research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Wheeled Mobile Robot based on Bacterial Foraging Optimization Algorithm

Authors: L.T. Rasheed --- A.S. Al-Araji
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2017 Volume: 35 Issue: 3 Part (A) Engineering Pages: 289-300
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The aim of this paper is to design a proposed non-linear fractional order proportional-integral-derivative neural (NFOPIDN) controller by modifying and improving the performance of fractional order PID (FOPID) controller through employing the theory of neural network with cognitive optimization techniques for the differential - drive wheeled mobile robot (WMR) multi-input multi-output (MIMO) system in order to follow a pre-defined trajectory. In this paper a cognitive bacterial foraging optimization algorithm (BFOA) has been utilized to find and tune the parameters of the proposed (NFOPIDN) controller and then find the optimal torque control signals for the differential - drive WMR. The simulation results show that the proposed controller can give excellent performance in terms of compared with other works (minimized tracking error for Ranunculoid-curve trajectory, smoothness of torque control signals obtained without saturation state and no sharp spikes action as well as minimum number of memory units needed for the structure of the proposed NFOPIDN controller).


Article
Comparison Between The Optimal Application of Variable Structure Controller (VSC) and Power System Stabilizer (PSS) Using Particle Swarm Optimization (PSO) in Improving System Stability
مقارنة بين التطبيق المثالي للمسيطر المتغير البنية((VSC وجهاز موازنة منظومة القدرة (PSS)باستخدام امثلية الجسيمات ((PSO في استقرارية منظومة القدرة

Author: Hashim Dhahir Mohammed AL-Thabhawe
Journal: Muthanna Journal of Engineering and Technology(MJET) مجلة المثنى للهندسة والتكنولوجيا ISSN: 25720317 25720325 Year: 2017 Volume: 5 Issue: 1 Pages: 43-50
Publisher: Al-Muthanna University جامعة المثنى

Loading...
Loading...
Abstract

This paper is studying the improvement of the power system stability by optimal design of variable structure controller (VSC) and power system stabilizer (PSS) based on Particle Swarm Optimization (PSO) . Switching vector and the switching feedback gains optimal values of variable structure controller and optimal parameters of power system stabilizer are finding by using Particle Swarm Optimization (PSO). The variable structure controller and power system stabilizer parameters are tuned optimally to minimize the objective function of the problem . By Using each of optimal (VSC) and optimal (PSS) with the developed model of a single machine infinite bus power system and after comparison the simulation results of two controllers, The results of using the optimal VSC design shows it provides a simple method for arriving to the settings of the VSC and optimal VSC improved the power system stability best than PSS

الهدف الرئيسي من هذا البحث هو دراسة تحسين استقرارية منظومة القدرة باستخدام تصميم مثالي لكل من الميسطر المتغير البنية (VSC)و جهاز موازنة منظومة القدرة (PSS) المستند على الخوازمية الامثلية PSO)) .وتم ايجاد القيم المثالية لاعدادات المسيطرين باستخدام الخوارزمية الامثلية((PSO واعتمد مبدأ الوصول الى التصميم الامثل للمسيطرين بالمناغمة الامثلية لتصغير دالة الهدف .تم استعمال المسيطر المتغير البنية و جهاز موازنة منظومة القدرة المثاليين مع النموذج الخطي لمنظومة قدرة ذات ماكنة واحدة وموصل عمومي لامتناهي.وبعد مقارنة النتائج الناتجة من استعمال كل من (VSC)و (PSS ) المثاليين مع منظومة القدرة. بينت النتائج ان المسيطر المثالي المتغير البنية يقدم طريقة نظامية بسيطة للوصول الى اعداداته وكذلك اكثر فعالية في تحسين استقرارية منظومة القدرة من جهاز موازنة منظومة القد رة


Article
The Use of Particle Swarm Algorithm to Solve Queuing Models with Practical Application
استعمال خوارزمية سرب الطيور لحل نماذج صفوف الانتظار مع تطبيق عملي

Authors: صباح منفي رضا --- أنسام علاوي إبراهيم
Journal: journal of Economics And Administrative Sciences مجلة العلوم الاقتصادية والإدارية ISSN: 2227 703X / 2518 5764 Year: 2017 Volume: 23 Issue: 96 Pages: 302-319
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper includes the application of Queuing theory with of Particle swarm algorithm or is called (Intelligence swarm) to solve the problem of The queues and developed for General commission for taxes /branch Karkh center in the service stage of the Department of calculators composed of six employees , and it was chosen queuing model is a single-service channel M / M / 1 according to the nature of the circuit work mentioned above and it will be divided according to the letters system for each employee, and it was composed of data collection times (arrival time , service time, departure time) In minutes , Where it was data Test the obtained them found it distributed statistical distribution commensurate with the nature of the data and when tested were found to be distributed the distribution of arrival (Discrete Uniform distribution) and the distribution service (Exponential distribution ) , and it was finding performance measures (the service provided) in the system ( Ls , Lq , Ws , Wq ), and the problem is resolved to the research using software MATLAB R2013a Version : 8.1 and it get the required results, and This paper aims Solve the problem of The queues in General commission for taxes / branch Karkh center and reduce the customer waiting times and improving the efficiency of the service provided.

يتضمن هذا البحث تطبيق نظرية صفوف الانتظار مع خوارزمية سرب الطيور أو ما يسمى ب(ذكاء السرب) لحل مشكلة صفوف الانتظار وتطويرها للهيئة العامة للضرائب / فرع كرخ المركز في مرحلة الخدمة لقسم الحاسبة المتآلف من ستة موظفين, وتم أختيار نموذج صف الانتظار ذو قناة الخدمة الواحدة M/M/1 بحسب طبيعة عمل الدائرة المذكورة أنفاً ويكون مقسم حسب نظام الأحرف لكل موظف, وتم جمع البيانات المتآلفة من الأوقات ( وقت الوصول, وقت الخدمة, وقت المغادرة ) بالدقائق, حيث تم اختبار البيانات المستحصل عليها ووجد أنها تتوزع التوزيع الأحصائي الذي يتنــاسب مع طبيـــعة البيانات وعند أختبـارها وجــد أنها تتوزع توزيع الوصـــــول ( التوزيع المنتظم المتقطع Discrete Uniform distribution ) وتوزيع الخـدمة (التوزيع الآسي Exponential distribution ), وإيجاد مقاييس ألاداء ( الخدمة المقدمة) في النظام Ls , Lq , Ws , Wq) ), و تم حل مشكلة البحث بأستخدام برنامج MATLAB R2013a Version : 8.1 والحصول على النتائج المطلوبة, ويهدف البحث لحل مشكلة صفوف الانتظار لهيئة العامة للضرائب / فرع كرخ المركز وتقليل من أوقات الانتظار الزبائن وتحسين كفاءة الخدمة المقدمة.

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (2)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2017 (3)