research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
Speed Control of Separately Excited D.C. Motor using Self-Tuned Parameters of PID Controller
السيطرة على محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصلة عن طريق التوليف الذاتي لمتغيرات المسيطر التناسبي-التكاملي-التناظري

Author: Dr. Abdul-Kareem Z. Mansoor Dr. Thair A. Salih,
Journal: Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2013 Volume: 20 Issue: 1 Pages: 1-9
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a simulation and hardware implementation of a closed loop control of a separately excited D.C. motor using a self-tuning PID controller. The PID controller design is based on using the Field Programmable Analog Array (FPAA) technology. Parameters tuning of the PID controller is achieved by using the genetic algorithm (GA). The FPAA controller based technology gives the advantage of low power, no quantization noise, high bandwidth and high speed response. The practical results show that a self-tuning controller can outperform a hand-tuned solution and demonstrate adaptability to plant drift; also it gives very acceptable results in the reduction of overshoot, stability time and the steady-state transient response of the controlled plant

يعرض هذا البحث تحليلا وتطبيقا عمليا للسيطرة المغلقة على محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصلة بأستخدام مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي (PID) ذو التوليف الذاتي. ان تصميم المسيطر (PID) مبني على مبدا استخدام تقنية بوابة المصفوفات التناظرية المبرمجة حقليا (FPAA). وان عملية توليف قيم الثوابت للمسيطر (PID) يمكن تحقيقها باستخدام الخوارزمية الجينية (GA). ان التقنيات المبنية على استخدام المسيطرات التناظرية (FPAA) لها ميزات من حيث قلة استهلاكها للطاقة, قليلة الضوضاء, سعة عرض الحزمة, سرعة استجابة عالية. تبين النتائج العملية بان التوليف الذاتي يمكن ان يحل مسالة التوليف اليدوي ويبين قابليته العالية لاحتواء اي انجراف او انحراف لمنظومة العمل عن عملها الصحيح, وكذلك يعطي نتائج مقبولة جدا من حيث القفزة, زمن الاستقرار, استجابة الحالة العابرة لمنظومة السيطرة.

Keywords

PID controller --- FPAA --- Self-tuning --- GA


Article
AN ACTIVE SELF-TUNING SUSPENION SYSTEM TO IMPROVE DRIVER COMFORT
نظام تعليق ذو تضبيط ذاتي فعال لتحسين راحة السائق

Author: Dr. Salim Y. Kasim
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2013 Volume: 6 Issue: 3 Pages: 308-314
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents the simulation of two dimension a half-vehicle self –tuning active suspensionsystem to simultaneously improve vehicle ride comfort. A validated 4-DOF of vehicle linear modelwas used to study the performance of passive suspension system and compared with the developedactive suspension system. The governing equations of motion for the self- tuning active suspensionwas derived and used to reduce the effect of disturbances to the dynamics performance of thevehicle, which appear when the vehicle excited by a semi-circular sinusoidal bump road of a (0.1m) height. The performance of passive suspension and the self-tuning active suspension aredemonstrated by simulations and specially the vertical acceleration and the vertical root meansquare (RMS) acceleration to observe the effect of the proposed system to the ride comfort. Theactive suspension system introduced in this work show good results for improving the ride comfort

في هذا البحث نموذج محاكاةَ لموديل ثنائي البعد خطي ذو اربع درجات من الحرية لنِصْف مركبةِ تحتوي على نظامِ تعليقِ فعالذو تَضْبيط ذاتيِ لتَحسين ا رحةِ ال ا ركب بشكل آني. استند البحث على نموذج خطي كَانَ يُس تَعملُ لدِ ا رسَة أداءِ نظامِ التعليقِ السلبيِللمقارنة بنظامِ التعليقِ النشيطِ المطورِ. تم اشتقاق المعادلات الحَاكِمة للحركةِ لنظام التعليقَ النشيطَ واستخدمت بتقليل تأثيرالاضط ا ربات على أداءِ ديناميكا المركبة، الذي يَظْهرُ عندما تثار العربةَ بصدمة طريق على شكل نصف دائري لموجية جيبيهبارتفاع 0.1 متر. إنّ أداءَ التعليقِ السلبيِ وتعليقِ التَضْبيط الذاتيِ النشيطِ تم عرضه بالمحاكاةِ وخصوصاً التعجيلِ العموديِ ومعدل مربع الجذر للتعجيل لمُلاحَظَة تأثيرِ النظامِ المُقتَرَحِ على ا رحةِ ال ا ركب . وقد وجد انه هناك نتائج تظه ا رن نظام التعليقِالنشيطِ المقدم في هذا البحثِ قد اعطى نتائج جيدة لتَحسين ا رحةِ ال ا ركب.


Article
Tuning PID Controller by Neural Network for Robot Manipulator Trajectory Tracking
موالفة المسيطر التناسبي-التكاملي-التفاضلي بالشبكة العصبية لتتبع مسار ذراع روبوت

Author: Saad Zaghlul Saeed Al-Khayyt سعد زغلول سعيد الخياط
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2013 Volume: 9 Issue: 1 Pages: 19-28
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Ziegler and Nichols proposed the well-known Ziegler-Nichols method to tune the coefficients of PID controller. This tuning method is simple and gives fixed values for the coefficients which make PID controller have weak adaptabilities for the model parameters variation and changing in operating conditions. In order to achieve adaptive controller, the Neural Network (NN) self-tuning PID control is proposed in this paper which combines conventional PID controller and Neural Network learning capabilities. The proportional, integral and derivative (KP, KI, KD) gains are self tuned on-line by the NN output which is obtained due to the error value on the desired output of the system under control. The conventional PID controller in the robot manipulator is replaced by NN self tuning PID controller so as to achieve trajectory tracking with minimum steady-state error and improving the dynamic behavior (overshoot). The simulation results showed that the proposed controller has strong self-adaptability over the conventional PID controller.

اقترح الباحثان Ziegler و Nichols طريقة لتوليف معاملات المسيطر PID. الطريقة بسيطة و تعطي قيم ثابتة للمعاملات مما يجعل المسيطر PID ضعيفا في التكيف للتغير في خواص المنظومة و ظروف التشغيل. لكي ينجز مسيطر متكيف، تم اقتراح في هذا البحث موالفة المسيطر PID بالشبكة العصبية (NN) و الذي يجمع المسيطر PID التقليدي مع قابلية التعلم للشبكة العصبية. ان معاملات المسيطر PID و هي المكاسب KP، KI ،KD يمكن ان تولف أنيا بواسطة إخراج الشبكة العصبية الذي ينتج تبعا للخطأ في إخراج المنظومة تحت السيطرة. تم استبدال المسيطر PID التقليدي لذراع الروبوت بالمسيطر المقترح لكي ينجز تتبع المسار بأقل خطأ و تحسين التصرف الديناميكي (تجاوز الحد). استخدمت المماثلة عبر الحاسوب الآلي و أظهرت النتائج ان المسيطر المقترح يمتلك تكيفا ذاتيا متفوقا على المسيطر PID التقليدي.

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (2)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2013 (3)