research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
Low Dispersion Performance of Plastic Fiber Grating Using Genetic Algorithms
أداء ألالیاف الضوئیة البلاستیكیة المحززة بتشتت منخفض بأستخدام الخوارزمیات الوراثیة

Author: Hisham K. Hisham ھشام كاظم ھاشم
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2018 Volume: 21 Issue: 1 Pages: 45-50
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, we suppose a method for reducing the dispersion in the plastic optical fiber (POF) Bragg gratings based on optimizing the grating coupling-strength (ξ) using genetic algorithms. The effects of average refractive index (δn) and temperature (T) change on the dispersion properties are investigated numerically. It is found that the amplitude of the δn for low dispersion performance needs to be reduced at the cost of the design complexity of the POF Bragg gratings. Owing to the unusually large and negative thermo-optic coefficient of the POF, the dispersion due to the wavelength shift induced by the temperature variation will be reduced by operating at high ξ value. Results showed that by optimizing the ξ value a very large dispersion reduction range has been obtained, from 1178 to 11.5 ps/nm at 30 mm grating length.

أعتمادا على أیجاد القیمة المثلى (POF) في ھذا البحث, نقترح طریقة لتقلیل التشتت في ألیاف براغ الضوئیة البلاستیكیة المحززة على (T) و تغییر دردة الحرارة (δn) بأستخدام الخوارزمیة الوراثیة. تأثیر متوسط معامل الانكسار (ξ) لمعامل قوة اقتران الحزوز لأداء بأقل تشتت یجب تقلیلھ مع كلفة تعقید التصمیم لألیاف براغ الضوئیة المحززة. δn خصائص التشتت تم دراستھا عددیا. تبین أن قیمة فأن التشتت نتیجة أنحراف الطول الموجي بتأثیر تغییر درجة الحرارة یمكن تقلیلة POF بسبب المقدار الكبیر و السالب لمعامل الحرارة ل فأن التشتت تم تقلیلھ بمدى كبیر جدا من 1178 الى ,ξ النتائج أظھرت من خلال أیجاد القیمة المثلى ل .ξ عن طریق العمل بمقدارعالي ل11.5 بیكو ثانیة/نانو متر لحزوز بطول 30 ملیمتر.


Article
THE OPTIMUM DESIGN OF INTERVAL TYPE-2 FUZZY CONTROLLER FOR 5 DOF ROBOTIC MANIPULATOR
التصميم الأمثل للفاصل الزمني من النوع 2 غامض

Loading...
Loading...
Abstract

The robotic manipulator using intelligent controller has become a research hotspot for most robotmanufacturers all over the world. Robotic manipulator systems have disadvantages, such as high nonlinearity,slow response, and uncertainty; Type-2 FLC can be a solution to these drawbacks. A fuzzy controller for 5250Robotic Manipulator (RM) Lab-Volt (LV) is designed to track the joints position with new axis. The RM jointis processed as a single case. The Particle Swarm Optimization and Genetic Algorithm are used. The new designwas implemented of type-2 fuzzy logic based PSO as four controllers (T1FLC, T2FLC, PSOT1FLC, andPSOT2FLC). The most important parameters of Type-2 Fuzzy are gains (input /output) and foot of printuncertainty (FOU). Four cases are implemented for each joint (fixed FOU fixed Gain, fixed FOU variable Gain,variable FOU fixed Gain and variable FOU variable Gain). The experimental results for PSOT2FLC gave agood transient response with minimum integral absolute error IAE and minimum overshoot.

أصبح المتلاعب الروبوتية باستخدام وحدة تحكم ذكية نقطة ساخنة البحوث لمعظم الروبوتالشركات المصنعة في جميع أنحاء العالم. أنظمة المتلاعب الروبوتية لها عيوب، مثل عدم الخطية العالية،بطء الاستجابة ، وعدم اليقين ؛ نوع 2 FLC يمكن أن يكون حلا لهذه العيوب. وحدة تحكم غامضة لـ 5250تم تصميم المتلاعب الروبوتية (RM) مختبر فولت (LV) لتتبع موقف المفاصل مع محور جديد. المشترك RMتتم معالجتها كحالة واحدة. يتم استخدام تحسين سرب الجسيمات والخوارزمية الوراثية. التصميم الجديدتم تنفيذ من نوع 2 المنطق غامض على أساس PSO كأربعة وحدات تحكم (T1FLC، T2FLC، PSOT1FLC، وPSOT2FLC). أهم المعلمات من نوع 2 غامض هي المكاسب (الإدخال / الإخراج) والقدم من الطباعةعدم اليقين (FOU). يتم تنفيذ أربع حالات لكل مشترك (ربح ثابت FOU ثابت، ربح متغير FOU ثابت،متغير FOU ربح ثابت ومتغير فو متغير كسب). أعطت النتائج التجريبية لPSOT2FLCاستجابة عابرة جيدة مع الحد الأدنى من الخطأ المطلق لا يتجزأ IAE والحد الأدنى من التجاوز.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2018 (2)