research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
Design of New Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear Systems
تصميم هيكل عصبي هجين جديد لنمذجة والسيطرة المنظومات اللاخطية

Authors: Ahmed Sabah Al-Araji احمد صباح الاعرجي --- Shaymaa Jafe'erAl-Zangana شيماء جعفرالزنكنه
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2019 Volume: 25 Issue: 2 Pages: 116-135
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes a new structure of the hybrid neural controller based on the identification model for nonlinear systems. The goal of this work is to employ the structure of the Modified Elman Neural Network (MENN) model into the NARMA-L2 structure instead of Multi-Layer Perceptron (MLP) model in order to construct a new hybrid neural structure that can be used as an identifier model and a nonlinear controller for the SISO linear or nonlinear systems. Weight parameters of the hybrid neural structure with its serial-parallel configuration are adapted by using the Back propagation learning algorithm. The ability of the proposed hybrid neural structure for nonlinear system has achieved a fast learning with minimum number of epoch, minimum number of neurons in the hybrid network, high accuracy in the output without oscillation response as well as useful model for a one step ahead prediction controller for the nonlinear CSTR system that is used in the MATLAB simulation.

أن هذا البحث يقترح هيكل جديد لمسيطر عصبي هجين مبنيا على أساس النموذج التعريفي للمنظومات اللاخطية. ان الهدف من هذا العمل هو توظيف هيكل النموذج الشبكة العصبية ايلمن المعدلةMENN في هيكل NARMA-L2 بدلا من نموذج تعدد الطبقات بيرسبترون MLP لكي يكون هيكل عصبي هجين جديد والذي يمكن استخدامه كنموذج معرف ومسيطر لاخطي للمنظومات الخطية و اللاخطية. ان أوزان العناصر لهيكل العصبي الهجين مع هيكل التوالي-التوازي قد تكيف باستخدام خوارزمية التعلم الانتشار العكسي. ان امكانية هذا الهيكل العصبية الهجين المقترح للمنظومات اللاخطية قد حقق سرعة تعلم مع اقل عدد من دورات التعلم وكذلك اقل عدد للعقد الشبكة العصبية الهجينة مع دقة عالية في الإخراج وبدون تذبذب الاستجابة إضافة الى ذلك استخدام النموذج كمسيطر تنبوئي لخطوة واحدة لنظام اللاخطية لخزان مفاعل مستمر الإثارة الذي استخدم في الحقيبة البرمجية ماتلاب. الكلمات الرئيسية: نموذج NARMA-L2, الشبكة العصبية MLP , الشبكة العصبية MENN , خوارزمية الانتشار


Article
Design of New Hybrid Neural Controller for Nonlinear CSTR System based on Identification
تصميم مسيطر عصبي هجين جديد لنظام خزان مفاعل مستمر الاثارة اللاخطي مبنيا على اساس التعريف

Authors: Ahmed Sabah Al-Araji احمد صباح الاعرجي --- Shaymaa Jafe'er Al-Zangana شيماء جعفرالزنكنه
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2019 Volume: 25 Issue: 4 Pages: 70-89
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes improving the structure of the neural controller based on the identification model for nonlinear systems. The goal of this work is to employ the structure of the Modified Elman Neural Network (MENN) model into the NARMA-L2 structure instead of Multi-Layer Perceptron (MLP) model in order to construct a new hybrid neural structure that can be used as an identifier model and a nonlinear controller for the SISO linear or nonlinear systems. Two learning algorithms are used to adjust the parameters weight of the hybrid neural structure with its serial-parallel configuration; the first one is supervised learning algorithm based Back Propagation Algorithm (BPA) and the second one is an intelligent algorithm namely Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. The numerical simulation results show that the hybrid NARMA-L2 controller with PSO algorithm is more accurate than BPA in terms of achieving fast learning and adjusting the parameters model with minimum number of iterations, minimum number of neurons in the hybrid network and the smooth output one step ahead prediction controller response for the nonlinear CSTR system without oscillation.

أن هذا البحث يقترح تحسين في هيكل مسيطر عصبي مبنيا على أساس النموذج التعريفي للمنظومات اللاخطية. ان الهدف من هذا العمل هو توظيف هيكل النموذج الشبكة العصبية ايلمن المعدلةMENN في هيكل NARMA-L2 بدلا من نموذج تعدد الطبقات بيرسبترون MLP لكي يكون هيكل عصبي هجين جديد والذي يمكن استخدامه كنموذج معرف ومسيطر لاخطي للمنظومات الخطية و اللاخطية و وأيضاً إجراء مقارنة بين خوارزميات التعلم المختلفة التي استخدمت لتعلم المسيطر الهجين. لقد تم استخدام خوارزميتان لتعليم ولتعديل أوزان العناصر لهيكل العصبي الهجين مع هيكل التوالي-التوازي; ان اول خوارزمية تم استخدامها في هذا البحث هي خوارزمية الانتشار العكسي (BPA) والثاني هي الخوارزمية الذكية والتي حشد الجسيمات االمثلية (PSO).ان نتائج المحاكاة العددية اثبتت أن خوارزمية PSOمع المسيطر الهجين NARMA-L2 هي أكثر دقة من حيث تحقيق التعلم السريع وتعديل عناصر النموذج مع الحد الأدنى من عدد التكرار التعلم وكذلك اقل عدد للعقد الشبكة العصبية الهجينة مع دقة عالية في الإخراج وبدون تذبذب الاستجابة للمسيطر التنبؤي لخطوة واحدة لنظام خزان مفاعل مستمر الإثارة اللاخطية.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2019 (2)