research centers


Search results: Found 4

Listing 1 - 4 of 4
Sort by

Article
Design a Multi-Choice Fuzzy Control System of the Greenhouse
تصميم نظام سيطرة ضبابي متعدد الاختيارات للبيت الزجاجي

Authors: Kais Said Ismail قيس سعيد اسماعيل --- Qays Jebur Sabr AL-Jewari قيس جبر صبر الجواري
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2015 Volume: 21 Issue: 2 Pages: 103-118
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Applications of nonlinear, time variant, and variable parameters represent a big challenge in a conventional control systems, the control strategy of the fuzzy systems may be represents a simple, a robust and an intelligent solution for such applications. This paper presents a design of fuzzy control system that consists of three sub controllers; a fuzzy temperature controller (FC_T), a fuzzy humidity controller (FC_H) and a ventilation control system; to control the complicate environment of the greenhouse (GH) using a proposed multi-choice control system approach. However, to reduce the cost of the crop production in the GH, the first choice is using the ventilation system to control the temperature and humidity of the GH environment according to the external climate if it is possible, if it is not possible then the second choice uses the FC_T to actuate the cooling-heating system to control the temperature and FC_H to actuate the humidifier-dehumidifier to control the humidity of the GH environment. The resultant is a robust, multi choice and multi-mode capability system. The designed system reflects the fuzzy system capability to deal with complicated environments and its flexibility to use the same design in controlling different applications

التطبيقات ذات البارامترات المتغيرة, اللاخطية والمتغيرة مع الوقت تمثل تحدي كبير بالنسبة الى انظمة السيطرة التقليدية. ان هذا التحدي ربما يكون اكثر تعقيدا عند استخدامه للسيطرة على الانظمة عبر شبكات الاتصال السلكية او اللاسلكية. من جهة اخرى فان ستراتيجية السيطرة في الانظمة الضبابية ربما تكون حلول بسيطة, متينة وذكية لمثل هذه التطبيقات.في هذا البحث سيتم تصميم نظام سيطرة ضبابي يتكون من ثلاث مسيطرات: مسيطر ضبابي حراري, مسيطر ضبابي للرطوبة ونظام سيطرة على التهوية, للسيطرة على البيئة المعقدة للبيت الزجاجي باستخدام نظام سيطرة مقترح متعدد الاختيارات. على اية حال, لتقليل كلفة انتاج المحاصيل في البيوت الزجاجية, فان اول اختيار يتمثل في استخدام نظام التهوية للسيطرة على حرارة ورطوبة البيت الزجاجي بالاعتماد على المناخ الخارجي اذا كان ممكن. واذا لم يكن ممكن, فان الاختيار الثاني يستعمل المسيطر الضبابي الحراري لتشغيل نظام التدفئة-التبريد للسيطرة على درجة الحرارة والمسيطر الضبابي للرطوبة لتشغيل نظام الترطيب-التجفيف للسيطرة على الرطوبة. ان النتيجة التي تم الحصول عليها هي نظام متين, متعدد الاختيارات والانماط في السيطرة. ان هذا النظام في تصميمه يعكس قابلية النظام الضبابي في التعامل مع البيئات المعقدة ومرونته في استخدام نفس التصميم لعدة تطبيقات.


Article
Fuzzy logic Control of Chemical Processes
السيطرة على العمليات الكيمياوية بطريقة الدليل الغامض

Author: Duraid Fadhil Ahmed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 1 Part (A) Engineering Pages: 12-29
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The objective of this study was to investigate the closed-loop control strategies for a batch reactor and batch distillation column by using two different control methods. In this paper, Fuzzy logic control is developed and compared with conventional proportional-/integral-derivative controller. In the design of fuzzy controller, the knowledge obtained from the process reaction curve procedure is employed to determine proper membership functions. Fine tuning is obtained alteration the output scaling factor. The forty nine rules are employed to regulate the manipulating variables to a variety of operating conditions and acquire a more flexible learning ability. The robustness of this control structure is studied in the case of set point changes and the fitness function for fuzzy controller is chosen as the integral of the absolute value of the error (IAE). The experimental results suggest that such fuzzy controllers can provide excellent set point-tracking and disturbance rejection. The results show that the fuzzy logic controller has a higher performance, in terms of robustness, response speed and the offset has a smaller average value than that of the conventional controller. According to experimental results, the fuzzy controller was considered more suitable and reliable for the batch reactor and distillation processes control with respect to the conventional controller.

هدف هذا البحث تطبيق طريقتي سيطرة على المفاعل الدفعي ويرج التقطير الدفعي. في هذا البحث تم تطوير طريقة الدليل الغامض للسيطرة وتم مقارنتها بالمسيطر التناسبي-التكاملي-التفاضلي التقليدي. تم الاعتماد على معلومات تجارب الحلقة المفتوحة في إيجاد قيم دوال الانتماء حيث تم استخدام تسعة وأربعون قانون في تصميم المسيطر من اجل تنظيم متغيرات المعالجة لمدى واسع من الظروف التشغيلية ومرونة كافية لقابلية تدريب المسيطر. تم دراسة متانة الطريقة المقترحة من خلال تغيير القيمة المرغوبة وتم استخدام معيار تكامل القيمة المطلقة للخطأ لتحديد الكفاءة. أظهرت النتائج العملية إن مسيطر الدليل الغامض يعطي مسايرة ممتازة للقيمة المرغوبة وإزالة لأي اضطراب وكفاءة عالية من حيث المتانة وسرعة الاستجابة وحيد اقل من الطريقة التقليدية. وطبقا للنتائج العملية إن مسيطر الدليل الغامض أكثر ثقة وملائمة للعمليات التقطير والمفاعل الدفعية مقارنة بالطريقة التقليدية.


Article
Study the Robustness of Automatic Voltage Regulator for Synchronous Generator Based on Neuro-Fuzzy Network
دراسة متانة منظم الجهدالالي للمولد المتزامن المستند على الشبكات العصبية الضبابية

Authors: Abdulrahim Thiab Humod --- Yasir Thaier Haider
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 3 Part (A) Engineering Pages: 612-627
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Modern power systems are complex and non-li¬near and their operating conditions can vary over a wide range, and since neuro - fuzzy networkcan be used as intelligent controllers to control non-li¬near dynamic systems through learning, which can easily accommodate the non-linearity, time dependencies, model uncertainty and external disturbances.ANeuro-Fuzzy model system is proposed as an effective neural network controller model to achieve the desired robust Automatic Voltage Regulator (AVR) for Synchronous Generator (SG) to maintain constant terminal voltage. TheconcernedNeuro-fuzzy controller for AVRis examined on different models of SG andloads. The results show that the Neuro-Fuzzy -controllers have excellent responses for all SG models and loads in the view point of transientresponse and system stability compared with optimal PID controllers tuned by practical swarm optimization.They also show that the margins of robustness for Neuro-Fuzzy -controller aregreater thanPID controller.

انظمة القدرة الكهربائية الحديثة معقّدة ولاخطّية وحالة تشغيلها يمكن أن تتفاوت على مدى عريض، ولكونالشبكات العصبيةالضبابية(Neuro - Fuzzy) يمكن أن تستعمل كمسيطرات ذكية على أنظمة ديناميكية لاخطّية خلال تعليّمها، التي يمكن أن تلائماللاخطية بسهولة، اعتمادها على الزمن، عدم وثوقية النموذج , والإضطرابات الخارجية. تم اقتراح نموذجي النظام العصبي- الضبابيكمسيطر شبكات عصبية فعّال لانجاز منظّم الفولطية الآلي (AVR)المتين المطلوبللمولّد المتزامن (SG) لإبقاء الفولطية الطرفية ثابتة.تم فحصمسيطر الشبكات العصبية الضبابية لمنظّم الفولطية الآلي على نماذج مختلفة من المولّداتالمتزامنة والأحمال.وبينت النتائج ان المسيطرات العصبيةالضبابيةلها استجابة ممتازة لكلّ نماذج المولّدات المتزامنة والاحمالمن وجهة نظرالاستجابة العابرة وإستقرار النظام مقارنةبمسيطرات PID المنغمة بواسطة تقنية الحشد الجزيئي. كما بينت النتائج أيضا بأنّ هوامشالمتانةلمسيطرالشبكات العصبيةالضبابيةأكبر من مسيطر. PID


Article
Modeling and Position Control of Human Lower Limb Rehabilitation Robot using Pneumatic Muscle Actuators
نمذجة وتصميم مسيطر مسار لروبوت أعادة تأهيل الأطراف البشرية السفلية باستعمال مشغل العضلة الهوائية

Authors: Mohammed Y. Hassan محمد يوسف حسن --- Shahad S. Ghintab شهد صبيح غنتاب
Journal: AL-MANSOUR JOURNAL مجلة المنصور ISSN: 18196489 Year: 2015 Issue: 23 Pages: 61-86
Publisher: Private Mansour college كلية المنصور الاهلية

Loading...
Loading...
Abstract

The aim of human lower limb rehabilitation robot is to regain the ability of motion and to strengthen the weak muscles. This paper proposes the design and modelling of four Degree Of Freedom (4-DOF) lower limb wearable rehabilitation robot. This robot is located in, hip, knee and ankle joints to enable the patient for motion and turn in both directions. The joints are actuated by Pneumatic Muscles Actuators (PMAs). The PMAs have very great potential in medical applications because the similarity to biological muscles. This work proposes the structure of the robot to eliminate the singularity problem that exists in the inertia matrix. Also, the effects of disturbance on the robot joints and frictions in robot joints and in PMAs are taken into consideration. The designed robot can be used for the right side leg of an elderly persons whose ages beyond 40th years old. Since the 4-DOF rehabilitation robot actuated by PMAs has high nonlinearity. An intelligent position controller to control each joint position is designed and simulated using two schemes; Mamdani PD-like fuzzy logic and Takagi-Sugeno-Kang (TSK)-PD-like Fuzzy logic to improve the time response specifications such as minimum overshoot, minimization of oscillation and disturbance rejection to track the desired medical trajectory. A comparison between the two schemes shows an enhancement in the results of the second type as compared with the first one.

الهدف من روبوتات أعادة التأهيل الخاصة بالأجزاء السفلية للأطراف البشرية هو أعادة القدرة علىالمشي وتقوية العضلات. يقدم البحث نمذجة وتصميم لروبوت مكون من أربع درجات من الحرية، اثنينمنها في مفصل الورك، وواحدة في مفصل الركبة والرابعة في مفصل الكاحل، يتم تحريك المفاصلباستعمال مشغلات العضلة الهوائية، إذ أن هذا النوع من المشغلات يعد الأفضل في التطبيقات الطبية؛نظراً لخواصه المشابهة للعضلات البشرية . يحل البحث مشكلة تمييز نهاية المحور بالنسبة لقاعدة محاورالروبوت عن طريق إضافة إزاحة. ويأخذ البحث بنظر الاعتبار الاحتكاك في المفاصل والمحركاتجميعها،والاضطرابات الخارجية المؤثرة في المفاصل. إذ إن الروبوت المقترح للساق الأيمن، يمكناستعماله من قبل الأشخاص فوق سن 04 سنة، وقد تم اعتماد أطوال وأوزان هذه الفئة العمرية في اثناءالتصميم.وعلى الرغم من اللاخطية العالية في التصميم، ألا انه تمت السيطرة على تتبع المسارات الطبيةعن طريق مسيطر منطق ضبابي ذكي متناسب متفاضل ومقارنة بين نوعين منه - Mamdani و TSK .وذلك لغرض تحقيق المواصفات المطلوبة مثل تقليل تجاوز المدخل وتقليل التذبذب و مقاومة الاضطراباتحيث أثبتت النتائج ان TSK نتائجه أفضل من النوع الثاني.

Listing 1 - 4 of 4
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (4)


Language

English (3)


Year
From To Submit

2015 (4)