research centers


Search results: Found 5

Listing 1 - 5 of 5
Sort by

Article
Design of Nonlinear PID Neural Controller for the Speed Control of a Permanent Magnet DC Motor Model based on Optimization Algorithm
تصميم مسيطر عصبي تناسبي تكاملي تفاضلي لاخطي للسيطرة على سرعة محرك تيار مستمر ثابت المغناطيسية مبنيا على أساس الخوارزمية الأمثلية

Author: Ahmed Sabah Al-Araji أحمد صباح الاعرجي
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2014 Volume: 10 Issue: 1 Pages: 72-82
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the speed control of the real DC motor is experimentally investigated using nonlinear PID neural network controller. As a simple and fast tuning algorithm, two optimization techniques are used; trial and error method and particle swarm optimization PSO algorithm in order to tune the nonlinear PID neural controller's parameters and to find best speed response of the DC motor. To save time in the real system, a Matlab simulation package is used to carry out these algorithms to tune and find the best values of the nonlinear PID parameters. Then these parameters are used in the designed real time nonlinear PID controller system based on LabVIEW package. Simulation and experimental results are compared with each other and showed the effectiveness of the proposed control algorithm in terms of fast and smooth dynamic response for the speed control of the real DC motor.

في هذا البحث تمت السيطرة على سرعة المحرك التيار المستمر بشكل تجريبي باستخدام المسيطر العصبي التناسبي التكاملي التفاضلي اللاخطي. تم استخدام طريقة التجربة والخطأ وتقنية حشد الجسيمات الأمثلية لسهولة وسرعة تنغيم عناصر المسيطر العصبي التناسبي التكاملي التفاضلي اللاخطي لإيجاد أفضل استجابة لسرعة المحرك التيار المستمر.لتوفير الزمن في النظام الحقيقي, تم استخدام الحقيبة البرمجية (Matlab) لتنفيذ خوارزمية التنغيم لعناصر المسيطر اللاخطي وبعد ذلك تم استخدام هذه العناصر في تصميم المسيطر اللاخطي للنظام في الزمن الحقيقي باستخدام الحقيبة البرمجية (LabVIEW). لقد تم مقارنة نتائج المحاكاة مع النتائج التجريبية وتبين كفاءة تأثير الخوارزمية المسيطر المقترح من حيث سرعة ونعومة الاستجابة لسرعة المحرك التيار المستمر الحقيقي


Article
Rapid Design and Test of Embedded Control Systems Using LABVIEW-FPGA Tool
التصميم السريع وإختبار انظمة السيطرة المطمورة باستخدام LABVIEW-FPGA

Authors: Maher Algreer ماهر الغرير --- Mohammad Tarik Mohammad محمد طارق محمد
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2014 Volume: 22 Issue: 4 Pages: 65-73
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractHardware-description Language (HDL) is typically used to synthesise the digital hardware of the control systems. Importantly, this requires a deep knowledge in digital hardware design; howeverthis is not essential for the design of the real time control systems. From this prospective, there is a great interest to employ a modern environment tool to simulate, design, validate and to rapidly implement the hardware to the target of the application. For this reason, this paper aims to presentthe methodology and effectiveness of using the LABVIEW-FPGA toolin embedded system design of digital control algorithms. As the model of the control system has been already simulated using the LABVIEW environment, therefore this will shorten the time of hardware implementation, where the designed control algorithm will directly translate into hardware resources by using LABVIEW-FPGA module. The methodology of hardware digital controller design is clearly explained using LABVIEW-FPGA modulebased SPARTAN-3EFPGA from Xilinx. The prototyped temperature control system using (CI-53003) is accommodatedas one of the examplesto demonstrate the embedded hardware design of digital control system. Experimental results clearly show the successful hardware implementation of the designed algorithm.

الخلاصةإن لغة وصف المكونات المادية تستخدم عادة في تصميم المكونات المادية للأنظمة المطمورة. إن عملية التصميم تحتاج الى معرفة عميقة في تصميم المعمارية للأنظمة المطمورة. ولكن ليس من الضروري ان تكون هذه المعرفة موجودة للباحثين في مجال تصميم انظمة السيطرة المطمورة. لهذا السبب هنالك اهتمام كبير لتوظيف واستخدام طرق بديلة وحديثة لتصميم تلك الانظمة من الدون الحاجة الى المعرفة بلغة التصميم VHDL. إن هذا البحث يبين كيفية استخدام احد الطرق الحديثة في تنفيذ انظمة السيطرة بشكل سريع وباستخدام بيئة LABVIEW-FPGA . إن طريقة التنفيذ المادي للمسيطر المطمور باستخدام بيئة LABVIEW-FPGA قد تم توضيحها في هذا البحث بشكل كامل و اوضح بالاعتماد على المكون المنتج من قبل شركة Xilinx (Spartan 3e ). وقد تم توضيح طريقة التصميم من خلال احدى تطبيقات السيطرة وهو السيطرة على درجة الحرارة وباستخدام الجهاز (CI-53003). ان النتائج العملية التي تم استحصالها تبين بشكل واضح نجاح التنفيذ المكون المادي للمسيطر المطمور.


Article
Data Acquisition of Greenhouse Using Arduino

Authors: Diaa Mehdi Faris --- Diaa Mehdi Faris Mahmood Basil Mahmood
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2014 Volume: 22 Issue: 7 Pages: 1908-1916
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the Design had been aimed data acquisition in greenhouse for multiple sensors to use data for simulation or processing to achieve the better enhancement of growth in greenhouse, this data has effect on the climate of greenhouse. Graphical User Interfaces (GUI) had been used through LabVIEW, firmware of arduino as software and arduino board and sensors as hardware. by using arduino mega board provides multiple inputs analogs and I/O digitals to made read data sensor easy to take temperature, humidity, CO2 gas, also measuring the soil moisture that needed for irrigation plants and the intensity of lights that applied for greenhouse . These factors has the major effect on increase growth plants. Greenhouse environments monitoring present difference changes to parameters, the system for this purpose had been provided and given ability to control on climate of greenhouse.

تم بحث التصميم في اكتساب البيانات من مجموعة من المتحسسات الموزعة داخل البيوت الخضراء حيث تستخدم تلك البيانات في عمليات المحاكاة أو المعالجة للوصول إلى أفضل عملية أنماء داخل البيوت الخضراء من خلال توفر الظروف المناسب .برنامج اللاب فيو استخدم للمحاكاة بالإضافة إلى البرنامج المسقط على الاردوينو حيث إن استخدم كارت اردوينو ميجا يسهل ويوفر العديد من الإدخالات التناظرية بالإضافة إلى الإدخال والإخراج الرقمي والذي يجعل من قراءة الحرارة والرطوبة وباقي المتحسسات والتي له التأثير في أنبات النباتات من خلال مراقبة تلك المتغيرات حيت تعطي القدرة على السيطرة الصناعية على المناخ في البيوت الخضراء


Article
Design of On-Line Nonlinear Kinematic Trajectory Tracking Controller for Mobile Robot based on Optimal Back-Stepping Technique

Author: Asst. Prof. Dr. Ahmed Sabah Al-Araji
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2014 Volume: 14 Issue: 2 Pages: 25-36
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract –This paper presents an on-line nonlinear trajectory tracking control algorithm for differential wheeled mobile robot using optimal back-stepping technique based particle swarm optimization while following a pre-defined continuous path. The aim of the proposed feedback nonlinear kinematic controller is to find the optimal velocity control action for the real mobile robot. The particle swarm optimization algorithm is used to find the on-line optimal parameters for the proposed controller based on the Lyapunov criterion in order to check the stability of the control system. Simulation results (Matlab) and experimental work (LabVIEW) show the effectiveness and robustness of the proposed on-line nonlinear kinematic control algorithm. This is demonstrated by minimizing tracking error and obtaining smoothness of the optimal velocity control signal, especially with regards to the external disturbance attenuation problem..Keywords:- Mobile Robots, Nonlinear Kinematic Controller, Back-Stepping Technique, Particle Swarm Optimization, Trajectory Tracking, Matlab package, LabVIEW package.


Article
Applying Cognitive Methodology in Designing On-Line Auto-Tuning Robust PID Controller for the Real Heating System
تطبيق المنهج الإدراكي في تصميم مسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي متين بتنغيم تلقائي بشكل حي متصل لنظام حراري حقيقي

Author: Ahmed Sabah Al-Araji أحمد صباح عبد الأمير الأعرجي
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2014 Volume: 20 Issue: 9 Pages: 43-61
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

A novel design and implementation of a cognitive methodology for the on-line auto-tuning robust PID controller in a real heating system is presented in this paper. The aim of the proposed work is to construct a cognitive control methodology that gives optimal control signal to the heating system, which achieve the following objectives: fast and precise search efficiency in finding the on-line optimal PID controller parameters in order to find the optimal output temperature response for the heating system. The cognitive methodology (CM) consists of three engines: breeding engine based Routh-Hurwitz criterion stability, search engine based particle swarm optimization (PSO) and aggregation knowledge engine based cultural algorithm (CA). Matlab simulation package is used to carry out the proposed methodology that finds and tunes the optimal values of the robust PID parameters on-line. In real-time, the LabVIEW package is guided to design the on-line robust PID controller for the heating system. Numerical simulations and experimental results are compared with each other and showed the effectiveness of the proposed control methodology in terms of fast and smooth dynamic response for the heating system, especially when the control methodology considers the external disturbance attenuation problem.

في هذا البحث, تم تصميم وتنفيذ منهج إدراكي جديد مبتكر لمسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي متين بتنغيم تلقائي وبشكل حي متصل لمنظومة حرارية حقيقية. أن الهدف من هذا العمل المقترح هو بناء منهجية السيطرة المدركة والتي تعطي أمثل أشارة سيطرة لنظام الحراري والتي حققت الغايات التالية: كفاءة عالية من حيث السرعة ودقة البحث لإيجاد امثل قيم لعناصر المسيطر وبشكل حي متصل والتي تؤدي لإيجاد أفضل استجابة حرارية للنظام. أن منهج الإدراكي المقترح يتألف من ثلاث محركات: محرك النسل وأساسه معيارية راوث هيروتز الأستقرارية, ومحرك البحث وأساسه حشد الجسيمات الأمثلية, ومحرك المعرفة المتجمعة وأساسها الخوارزمية الحضارية. لقد تم استخدام حقيبة الماتلاب البرمجية للمحاكاة كأداة لتنفيذ المنهج المقترح لإيجاد وتنغيم القيم الأمثلية للمسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي المتين وبشكل حي متصل.في الزمن الحقيقي تم استخدام حقيبة اللاب فيو البرمجية لتصميم المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي المتين وبشكل حي متصل لنظام الحراري. المحاكاة العددية و النتائج التجريبية قورنت مع بعضها البعض لبيان فعالية المنهج السيطرة المقترح من حيث السرعة والاستجابة الديناميكية الناعمة لنظام الحراري, خصوصا عندما اخذ بنظر الاعتبار مشكلة التضعيف للضوضاء الخارجية.

Listing 1 - 5 of 5
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (5)


Language

English (4)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2014 (5)