research centers


Search results: Found 11

Listing 1 - 10 of 11 << page
of 2
>>
Sort by

Article
Quarter Car Active Suspension System Control Using PID Controller tuned by PSO

Author: Wissam H. Al-Mutar
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2015 Volume: 11 Issue: 2 Pages: 151-158
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

The objective of this paper is to design an efficient control scheme for car suspension system. The purpose of suspension system in vehicles is to get more comfortable riding and good handling with road vibrations. A nonlinear hydraulic actuator is connected to passive suspension system in parallel with damper. The Particles Swarm Optimization is used to tune a PID controller for active suspension system. The designed controller is applied for quarter car suspension system and result is compared with passive suspension system model and input road profile. Simulation results show good performance for the designed controller


Article
Control System for Sluice Gates Flow in Irrigation Canals †

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract – Water has become the most important problem in relations between the countries of the Middle East in the recent years. It occupies an important place on the agenda of several international organizations. Water control and reduction loss of water discharge is a major challenge facing the design of new irrigation projects. A downstream control algorithm for demand operation of irrigation system is proposed in this paper through maintaining downstream end discharge of the canal at the target point by manipulating the upstream sluice gate in real time. The control of the water level and discharge for canal irrigation system has non-linear, time-varying and uncertainty characteristics. This paper compares three control algorithms; conventional PID, fuzzy neural network PID, and PID neural network control based on fuzzy neural network model. The simulation results show that the first control has larger over-shoot, longer adjusting time and poorer anti-interference ability. The second control overcomes above-mentioned short-comings, small overshoot, faster response speed, very small steady state error. Third control produces better effects than previous controllers in both steady performance and dynamic performance, including shorter steady-state time, non-overshot, no oscillator, and higher dynamic tracking rate.


Article
A Cognitive PID Neural Controller Design for Mobile Robot Based on Slice Genetic Algorithm
تصميم مسيطر عصبي تناسبي تكاملي تفاضلي مدرك لإنسان آلي متنقل مبني على أساس خوارزمية الشرائح الجينية

Author: Ahmed Sabah Al-Araji
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 1 Part (A) Engineering Pages: 208-222
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The main core of this paper is to design a trajectory tracking control algorithm for mobile robot using a cognitive PID neural controller based slice genetic optimization in order to follow a pre-defined a continuous path. Slice Genetic Optimization Algorithm (SGOA) is used to tune the cognitive PID neural controller's parameters in order to find best velocities control actions of the right wheel and left wheel for the mobile robot. Pollywog wavelet activation function is used in the structure of the cognitive PID neural controller. Simulation results and experimental work show the effectiveness of the proposed cognitive PID neural tuning control algorithm; This is demonstrated by the minimized tracking error and the smoothness of the velocity control signal obtained, especially with regards to the external disturbance attenuation problem.

أن المحور الرئيسي لهذا البحث هو تصميم خوارزمية مسيطر تتابع مسار لإنسان آلي متنقل باستخدام مسيطر عصبي تناسبي تكاملي تفاضلي أساسه أمثلية الشرائح الجينية لكي يتبع مسار مستمر معرف مسبقا.لقد تم استخدام خوارزمية الشرائح الجينية لتنغيم عناصر المسيطر العصبي التناسبي التكاملي التفاضلي المدرك لكي يجد أفضل أشارة سرعة للإنسان الآلي المتحرك. أن الدالة الفعالة التي استخدمت في هيكلية المسيطر العصبي التناسبي التكاملي التفاضلي المدرك هي (Pollywog wavelet).من خلال نتائج المحاكاة والأعمال التجريبية, أن فعالية خوارزمية تنغيم المسيطر المقترح تقوم بتقليل الخطأ ألتتابعي لمسار الإنسان الآلي المتحرك مع توليد أشارة سرعة ناعمة, برغم من وجود التأثير الاضطرابي الخارجي.


Article
PID Controller Based Multiple (Master/Slaves) Permanent Magnet Synchronous Motors Speed Control

Authors: Suroor M. Dawood --- Samar H. Majeed --- Habeeb J. Nekad
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2015 Volume: 11 Issue: 2 Pages: 183-192
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

This paper suggests the use of the traditional proportional-integral-derivative (PID) controller to control thespeed of multi Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSMs). The PMSMs are commonly used in industrialapplications due to their high steady state torque, high power, high efficiency, low inertia and simple control of theirdrives compared to the other motors drives. In the present study a mathematical model of three phase four polesPMSM is given and simulated. The closed loop speed control for this type of motors with voltage source inverter andabc to dq blocks are designed. The multi (Master/Slaves approach) method is proposed for PMSMs. Mathwork'sMatlab/Simulink software package is selected to implement this model. The simulation results have illustrated thatthis control method can control the multi PMSMs successfully and give better performance.


Article
An Investigation in to the Performances of Fuzzy PD Like and PID-PSO Controllers for Internal Combustion Engine
التحقق من اداء المسيطر المشابه للتناسبي التفاضلي ذو المنطق المضبب و المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي – تقنيه الحشد الجزيئي لمحرك احتراق داخلي

Authors: Talal A. Abdul Wahab --- Sabah A. Nassif --- Basma Abdullah Abbas
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 7 Part (A) Engineering Pages: 1619-1635
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The Controller design is considered as the important part in the IC engines, to get a stable operation which is the main objective for engine generator set, through controlling the throttle angle to get constant engine rotation speed at different load conditions.The Model has been taken from previous research, considering the throttle angle as an input while the output is the rotation speed, then the controllers have been designed to adjust the rotational speed with the help atMatlab and Simulink techniques. Two main types of controllers have been used in this work which are; PID and Fuzzy PD like controllers. The Proportional-Integral-Derivative parameters have been tuned by particle swarm optimization technique and for the first controller and validated by Integral Square Error (ISE), Integral Time Absolute Error (ITAE) and Integral Absolute Error(AE). While, Fuzzy PD like consisted of seven membership function and forty nine rules. Finally, the results showed the superiority of PID based on Particle Swarm Optimization (PSO) compared with Fuzzy PD like controller.

يعتبرتصميم المسيطر جزءأ مهما في محركات الاحتراق الداخلي للحصول على عمليه مستقره وهو الهدف الرئيسي لمجوعه (المولد الذي يعمل بالمحرك) من خلال التحكم في زاويه الخنق للحصول على سرعه دورانيه ثابته للمحرك في حالة الاحمال المختلفة . اخذ النموذج من الابحاث السابقه باعتبار زاويه الخنق كمدخل بينما الاخراج هو سرعة الدوران .ثم استخدمت مسيطرات لضبط سرعة الدوران بمساعدة برنامج معالج المصفوفات. استخدم نوعان رئيسيان من المسيطرات في هذا العمل المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي والمسيطر المشابه للتناسبي التفاضلي ذو المنطق المضبب.معاملاتالمسيطر التناسبي التكاملي التفاضليقد ضبطت بواسطة تقنية الحشد الجزيئي وهذه التقنيه قيمت بواسطة معايير الاداء (تكامل مربع الخطأ, تكامل زمن مطلق الخطأ وتكامل مطلق الخطأ) , بينما المنطق المضبب يتالف من سبع دوال عضويهوتسعه واربعون قاعده . اظهرت النتائج النهائيه تفوق المسيطر التناسبي التكاملي التنفاضلي بالاعتماد على تقنيه الحشد الجزيئي مقارنه مع المسيطر المشابه للتناسبي التفاضلي ذو المنطق المضبب.


Article
Utilizing Adaptive Tabu Search Technique Based Tuning PID Controller for Optimal Speed Control Single Phase Induction Motor
استخدام تقنية البحث التكيفي (Tabu) كأساس لإيجاد خوارزمية المسيطر (PID) للوصول الى أفضل سيطرة لسرعة المحرك الحثي احادي الطور

Author: Amer Mohammad Jarjees عامر محمد جرجيس
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2015 Volume: 23 Issue: 5 Pages: 69-80
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

The PID algorithm is the most popular controller used within the process industries. Robust easily understood algorithm could provide excellent control performance despite of the varied dynamic characteristic of process plant. However, the tuning of the PID controller parameters are not easy and does not give the optimal required response, especially with non-linear system. In the last years emerged several new intelligent optimization technique like, Adaptive Tabu search (ATS), Particle Swarm Optimization (PSO) techniques to get better control of the speed. This Paper deals with the speed control of single Phase Induction Motor with closed loop PID controller using (ATS) as intelligent optimization technique . The system is simulated using Matlab/Simulink GUI environment and the results are discusses.The Ziegler– Nichols methods for tuning PID controller is represent as a point of comparison. The intelligent optimization technique ATS is propos to tune the PID controller parameters to get optimal results of the closed loop of PID - ATS Controller. The Simulation results show the effectiveness of the propose method, which has get number of advantages.

ان خوارزمية نظام السيطرة (PID) الأكثر شعبية يستعمل ضمن العمليات الصناعية. هي خوارزمية سهلة الفهم ومتينة والتي يمكن ان تزود أداء سيطرة ممتازة ولكن عملية توليف معاملات المسيطر(PID) ليست سهلة ولا تعطي الاستجابة المثلى المطلوبة، خصوصا مع الأنظمة اللاخطية. في السنوات الأخيرة ظهرت عدة تقنيات ذكية جديدة لتحقيق الاستجابة المثلى، من هذه التقنيات تقنية البحث التكيفي الاتجاهي (Adaptive Tabu Search). يعالج هذا البحث نموذج رياضي يحاكي السيطرة سرعة محرك احادي الطور مع نظام السيطرة (PID) وان توليف المسيطر تمت باستخدام تقنيتان الأولى باستخدام التقنية الذكية (Adaptive Tabu Search) والثانية باستخدام التقنيات الاعتيادية وهي (Ziegler-Nichols Methods) وتم مقارنة النتائج بينهما.تبين من النتائج بأن التقنية الأولى لها استجابة ممتازة مقارنة مع التقنية الثانية.


Article
Speed Control of Switched Reluctance Motor Drive Based on PID Controller

Authors: Haroutuon A. Hairik --- Rabee’ H. Thejel --- Samar Hameed
Journal: Basrah Journal for Engineering Science مجلة البصرة للعلوم الهندسية ISSN: Print: 18146120; Online: 23118385 Year: 2015 Volume: 15 Issue: 1 Pages: 1-13
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

This study presents a speed control design for switchedreluctance motor (SRM) drive based on PID controller. Theapplications of Switched Reluctance Motors (SRMs) have beingincreased day by day, but this type of motors represents a highlynonlinear system, therefore there are a lot of difficulties inmodeling and controlling them. We have proposed a non-linearmathematical model of a four phases 8/6 poles SRM thensimulated it through Simulink/Matlab facilities. The wholecontrol mechanism consists of a hysteresis current controller tominimize the torque ripple and a PID speed controller. Thecontrol design results are then validated in real-time bySimulink/Matlab software package.


Article
Automatic Tuning of (PID) Controller Using Particle Swarm Optimization (PSO) Algorithm for Steam Engine Speed Control (SESC)
توليف تلقائي للمسيطر التناسقي التكاملي التفاضلي باستخدام خوارزمية سرب الجزيئات الامثل للسيطرة على سرعة محرك بخاري

Author: Iman Salih KareemAL-Ghabban ايمان صالح كريم الغبان
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2015 Volume: 19 Issue: 1 Pages: 147-160
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

The proportional-integral-derivative (PID) controllers are the most popular controllers used in industry because of their remarkable effectiveness, simplicity of implementation and broad applicability. However, tuning of these controllers is time consuming, not easy and generally lead to poor performance especially with non-linear systems. This paper presents an artificial intelligence (AI) method of particle swarm optimization (PSO) algorithm for tuning the optimal (PID) controller parameters for steam engine speed control (SESC) system to achieve the mean objective which is the tracking between the reference speed and the output speed .This approach has superior features, including easy implementation, stable convergence characteristic and good computational efficiency over the conventional methods. The PID conventional controller had been applied and results were compared with the automatic tuning PSO-PID for (SESC) using Simulink of Matlab . Simulation results for the proposed method give optimum input/output tracking and the error equal zero without using the conventional solutions for standard engine control problems like cascade feedback gain and dither signal ,where in traditional tuning method of PID the tracking cannot achieve exactly without error, unless using conventional solutions.

مسيطرات ال (PID) الأكثر شعبية في الاستخدام الصناعي بسبب فعاليتها الملحوظة، بساطة التنفيذ والتطبيق الواسع. ومع ذلك، توليف هذا النوع من المسيطرات تستغرق وقت وليست سهلة، وتؤدي عموما إلى ضعف الأداء خصوصا مع الانظمةاللا خطية. يقدم البحث الحالي أسلوب من الذكاء الاصطناعي (AI) وهوخوارزمية سرب الجزيئات الأمثل (PSO) للتوليف الأمثل لمعاملات(براميترات)مسيطرال (PID) للسيطرة على سرعة محرك بخاري لتحقيق الهدف الرئيسي وهوالتتابع الامثل بين سرعة الدخل وسرعة الخرج . والطريقة المقترحة لها ميزات متفوقة تضمن سهولة التطبيق , خصائص تقارب مستقرة والكفاءة الحسابية جيدة بخلاف الطرق التقليدية. تم تطبيق مسيطر ال((PIDالتقليدي وتمت مقارنة النتائج مع التوليف التلقائي لمعاملات ال PID باستخدام ال PSO باستخدام برنامج المحاكاة في ال Matlab . نتائج المحاكاة للطريقة المقترحة اعطت التتابع الامثل بين الدخل والخرج وقيمة الخطأ صفر دون استخدام الحلول التقليدية لمشاكل السيطرة على المحرك ( مثل مكبر العمليات المتتالي او استخدام اشارة الدثر) , بينما باستخدام مسيطر ال(PID) التتابع لايتحقق بدون نسبة خطأ مالم يستخدم الحلول التقليدية.


Article
Study the Robustness of Automatic Voltage Regulator for Synchronous Generator Based on Neuro-Fuzzy Network
دراسة متانة منظم الجهدالالي للمولد المتزامن المستند على الشبكات العصبية الضبابية

Authors: Abdulrahim Thiab Humod --- Yasir Thaier Haider
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 3 Part (A) Engineering Pages: 612-627
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Modern power systems are complex and non-li¬near and their operating conditions can vary over a wide range, and since neuro - fuzzy networkcan be used as intelligent controllers to control non-li¬near dynamic systems through learning, which can easily accommodate the non-linearity, time dependencies, model uncertainty and external disturbances.ANeuro-Fuzzy model system is proposed as an effective neural network controller model to achieve the desired robust Automatic Voltage Regulator (AVR) for Synchronous Generator (SG) to maintain constant terminal voltage. TheconcernedNeuro-fuzzy controller for AVRis examined on different models of SG andloads. The results show that the Neuro-Fuzzy -controllers have excellent responses for all SG models and loads in the view point of transientresponse and system stability compared with optimal PID controllers tuned by practical swarm optimization.They also show that the margins of robustness for Neuro-Fuzzy -controller aregreater thanPID controller.

انظمة القدرة الكهربائية الحديثة معقّدة ولاخطّية وحالة تشغيلها يمكن أن تتفاوت على مدى عريض، ولكونالشبكات العصبيةالضبابية(Neuro - Fuzzy) يمكن أن تستعمل كمسيطرات ذكية على أنظمة ديناميكية لاخطّية خلال تعليّمها، التي يمكن أن تلائماللاخطية بسهولة، اعتمادها على الزمن، عدم وثوقية النموذج , والإضطرابات الخارجية. تم اقتراح نموذجي النظام العصبي- الضبابيكمسيطر شبكات عصبية فعّال لانجاز منظّم الفولطية الآلي (AVR)المتين المطلوبللمولّد المتزامن (SG) لإبقاء الفولطية الطرفية ثابتة.تم فحصمسيطر الشبكات العصبية الضبابية لمنظّم الفولطية الآلي على نماذج مختلفة من المولّداتالمتزامنة والأحمال.وبينت النتائج ان المسيطرات العصبيةالضبابيةلها استجابة ممتازة لكلّ نماذج المولّدات المتزامنة والاحمالمن وجهة نظرالاستجابة العابرة وإستقرار النظام مقارنةبمسيطرات PID المنغمة بواسطة تقنية الحشد الجزيئي. كما بينت النتائج أيضا بأنّ هوامشالمتانةلمسيطرالشبكات العصبيةالضبابيةأكبر من مسيطر. PID


Article
Modeling and Control of Fuel Cell Using Artificial Neural Networks
النمذجة والسيطرة لخلية وقود باستخدام الشبكات العصبية الاصطناعية

Authors: Hayder Sabah. Abad Al-Amir حيدر صباح عبد الامير --- Hayder Abed Dahd حيدر عبد ضهد --- Eiman Ali Eh. Sheet ايمان علي احسان شيت
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2015 Volume: 21 Issue: 12 Pages: 124-138
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper includes an experimental study of hydrogen mass flow rate and inlet hydrogen pressure effect on the fuel cell performance. Depending on the experimental results, a model of fuel cell based on artificial neural networks is proposed. A back propagation learning rule with the log-sigmoid activation function is adopted to construct neural networks model. Experimental data resulting from 36 fuel cell tests are used as a learning data. The hydrogen mass flow rate, applied load and inlet hydrogen pressure are inputs to fuel cell model, while the current and voltage are outputs. Proposed model could successfully predict the fuel cell performance in good agreement with actual data. This work is extended to developed fuel cell feedback control system using PID controller to stabilize the fuel cell voltage. Particle swarm optimization technique is used to tune the PID controller gains. The voltage error and hydrogen flow rate are input and the actuator of the PID controller respectively. Simulation results showed that using PID controller with proposed model of fuel cell can successfully improve system performance in tracking output voltage under different operating conditions.

تتضمن هذه الورقة دراسة عملية لتاثير معدل كتلة تدفق الهيدروجين و ضغطه على أداء خلية الوقود. بالاعتماد على النتائج التجريبية، تم اقتراح نموذجا لخلية الوقود مبنيةعلى أساس الشبكات العصبية الاصطناعية. طريقة الانتشار الخلفي مع دالة التفعيل من النوع (log-sigmoid) اعتمدت لانشاء نموذج الشبكة العصبية. استخدمت البيانات التجريبية الناتجة من 36 اختبار لخلية الوقود كبيانات للتعلم. معدل تدفق كتلة الهيدروجين و الحمل المطبق و ضغط الهيدروجين اخذت كمدخلات لنموذج الخلية، في حين أن التيارالكهربائي والجهد الكهربائي اصبحت المخرجات. النموذج المقترح تمكن من التنبئ بنجاح بأداء خلية الوقود مع حصول توافق جيد مع البيانات الفعلية. هذا العمل تم توسيعه ليشمل تطوير نظام سيطرة لخلية الوقود باستخدام المتحكم التناسبي التفاضلي التكاملي لتحقيق الاستقرار في جهد الخلية . استخدمت تقنية أمثلية حشد الجسيمات لحساب البارمترات المثالية للمسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي. الخطأ الجهد ومعدل تدفق الهيدروجين هما الادخال و المشغل للمتحكم على التوالي. أظهرت نتائج المحاكاة أن استخدام جهاز تحكم مع النموذج المقترح لخلية الوقود امكنه تحسين أداء المنظومة في تتبع انتاج الجهد الكهربائي المطلوب في ظل ظروف التشغيل المختلفة .

Listing 1 - 10 of 11 << page
of 2
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (11)


Language

English (10)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2015 (11)