيث تم مقارنة كاملة بين المتحكم باستخدام PI الكلاسيكية مع المتحكم باستخدام قوانين المنطق المضبب. وكانت النتائج تبين ان المتحكم باستخدام المنطق المضبب ذو اداء عالي ناهيك عن بساطة تنفيذ الخوازميات. هذا وقد أعطيت Matlab/SIMULINK نتائج جيدة لمحاكاة FLC-PI بعد ان تم تشغيل الموديل لظروف تشغيل ميكانيكية مختلفة .


Article
Tuning PID Controller by Neural Network for Robot Manipulator Trajectory Tracking
موالفة المسيطر التناسبي-التكاملي-التفاضلي بالشبكة العصبية لتتبع مسار ذراع روبوت

Author: Saad Zaghlul Saeed Al-Khayyt سعد زغلول سعيد الخياط
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2013 Volume: 9 Issue: 1 Pages: 19-28
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Ziegler and Nichols proposed the well-known Ziegler-Nichols method to tune the coefficients of PID controller. This tuning method is simple and gives fixed values for the coefficients which make PID controller have weak adaptabilities for the model parameters variation and changing in operating conditions. In order to achieve adaptive controller, the Neural Network (NN) self-tuning PID control is proposed in this paper which combines conventional PID controller and Neural Network learning capabilities. The proportional, integral and derivative (KP, KI, KD) gains are self tuned on-line by the NN output which is obtained due to the error value on the desired output of the system under control. The conventional PID controller in the robot manipulator is replaced by NN self tuning PID controller so as to achieve trajectory tracking with minimum steady-state error and improving the dynamic behavior (overshoot). The simulation results showed that the proposed controller has strong self-adaptability over the conventional PID controller.

اقترح الباحثان Ziegler و Nichols طريقة لتوليف معاملات المسيطر PID. الطريقة بسيطة و تعطي قيم ثابتة للمعاملات مما يجعل المسيطر PID ضعيفا في التكيف للتغير في خواص المنظومة و ظروف التشغيل. لكي ينجز مسيطر متكيف، تم اقتراح في هذا البحث موالفة المسيطر PID بالشبكة العصبية (NN) و الذي يجمع المسيطر PID التقليدي مع قابلية التعلم للشبكة العصبية. ان معاملات المسيطر PID و هي المكاسب KP، KI ،KD يمكن ان تولف أنيا بواسطة إخراج الشبكة العصبية الذي ينتج تبعا للخطأ في إخراج المنظومة تحت السيطرة. تم استبدال المسيطر PID التقليدي لذراع الروبوت بالمسيطر المقترح لكي ينجز تتبع المسار بأقل خطأ و تحسين التصرف الديناميكي (تجاوز الحد). استخدمت المماثلة عبر الحاسوب الآلي و أظهرت النتائج ان المسيطر المقترح يمتلك تكيفا ذاتيا متفوقا على المسيطر PID التقليدي.


Article
Neuro-Fuzzy Controller forMethanol Recovery Distillation Column
السيطرة على برج التقطير باستخدام نظام الشبكة العصبية المتضببة

Authors: Safa A. Al-Naimi --- Ghydaa M. Jaid
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 6 Part (A) Engineering Pages: 1026-1044
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Distillation columns are widely used in chemical processes as separation systems in industries. In order to gain better product quality and lower the energy consumption of the distillation column, an effective control system is needed to allow the process to be operated over larger operating ranges. In this study Different control strategies were used to control the distillate and bottom compositions of a packed distillation column to separate the mixture of methanol (CH3OH) and water (H2O). The tuning of control parameters were determined for PI and PID controllers using three different methods; Internal Model Control (IMC), Ziegler-Nichols (Z.N), and Cohen-Coon (PRC) to find the best values of proportional gain (KC), integral time (τI) and derivative time (τD). The Internal Model Control (IMC) method gave better results than that of the other two methods thus it was recommended to be the tuning method in this work. The low values of ITAE of 61.3 for distillate product composition and 54 for bottom composition were obtained which represent the adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) method and assure the feasibility of this method as a control strategy among other methods (conventional feedback controllers (PI, PID), artificial neural network (ANN) , adaptive fuzzy logic and PID fuzzy logic controllers).

برج التقطير يستخدم بصورة واسعة لعمليات الفصل في الصناعات الكيميائية ولضمان الحصول على افضل انتاج بصرفيات طاقة قليلة نحتاج الى نطام سيطرة فعال يسمح لبرج التقطير بالعمل بظروف مختلفة .تم استخدام طرق سيطرة مختلفة للسيطرة على التراكيز الخارجة من اعلى واسفل برج التقطير الحشوي لعملية الفصل بين مزيج الماء والميثانول. وتم ضبط محددات السيطرة لمسيطرينPI و PID بأستخدام ثلاث طرق Internal Model Control (IMC) و Ziegler-Nichols و Cohen-Coon لايجاد افضل القيم للكسب التناسبي (Kc) وزمن التكامل (τI) والزمن التفاضلي ( (τDوجد ان طريقة Internal Model Controlكانت افضل من بقية الطرق وتم اعتمادها في هذا العمل. تم الحصول على اقل قيمة لمعيار التكامل الزمني للخطأ المطلق (ITAE) للمسيطر الشبكة العصبية الأصطناعية الضبابية المتكيفة(ANFS) لتركيز الناتج العلوي لبرج التقطير بنتيجة61.3 و 54 لتركيز الناتج السفلي والذي يؤكد على انه افضل مسيطر من بين المسيطرات الأخرى (المسيطر التقليدي,مسيطر الشبكة العصبية الأصطناعية (NARMA-L2) ,مسيطر (PID fuzzy) ,مسيطر الضبابي المنطقي المتكيف(Adaptive fuzzy logic).


Article
Study the Robustness of Automatic Voltage Regulator for Synchronous Generator Based on Neural Network

Author: Dr. Abdulrahim Thiab Humod
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2013 Volume: 13 Issue: 3 Pages: 51-64
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract – Artificial Neural Networks (ANN) can be used as intelligent controllers tocontrol non-linear dynamic systems through learning, which can easily accommodatethe non linearity’s, time dependencies, model uncertainty and external disturbances.Modern power systems are complex and non-linear and their operating conditions canvary over a wide range. The Nonlinear Auto-Regressive Moving Average (NARMAL2)model system is proposed as an effective neural networks controller model toachieve the desired robust Automatic Voltage Regulator (AVR) for SynchronousGenerator (SG) to maintain constant terminal voltage. The concerned neural networkscontroller for AVR is examined on different models of SG and loads. The results showsthat the neuro-controllers have excellent responses for all SG models and loads in viewpoint of transient response and system stability compared with conventional PIDcontrollers. Also shows that the margins of robustness for neuro-controller are greaterthan PID controller.

Listing 1 - 10 of 18 << page
of 2
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (18)


Language

English (13)

Arabic and English (3)


Year
From To Submit

2013 (18)