research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
An Efficient Image Thresholding Method for Arabic Handwriting Recognition System
طريقة صورة مستوى العتبة كفوءة لنظام التعرف على الكتابة اليدوية للغة العربية

Authors: Alia Karim Abdul Hassan --- Mustafa Salam Kadhm
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2016 Volume: 34 Issue: 1 Part (B) Scientific Pages: 26-34
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Image preprocessinghas assumed an essential part ofhandwriting recognition system. The main primary stage of the image preprocessing is thresholding.Aneffectivethresholdingmethodis based on Fuzzy C-Means clustering (FCM) for Arabic Handwriting Recognition system (AHR) has been proposed in this paper. Since thresholding stage in AHR isimperative to reduce the dimensionality of image to remove the undesirableinformation (noise)then increase the processing speed of the AHR system. The algorithm is performing by feedingthe intensity of the pixel value of the image pixels into the FCM clustering algorithm. Exploratory results with artificial and real life images show thatthe proposed method gives better accuracy and good efficiency than the current methods.


Article
An Efficient Preprocessing Framework for Arabic Handwriting Recognition System
تجهيز إطار عمل كفوء لنظام التعرف على الكتابة اليدوية للغة العربية

Authors: Alia Karim Abdul Hassan علياء كريم عبد الحسن --- Mustafa S. Kadhm مصطفى سلام كاظم
Journal: Diyala Journal For Pure Science مجلة ديالى للعلوم الصرفة ISSN: 83732222 25189255 Year: 2016 Volume: 12 Issue: 3 - part 2 Pages: 147-163
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

Image preprocessing has assumed an essential part in Arabic Handwriting Recognition System (AHRS). It has several stages which affect the accuracy of the recognition system. An efficient preprocessing framework for Arabic handwriting recognition system has been proposed in this paper. Since preprocessing stage in AHRS is imperative to reduce the dimensionality of image to remove the undesirable information then increase the processing speed of the AHRS. Besides, it provide correction process for the dataset elements to make it work probably through several processes that will discuss in this paper. Exploratory results with artificial and real life images shows that, the proposed method gives an efficient results that help to get a high recognition rate in the AHRS.

مرحلة تجهيز الصورة لها دور اساسي في نظام التعرف على النص المكتوب يدويا للغة العربية (AHRS). حيث لديها العديد من المراحل التي تؤثر على دقة نظام التعرف. تم اقترح إطار تجهيزها كفاءة في اللغة العربية نظام التعرف على الكتابة اليدوية في هذا البحث. حيث ان مرحلة التجهيز AHRS أمر لا بد منه للحد من بعدية الصورة لإزالة المعلومات غير المرغوب فيها ثم زيادة سرعة تجهيز AHRS . الى جانب ذلك، فإنه يوفر عملية تصحيح للعناصر مجموعة البيانات والعمل على انجاحه وربما من خلال العديد من العمليات التي ستناقش في هذا البحث. نتائج استكشافية مع صور الحياة الاصطناعية وحقيقية تبين أن الطريقة المقترحة يعطي نتائج فعالة من شأنها أن تساعد على الحصول على معدل تعرف عالي في AHRS.


Article
Collision Avoidance Using Cat Swarm Algorithm for Multi Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environment
تجنب التصادم بااستخدام خوازمية سرب القطط من اجل تخطيط مسار للعديد من الروبوت الناقل في بيئه متحركه

Authors: Themar Ali Jaleel ثمار علي جليل --- Alia Karim Abdul Hassan علياء كريم عبد الحسن
Journal: Iraqi Journal of Science المجلة العراقية للعلوم ISSN: 00672904/23121637 Year: 2016 Volume: 57 Issue: 3C Pages: 2348-2359
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, we proposed a hybrid control methodology using improved artificial potential field with modify cat swarm algorithm to path planning of decoupled multi-mobile robot in dynamic environment. The proposed method consists of two phase: in the first phase, Artificial Potential Field method (APF) is used to generate path for each one of robots and avoided static obstacles in environment, and improved this method to solve the local minimum problem by using A* algorithm with B-Spline curve while in the second phase, modify Cat Swarm Algorithm (CSA) is used to control collision that occurs among robots or between robot with movable obstacles by using two behaviour modes: seek mode and track mode. Experimental results show that the proposed method success to find a complete, optimal, and collision free path for all robot.

في هذه الورقة، اقترحنا منهجية تحكم الهجين باستخدام تحسين Artificial potential field مع تعديل خوارزمية سرب القطط لتخطيط مسار لعديد من الروبوت المتحرك الغير المزدوجه في بيئة ديناميكية. تتكون الطريقة المقترحة من مرحلتين: في المرحلة الأولى، يتم استخدام طريقه (APF) Artificial potential field لتوليد مسار لكل واحد من الروبوتات وتجنب العقبات ثابتة في البيئة، وتحسن هذه الطريقة في حل الحد الأدنى من مشكلة محلية باستخدام خوازميه *A مع منحنيات B-Splineبينما في المرحلة الثانية، يستخدم تعديل خوازمية سراب القطط (CSA) للسيطرة على الاصطدام الذي يحدث بين الروبوتات أو بين الروبوت مع العقبات المتحركة عن طريق استخدام وضعين من السلوك: وضع السعي ووضع التتبع. وقد اظهرت النتائج نجاح الطريقة المقترحة لإيجاد مسار كامل، والأمثل وخالي من التصادم لجميع الروبوت.

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (3)


Year
From To Submit

2016 (3)