research centers


Search results: Found 23

Listing 1 - 10 of 23 << page
of 3
>>
Sort by

Article
Using Fuzzy System To Control Cell Multiplexing In Atm Networking
استخدام المنطق المضبب للسيطرة على نقل بيانات عدة خطوط الى خط نقل واحد في منظومة خط النقل الغير متزامن

Authors: Faisal Abdullah --- Khalook Y. --- Nazhat Saeed Abdul-Razaq
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 4 Pages: 807-826
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The aim of this research is to design and simulate a fuzzy logiccontroller (FLC) to control the cell multiplexing in Asynchronous TransferMode(ATM) networking , which is a high performance cell oriented switchingtechnology that utilizing of small size packet to carry different types of service fortraffic and to show the effect of using the fuzzified variables (queuing messagelength and the number of inputs) on cell flow rate (control action) on the output of(FLC).The paper presents the previous works, principles of operations, cellmultiplexing, principles of fuzzy logic and internetworking with ATM network, thedesign process of system and the output of simulation. The cell flow rate on theoutput of fuzzy logic controller (FLC) which has been simulated depends on theinput variables, one of them is the queuing message (message length), and thesecond one is the number of inputs. The simulation of fuzzy controller has beenexecuted by using (MATLAB). In the light of this research, an importantconclusion can be drawn, is that increasing of the fuzzified inputs variables meansthat cell queuing will increasing so the (FLC) will achieve size of packet to belarge then the flow bit-rate of cell (control action) will decrease and when thenumber of inputs decreases that will let to achieve a high flow bit-rate as(M.Q=0.5,N=o.5,the control action (cell rate) =0.5 cells/s) and if (M.Q=0.2, N=0.5,the control action(cell rate=0.77 cells/s).Using parameters such as ( messagelength and No. of inputs)as fuzzified variables in controlling cell multiplexinggives a flexible and a high speed responding to sudden changes in selectivevariables and get bit-rate which reduces time delay for different types ofservices(text, image, video and audio) which cause to get a high throughput, that isthe maximum throughput under FLC parameters (with message length and No. ofinputs) is (562.7Mbit/s) for text message, (568Mbit/s) for image message,(563.4Mbit/s) for the video message and (563.4Mbit/s) for audio message

يهدف البحث الحالي الى تصميم ومحاكاة نظام مسيطر باعتماد المنطق المضببالسيطرة على نقل بيانات عدة خطوط الى خط نقل واحد الذي يجري في مفاتيح شبكات (FLC)(cell flow rate) وذلك للحصول على معدل تدفق خلايا (ATM) خط النقل الغير متزامنبشكل كفوء ومناسب . وملاحظة تأثير استخدام المتغيرات المضببه المتمثله( بطول الطابور وعددالمداخل ) على فعل السيطره أي على معدل تدفق الخلايا للمسيطر المضبب. ويعرض البحث وعمل نقل خلايا البيان ات لعدة خطوط (ATM ) بعض الأعمال السابقه ومبادىء عمل الوتأثير استخدام المنطق المضبب (cell multiplexing ) وتحويلها الى خط نقل معلوماتي واحدعليها ومراحل تصميم النظام الحالي. ان معدل تدفق الخلايا الخارجة من منظومة المسيطروالتي تمت محاكاتها تعتمد على نوعين من المتغيرات : المتغير الاول هو (FLC) المضببتمت محاكاة .(inputs) والثاني هو عدد المداخل (message length) طول طابور الخلاياوفي ضوء نتائج البحث تم التوصل الى اهم . (MATLAB) النظام باستخدام برنامج الالاستنتاجات منها ان الزياده في عدد المداخل تعني الزياده في طابور الخليه وبالتالي الزياده فيومعدل تدفق الخلايا (فعل السيطره) سيقل. أما عند تقليل عدد المداخل سيزداد .(packet) حجم الas(M.Q=0.5,N=o.5,the control action (cell معدل تدفق الخلايا أي فعل السيطره عاليrate) =0.5 cells/s) and if (M.Q=0.2, N=0.5, the control action(cell rate=0.77ساهم باستجابه (cell multiplexing) ان اعتماد المنطق المضبب للسيطرة على ال cells/s).مرنه و سريعه في السيطره على معدل التدفق مع التغير في عدد المداخل وطول الطابور وبالتاليالحصول على معدل تدفق يقلل من التأخير الزمني لأنواع مختلفه من الخدمه وزياده في( 562.7 ) للرسالة المكتوبة 568 Mbits/s) حيث ان اعظم قيمة له هي (throughput) ال(563.4 Mbits/s) 563.4 ) للرسالة الفديوية و Mbits/s) للرسالة الصورية و Mbits/s)للرسالة الصوتية.


Article
Design and Implementation of a Line Follower Robot Based on Fuzzy Logic controller by Using Microcontroller
تصميم و تنفيذ الروبوت متتبع الخط بالاعتماد على مسيطر المنطق المضبب باستخدام المسيطر الدقيق

Author: Ahmed A. Radhi احمد علي راضي
Journal: Journal of Al-Ma'moon College مجلة كلية المأمون ISSN: 19924453 Year: 2016 Issue: 28 Pages: 288-303
Publisher: AlMamon University College كلية المامون الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

Robot is widely used to help human to do something, especially for difficult or danger ous tasks. The robot requires, some techniques, sensors and controller have been. In this research robot movement is guided by. Fuzzy logic control as intelligent control applied to govern the robot follow line. Infrared sensors are used to sense line as the input variable for the controller. Based on these signals, the controller control the turning angle of forward movement thus making robot move forward and turning at the same time. A fuzzy logic control was selected for its robustness and flexibility.

استخدم الروبوت على نطاق واسع لمساعدة الإنسان على فعل الاشياء، وخاصة بالنسبة للمهمات الصعبة أو الخطرة, الروبوت يتطلب بعض التقنيات، وأجهزة للاستشعار و تطبيق المتحكم . تم في هذا البحث تطبيق المنطق الضبابي للتحكم الذكي في الروبوت متتبع الخط. واستخدمت أجهزة استشعار بالأشعة تحت الحمراء للاستشعار كمدخلات لوحدة التحكم. وبناء على هذه الإشارات، وحدة التحكم و السيطرة عملت على تحويل زاوية الحركة إلى الأمام وبالتالي جعل الروبوت يتحرك إلى الأمام، وتحويل الاتجاه في الوقت نفسه. وقد تم اختيار المنطق الضبابي لمتانة ومرونة عملة.


Article
A Self Learning Fuzzy Logic Controller for Ship Steering System
تصميم منظومة تحكم من نوع المنطق المضبب ذاتية التعليم للسيطرة على دفة السفينة

Author: Ammar A. Aldair عمار عبدالشهيد الدير
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2012 Volume: 8 Issue: 1 & 2 Pages: 25-34
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

A self learning fuzzy logic controller for ship steering systems is proposed in this paper. Due to the high nonlinearity of ship steering system, the performances of traditional control algorithms are not satisfactory in fact. An intelligent control system is designed for controlling the direction heading of ships to improve the high efficiency of transportation, the convenience of manoeuvring ships, and the safety of navigation. The design of fuzzy controllers is usually performed in an ad hoc manner where it is hard to justify the choice of some fuzzy control parameters such as the parameters of membership function. In this paper, self tuning algorithm is used to adjust the parameters of fuzzy controller. Simulation results show that the efficiency of proposed algorithm to design a fuzzy controller for ship steering system.

بسبب الخصائص الاخطية لمنظومة دفة السفينة فأن تصميم منظومة تحكم تقليدية للسيطرة عليها يعد امرا غيرفعال. لذا لابد من اقتراح منظومة تحكم ذكية لتحسين السيطرة على اتجاه ابحار السفينة وكفائة المناورة . تم اقتراح تصميممنظومة تحكم من نوع المنطق المضبب ذاتية التعليم لتغير استجابة المتحكم مع تغير الضروف الخارجية المسلطة علىالسفينة. ولقد اثبتت النتائج المستحصلة كفائة وفعالية منظومة التحكم المقترحة للسيطرة على دفة السقينة.


Article
IDENTIFICATION, FUZZY CONTROLLER FOR ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE SERVO SYSTEM

Author: Shuruq Abd Al-Meer
Journal: KUFA JOURNAL OF ENGINEERING مجلة الكوفة الهندسية ISSN: 25230018 Year: 2018 Volume: 9 Issue: 4 Pages: 88-98
Publisher: University of Kufa جامعة الكوفة

Loading...
Loading...
Abstract

This paper utilizes a system identification to model EDM using Arduino and fuzzy controller. System identification is a useful tool for identifying the model depending on the input and output data of the controller. However, derivation of modeling process from first principles is often difficult due to its complexity. The proposed method is used for identifying the mathematical model of EDM from the real time experimental data from gather data from the systemy feeding the DC motor sine sweep or white noise inputs. The model identification of EDM servo system was conducted by using MATLAB/Simulink program and after that the obtained transfer function for the system. The proposed controller has been applied by using FLC .The results showed that the controller can work well with a quick response, no overshoot output and high control precision.


Article
Artificial Intelligentt Method for Tuning the Output Scaling Factor of a Fuzzy Controller
استخدام طريقة الذكاء الاصطناعي لتنغيم معامل تقييس إخراج المسيطر المُضبّب

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractScaling factor tuning is one of the most used method to enhance the performance of a fuzzy controller. This paper presents two intelligent tuning strategies to tune this factor. In the first strategy, a supervisor fuzzy controller SFC was designed to continuously adjust, on line, the scaling factor of the basic fuzzy controller BFC based on the error and change of error signals. In the second strategy, a neural network NN is used to do this task. Performance of the tuning strategies are compared with corresponding conventional fuzzy controller in terms of several performance measures such as steady state error, settling time, rising time, and peak overshoot. Simulation results show that SFC performance is better. The system implementation and tests are carried out using LabVIEW (V 8.2).

الخلاصةإن عملية تنغيم معامل تقييس الإخراج تعتبر واحدة من أكثر الطرائق استخداماَ لتحسين أداء المسيطر المُضبّب. حيث يقدم هذا البحث آلية استخدام إستراتيجيتين من استراتيجيات الذكاء الاصطناعي في تنغيم هذا المعامل. تضمنت الإستراتيجية الأولى تصميم مسيطر مُضبّب مشرف لتعديل معامل تقييس الإخراج باستمرار أثناء العمل للمسيطر المُضبّب الرئيس بالاعتماد على إشارتي الخطأ والتغير في الخطأ. أما الإستراتيجية الثانية فتضمنت استخدام خوارزمية الشبكة العصبية للقيام بهذا الغرض. قُورن أداء استراتيجيات التوليف مع أداء المسيطر المُضبّب التقليدي أي عندما تكون قيمة معامل التقييس ثابتة وبالاعتماد على العديد من مقاييس الأداء مثل خطأ حالة الثبوت, زمن الارتفاع, زمن الاستقرار, النسبة المئوية لتجاوز الحد. إذ أثبتت نتائج المحاكاة أن استخدام المسيطر المُضبّب المشرف في عملية التنغيم يكون أفضل. إن تنفيذ تصاميم النظام واختباره نم في بيئة LabVIEW ذي الإصدار 8.2.


Article
Design and FPGA Implementation of Takagi- Sugeno Fuzzy Controller Based on LUTs
التصميم والبناء باستخدام FPGA لمسيطر مضبب نوع تاكاي- سوكينو باعتماد جدول البحث

Author: Rasha Ilham Majeed رشا إلهام مجيد
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2010 Volume: 18 Issue: 6 Pages: 81-94
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract In this paper, an approach for designing Fuzzy Controller based on Takagi-Sugeno inference engine with high computational speeds in architecture is proposed. The work focuses on advantages and disadvantages of Takagi-Sugeno control as compared with Mamdani's', in addition to focus on how computational complexity of the inference engine can be reduced and the speed of computation can be increased. Fuzzy Controller is implemented on FPGA using Look-Up Table (LUT). Whereas, each LUT is represented by Block RAMs in FPGA besides using number of arithmetic units in the design. To interface the design with users, a GUI program is designed using Visual Basic. Using JTAG port, the GUI's data can be stored in Block RAMs. Later, a designed Air Conditioning application is implemented and the practical results (in FPGA), theoretical results (computed by hand) and Matlab results are compared.Keywords: LUT, FPGA, JTAG port, Takagi-Sugeno Fuzzy Controller, GUI.

في هذا البحث , تم تصميم مسيطر مضبب يتألف من آلة استنتاج نوع تاكاي- سوكينو ويعمل بسرعة حساب عالية . خلال العمل, تم التركيز على مميزات السيطرة المضببة من نوع تاكاي- سوكينو بالمقارنة مع السيطرة المضببة من نوع مامداني بالإضافة إلى التقليل من تعقيد معمارية التصميم باستخدام مبدأ جدول البحث (LUT) للحصول على سرعة حساب عالية. حيث أنّ كل جدول بحث يُمثل بقالب ذاكرة في رقاقة FPGA بالإضافة إلى استخدام عدة وحدات حسابية في التصميم. ولتمكين تعامل المستخدم مع التصميم , تم تصميم واجهات المستخدم الرسومية (GUI) فضلا عن إرسال بيانات المسيطر المضبب إلى قوالب الذاكرة في رقاقة FPGA باستخدام منفذ JTAG . لتنفيذ واختبار المسيطر المصمم, تم تطبيق نظام التكييف الحراري في التصميم ومقارنة النتائج العملية مع النتائج المحسوبة نظريا فضلا عن النتائج المحسوبة باستخدام بيئة Matlab.


Article
Fuzzy Self Tuning Of Dc Position Control Based On Labview
التنغيم الذاتي المضبب للسيطرة على الموقع في بيئة LABVIEW

Authors: Sura Nawfal Abd Alrazaaq سرى نوفل عبدالرزاق --- Fakhraldeen Hamid Ali فخرالدين حامد علي
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2009 Volume: 17 Issue: 4 Pages: 73-83
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractThis paper investigates the effect of quantization gain factors, at the input side, and the scaling gain, at the output side, of a fuzzy controller. A fuzzy control system is designed with two main parts: a basic fuzzy controller (BFC) which produces the output control signal and supervisor fuzzy controllers (SFCs) to continuously adjust, on-line, the I/O scaling or gain factors of the (BFC) in order to improve its performance against different dynamic operating conditions. The designed self tuning controller is used to position control of a DC motor with un known parameters according to the feed back inputs, a tracking error (e) and change of error (Δe), based on the proposed fuzzy rules. The system implementation and tests are carried out using LabVIEW software ( V8.2 ) with a data acquisition card type (NI PCI-6251) from National Semiconductors to achieve real time measurements. Keywords: self-tuning, fuzzy controller, position control, scaling gain, LabVIEW .

الخلاصة يركز هذا البحث على تأثير معاملات تكبير ألإشارة في جهتي ألإخراج والإدخال لمسيطر مضبب. تم في البحث تصميم نظام سيطرة مضبب مكون من مسيطر مضبب أساسي يولد أشارة السيطرة ومسيطرات أخرى مضببة مشرفة تقوم بعملية ضبط قيم المعاملات وتعديلها باستمرار أثناء العمل لغرض تحسين الأداء عند حالات اشتغال متباينة. أستخدم المسيطر لغرض السيطرة على الموقع أو الاتجاه من خلال محرك تيار مستمر مجهول المعاملات وحسب إشارتي المرجع (الخطأ وتغير الخطأ) بالاعتماد على قواعد قوانين مضببه. إن تنفيذ تصاميم النظام وتشغيله وقياس الأداء تم في بيئة المقاييس والعدد الافتراضية التي وفرتها برامجيات ( LabVIEW ) وبالاستعانة ببطاقة طلب البيانات ( NI PCI-6251 ).


Article
Transient Voltage Stability Enhancement Using Fuzzy Logic Controller Techniques *

Authors: Dr. Majli Nema Hawas ** --- Abdullah Yaseen Abbas **
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2012 Volume: 12 Issue: 2 Pages: 16-27
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: This paper discusses the transient voltage stability of a synchronous generator at its bus in a power system with a detailed transient modeling for the generator after being subjected to a three phase fault, and designing a Takagi-Sugeno first order fuzzy logic controller with center of area defuzzification algorithm as a fuzzy logic controller based exciter to stabilize the terminal voltage and to damp its oscillations so as to keep the generator under balanced working conditions. The proposed exciter can be easily modified by changing the steady state field voltage value to be applied to any other synchronous generator. This paper also used the integral of square error as an indicator of the terminal voltage stability and monitored all of the generator variables specially the rotor angle to see whether the generator will maintain synchronism or not after the occurrence of the fault.


Article
Modeling and Control of Impressed Current Cathodic Protection (ICCP) System

Author: Dr. Khearia A.Mohammed A.
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2014 Volume: 10 Issue: 2 Pages: 80-88
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

The corrosion of metallic structures buried in soil or submerged in water which became a problem of worldwide significance and causes most of the deterioration in petroleum industry can be controlled by cathodic protection (CP).CP is a popular technique used to minimize the corrosion of metals in a variety of large structures. To prevent corrosion, voltage between the protection metal and the auxiliary anode has to be controlled on a desired level. In this study two types of controllers will be used to set a pipeline potential at required protection level. The first one is a conventional Proportional-Integral-Derivative (PID) controller and the second are intelligent controllers (fuzzy and neural controllers).The results were simulated and implemented using MATLAB R 2010a program which offers predefined functions to develop PID, fuzzy and neural control systems.


Article
Design a Multi-Choice Fuzzy Control System of the Greenhouse
تصميم نظام سيطرة ضبابي متعدد الاختيارات للبيت الزجاجي

Authors: Kais Said Ismail قيس سعيد اسماعيل --- Qays Jebur Sabr AL-Jewari قيس جبر صبر الجواري
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2015 Volume: 21 Issue: 2 Pages: 103-118
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Applications of nonlinear, time variant, and variable parameters represent a big challenge in a conventional control systems, the control strategy of the fuzzy systems may be represents a simple, a robust and an intelligent solution for such applications. This paper presents a design of fuzzy control system that consists of three sub controllers; a fuzzy temperature controller (FC_T), a fuzzy humidity controller (FC_H) and a ventilation control system; to control the complicate environment of the greenhouse (GH) using a proposed multi-choice control system approach. However, to reduce the cost of the crop production in the GH, the first choice is using the ventilation system to control the temperature and humidity of the GH environment according to the external climate if it is possible, if it is not possible then the second choice uses the FC_T to actuate the cooling-heating system to control the temperature and FC_H to actuate the humidifier-dehumidifier to control the humidity of the GH environment. The resultant is a robust, multi choice and multi-mode capability system. The designed system reflects the fuzzy system capability to deal with complicated environments and its flexibility to use the same design in controlling different applications

التطبيقات ذات البارامترات المتغيرة, اللاخطية والمتغيرة مع الوقت تمثل تحدي كبير بالنسبة الى انظمة السيطرة التقليدية. ان هذا التحدي ربما يكون اكثر تعقيدا عند استخدامه للسيطرة على الانظمة عبر شبكات الاتصال السلكية او اللاسلكية. من جهة اخرى فان ستراتيجية السيطرة في الانظمة الضبابية ربما تكون حلول بسيطة, متينة وذكية لمثل هذه التطبيقات.في هذا البحث سيتم تصميم نظام سيطرة ضبابي يتكون من ثلاث مسيطرات: مسيطر ضبابي حراري, مسيطر ضبابي للرطوبة ونظام سيطرة على التهوية, للسيطرة على البيئة المعقدة للبيت الزجاجي باستخدام نظام سيطرة مقترح متعدد الاختيارات. على اية حال, لتقليل كلفة انتاج المحاصيل في البيوت الزجاجية, فان اول اختيار يتمثل في استخدام نظام التهوية للسيطرة على حرارة ورطوبة البيت الزجاجي بالاعتماد على المناخ الخارجي اذا كان ممكن. واذا لم يكن ممكن, فان الاختيار الثاني يستعمل المسيطر الضبابي الحراري لتشغيل نظام التدفئة-التبريد للسيطرة على درجة الحرارة والمسيطر الضبابي للرطوبة لتشغيل نظام الترطيب-التجفيف للسيطرة على الرطوبة. ان النتيجة التي تم الحصول عليها هي نظام متين, متعدد الاختيارات والانماط في السيطرة. ان هذا النظام في تصميمه يعكس قابلية النظام الضبابي في التعامل مع البيئات المعقدة ومرونته في استخدام نفس التصميم لعدة تطبيقات.

Listing 1 - 10 of 23 << page
of 3
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (23)


Language

English (21)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2018 (1)

2017 (1)

2016 (3)

2015 (4)

2014 (4)

More...