research centers


Search results: Found 52

Listing 11 - 20 of 52 << page
of 6
>>
Sort by

Article
التَوجِيهُ التَفسِيري للقِراءاتِ القُرآنيةِ العَشْرِ سُورَةُ مُحَمَّدٍ صَلَّى اللهُ عَلَيهِ وَسَلَّمَ أنموذجًا

Author: وسام سمير عبد الرزاق علي الفهداوي
Journal: Anbar University Journal of Islamic Sciences مجلة جامعة الأنبار للعلوم الإسلامية ISSN: 20716028 Year: 2016 Volume: 7 Issue: 26 Pages: 36-89
Publisher: University of Anbar جامعة الانبار

Loading...
Loading...
Abstract

The title of this research is " The interpreting guide of the ten readings ways or recitation of Surat Mohammed peace be up on him as a sample " This research included: an introduction , two parts of discussions and a conclusion. Here is in a brief:1.The interpreting recitation or reading is a way in interpreting .This way of reading depends on or aims to discover the secrets of the Holy Qur'an revelation. 2.The differences of reciting the Holy Qur'an is a differences of linguistics structures not a kind of contrast nor changing into against meanings as it happened with some scientists or mullahs.3.The well known copy of The Holy Qur'an which is between our hands , that we worship Allah in recitation. This copy has been written on the form of Haffs from Asim the mercy of Our God "Allah" for them. It is just one way of reading or recitation from the ten ways were followed in Arabic language to The Holy Qur'an Readings, all of these ten ways of reading are from Allah, which comes from the way of revelation of The Holly Qur'an. 4.The interpreting guide of these ten readings ways or recitation of The Holy Qur'an, are important means that help us to understand the real or right meaning of the Holy Qur'an. It is an active device in Arabic language among its people

عنوانُ البحثِ: « التَوجِيهُ التَفسِيري للقِراءاتِ القُرآنيةِ العَشْرِ سُورَةُ مُحَمَّدٍ صَلَّى اللهُ عَلَيهِ وَسَلَّمَ أنموذجًا »، واشتملَ البحثُ على مقدمةٍ، ومبحثينِ، وخاتمةٍ، ويتلخص بما يأتي:1.القراءاتُ المُفسِّرة هي منهجٌ في التفسير، يعتمدُ القراءة التي تهدف إلى الكشفِ عن أسرار التنزيل.2.الاختلافُ في القراءاتِ القرآنيةِ هو اختلافُ تنوعٍ وتغايرٍ، لا اختلاف تناقضٍ في المقروء وتضادٍ، كما يحصلُ في اختلافِ الفقهاء.3.إنَّ المصحفَ الذي اشتهرَ بين أيدينا اليوم، والذي نتعبدُ اللهَ تعالى به، مطبوعًا برواية حفص عن عاصم رحمهما الله، ليس إلَّا روايةً واحدةً لقراءةٍ من عشر قراءاتٍ متواتراتٍ، كلها قرآنٌ مُنزلٌ من عند اللهِ تعالى، ضمنَ الأحرفِ السبعةِ التي نزل بها القرآن الكريم.4.التوجيهُ التفسيري للقراءاتِ القرآنيةِ، وسيلةٌ مهمةٌ تساعد على فهم مراد الله تعالى من كتابه، كما أنَّها وسيلةٌ فاعلةٌ في إحياء اللغة العربية عند أهلها.


Article
توجيه القرءات العشر في سورة النور

Authors: علاء ابراهيم ضاحي --- فراس يحيى عبد الجليل
Journal: Anbar University Journal of Islamic Sciences مجلة جامعة الأنبار للعلوم الإسلامية ISSN: 20716028 Year: 2016 Volume: 8 Issue: 29 Pages: 1-66
Publisher: University of Anbar جامعة الانبار

Loading...
Loading...
Abstract

The paper aims to care for different readings of Quran and their meanings in interpretation books. It aims also to present the view of these readings, proof and explain them. The paper gives more than one meaning of these readings to explain the different points of view which related the verse. The obvious understanding of the verse is the way of developing the fikh, behavior and educational sentences.

يهدف هذا البحث إلى الأهتمامُ بالقراءاتِ القرآنية وتوجيهها في كتب التفسير وبيان وجوه القراءات توجيهها والإحتجاج لها، وبيان معانيها، والكشف عن وجوهها، وذلك لما له من صلة بفهم معاني كلام الله تعالى وأدرك مقاصده والوقوف على مراميه، بيانُ معنى الآية التي قُرِئتْ بأكثر من وجه وتفسيرها، فيكون الباعث على ذلك هو التوضيح والإفهام، وعن ذلك تنشأ تلك الأحكام الشرعية أم الفقهية أم السلوكية والتربوية.


Article
Sheikh Abdul Jalil Ibrahim al-Hitti's efforts to direct moderate religious discourse
جهود الشيخ عبدالجليل إبراهيم الهيتي في توجيه الخطاب الديني المعتدل

Author: Firas Y. Abduljaleel فراس يحيى عبدالجليل
Journal: Anbar University Journal of Islamic Sciences مجلة جامعة الأنبار للعلوم الإسلامية ISSN: 20716028 Year: 2018 Volume: 10 Issue: 37 Pages: 129-158
Publisher: University of Anbar جامعة الانبار

Loading...
Loading...
Abstract

The issue of moderate religious discourse preoccupied researchers and informed discussions among scholars. This issue should be activated in cultural cultivation both in quality and quantity. Crisis threatens to undermine the life of the Islamic nation and the only alternative is to have the will to live, we be ourselves, and own the means of power and strength to have life give us its energies and fortunes so we may use them as we will.This paper aims at activating the issue of moderate religious issue in the light of the thoughts of Sheikh Abdul-Jalil and putting it on the right track and stress the moderate discursive means. This paper also adds scientific value to identifying the role of scholars and preachers at that time. The paper collects its material directly from Sheikh Abdul-Jalil’s published and unpublished works, interpretive views, addresses, written and recorded sermons, and comments on books he owned or received as gifts. My father provided me with valuable books and manuscripts that contain some of his father’s comments.The most important findings of the study are:1.Islam is the greatest of beliefs and the predominat method in the personality of the Sheikh and it is a middle path approach.2.Attention to give young Moslems an original intellectual education in accordance to the true and moderate Islamic shariah.3.Respect of individual liberty and the dissemination of the spirit of friendliness and familiarity and head away from the atmosphere of disgust, malignancy and prevention of fight among Moslems4.Treatment of the causes of extremism and excess like poverty and absence of justice and equality in Islamic societies.5.Selection and manipulation of verses from the Quran that call for a sound society opposing excess and extremism.6.Call for unity through dogma, gathering, intellect, and conduct as based on its shariah sources. The paper recommends the establishment of specialized institutes to qualify missionaries and develop their skills and the means of call to Islam discourse. Curriculm and textbooks should be constructed in accordance to the fundamentals of Shariah and Islam. The paper also recommends the bringing up of a Moslem generation on the values of invention, creativity, and refusal of imitation and submission.

ملخص البحث : أولا : المقدمة (الفكرة العامة للبحث) تُعد قضية الخطاب الديني المعتدل مشغلة الدراسين ومثار النقاش بين المتعلمين ، التي يجب تفعيلها بشكل فاعلي في البناء الحضاري وبالنوعية وبالقدر الذي يرمي إليه ، وبالتالي فإن الأزمة تكاد أن تهدد وجود الأمة ، والبديل الوحيد أمامنا هو أن نملك القوة في الحياة ، وأن نكوّن أنفسنا لا غيرنا ، وأن نمسك بأسباب القوة والمنعة ، لتعطينا الحياة طاقاتها وثرواتها ، لنسخرها كما نريد . ثانيا : (الهدف من البحث ) يهدف البحث إلى تفعيل قضية الخطاب الديني المعتدل في ضوء أفكار الشيخ عبدالجليل وتوجيها توجيها صحيحا وإبراز الوسط الخطابي المعتدل. يضيف البحث قيمة علمية لإبراز دور العلماء والدعاة في ذلك العصر. ثالثا : (منهجية الدراسة) جمع المادة العلمية مباشرة من مؤلفاته المخطوطة ، وآراه التفسيرية وخطبه ومواعظه المكتوبة والمسجلة وتعليقاته لبعض الكتب التي اقتناها أو أهديت له ، ومن والدي وقد اطلعت على بعض مخطوطاته والكتب التي علّق عليها .


Article
Quranic gifts in Surat Asr
هدايات قرآنية في سورى العصر

Author: Yahya M. Amer يحيى محمد عامر راشد
Journal: Anbar University Journal of Islamic Sciences مجلة جامعة الأنبار للعلوم الإسلامية ISSN: 20716028 Year: 2019 Volume: 11 Issue: 41 Pages: 1-42
Publisher: University of Anbar جامعة الانبار

Loading...
Loading...
Abstract

This research (Quranic Hidayat in Surat Al Asr) contains an introduction and three questions. As for the introduction, it showed that the Qur'an is a book of guidance and that guidance is the purpose of its downfall, and that this guidance is general, comprehensive, complete, plural and renewed, and then explained the meaning of guidance in language and terminology. As for the first topic, I have presented the guidance that I have derived from the verse: The age of the Prophet is: Section and its importance in the discourse of persuasion and persuasion of the interlocutor, Divinity of God with his creatures, time and importance in human life, the position of the time of the times between times. As for the second topic, it presented the guidance that he derived from the verse: Man is not lost in his words: Emphasis and his rhetorical function, the validity of the Islamic doctrine and the invalidity of others, disbelief is a lost trade. As for the third topic, I have presented the guidance that I have devised from the verse: "Only those who believe and do righteous deeds, and seek truth and patience, and they are: faith is a profitable business, faith is not in the heart and truthfulness of work, religion advice, enjoining good and forbidding vice, Right, be patient.

اشتمل هذا البحث (هدايات قرآنية في سورة العصر) على مقدمة وثلاثة مباحث. أما المقدمة، فقد بينت فيها أن القرآن كتاب هداية وأن الهداية هي الغاية من إنزاله، وأن هذه الهداية عامة وشاملة وكاملة ومتعددة ومتجددة، ثم بينت معنى الهداية في اللغة وفي الاصطلاح. وأما المبحث الأول، فقد عرضت فيه الهدايات التي استنبطتها من قوله تعالى وهي: القسم وأهميته في الخطاب الدعوي وإقناع المخاطب، إقسام الله بمخلوقاته، الوقت وأهميته في حياة الإنسان، مكانة وقت العصر بين الأوقات. وأما المبحث الثاني، فقد عرضت فيه الهدايات التي استنبطتها من قوله تعالى:وهي: التوكيد ووظيفته الخطابية، صحة العقيدة الإسلامية وبطلان ما سواها، الكفر تجارة خاسرة. وأما المبحث الثالث، فقد عرضت فيه الهدايات التي استنبطتها من قوله تعالى: وهي: الإيمان تجارة رابحة، الإيمان ما وقر في القلب وصدقه العمل، الدين النصيحة، الأمر بالمعروف والنهي عن المنكر، التمسك بالحق، التحلي بالصبر.


Article
Tuning of Composite Fuzzy Logic Guidance Law Using Genetic Algorithms
تنغيم طريقة توجيه مزيج المنطق الغامض بإستخدام الخوارزميات الجينية

Authors: Saadi A. Al-Obaidi --- Munther N. Al-Tikriti --- Ammar Gh. Al-Ghizi
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2012 Volume: 30 Issue: 13 Pages: 2341-2356
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The application of Fuzzy Logic (FL) for the development of guidance laws forhoming missile is presented. Fuzzy logic has been used to develop a CompositeFuzzy Guidance (CFG) law. The objective of this proposed guidance law is tocombine desirable features of PN and APN homing guidance laws to enhance theinterception of targets performing uncertain maneuvers without reaching the missileto saturation limit.During this work, it became apparent that the fuzzy controller of the CFG law canbe further tuned to enhance its performance. Genetic Algorithms (GAs) which areinspired by natural genetics are one of the algorithms that can be used to tune theparameters of fuzzy controllers due to the promising results that they introduced inthe field of optimization.This paper introduces the integration of GAs and FL with a main emphasis ontuning the membership function parameters of fuzzy logic controller of the proposedCFG law using Genetic Algorithms (GAs) with the view to improve its performance.The simulation has been performed using Borland C++ programming language(version 5.02) along with the Matlab programming package (version 7.0) that hasbeen used for plotting the results of simulations.

يتناول هذا البحث تطبيق المنطق الغامض لتطوير طرق التوجيه للصواريخ الموجهة ذاتياإن الهدف من طريقة التوجيه المقترحة هو .(CFG) والخروج بطريقة توجيه مزيج المنطق الغامضو الملاحة التناسبية الموسعة (PN) مزج الخصائص المطلوبة لطريقتي التوجيه الملاحة التناسبيةللتحسين من ملاقاة الأهداف ذات المناورة العالية من دون وصول الصاروخ إلى حد (APN)الإشباع.لقد اصبح واضحا من هذا البحث أيضا، بأنه من الممكن تنغيم المسيطر الغامض لطريقة توجيه(Genetic Algorithms مزيج المنطق الغامض للتحسين من خصائصها. إن الخوارزميات الجينيةالمستوحاة من البناء الجيني للإنسان هي واحدة من الخوارزميات التي من الممكن ان تستخدم GAs)لتنغيم قيم المسيطرات الغامضة بسبب نتائجها الموعودة بمجال التحسين.يقدم هذا البحث تكامل الخوازميات الجينية مع المنطق الغامض بالتأكيد الأساسي على تنغيم قيمالدوال العضوية للمسيطر المنطقي الغامض لطريقة مزيج المنطق الغامض بإستخدام الخوارزمياتالجينية للتحسين من خصائصها.بالأضافة الى (Borland C++ version إن المحاكاة قد أنجزت بأستخدام لغة البرمجة ( 5.02التي أستخدمت لغرض رسم نتائج المحاكاة. (Matlab version لغة البرمجة ( 7.6.0.324


Article
The literal guidance of Quranic readings (Al-Miqdad Al-Saori model) (826 EH)
التوجيه الصَرفيٌ للقراءات القرآنية (المقداد السيوري أنموذجاً) (ت826ه)

Loading...
Loading...
Abstract

The wisdom of God Almighty in his Quran requires that the faces of his readings be changed, so that he can be mentioned in the recitation, as the Almighty says: "We are pleased with the Qur'an for the male. Is it from the mention of the moon? 17 and the comprehension of its rulings. Allaah has guided these readings. (82), who is a cleric, a speaker, and a Shiite jurist from the people of Hilla in the ninth century AH..

اقتضت حكمة الله سبحانه وتعالى في قرآنه الكريم أنْ تتغاير وجوه قراءاته، ليتيسر ذكره في التلاَوة، كما قال تعالى جلً شأنه: " ولقد يسّْرنا القرآن للذكر فهل من مذكّر" القمر/ 17 واستيعاب أحكامه، وقد قيض الله عزّ وجل للاهتمام بهذه القراءات كوكبة من العلماء، عنوا بنقلها والتثبت من روايتها وعنوا بتوجيهها، والاحتجاج لها أو بها، كلُ بحسب منهجه’ ومنزعه’، وممن عنوا بعلم القراءات القرآنية (ابو المقداد السيوري) ت 826ه وهو رجل دين، متكلم، وفقيه شيعيُ من أهل الحلة في القرن التاسع الهجريّ.


Article
REPRODUCIBILITY OF CENTRIC JAW RELATION RECORD FOR EDENTULOUS PATIENTS
مدى تكرار العلاقة المركزية للمريض الادرد باستعمال الغلق الكيفي و بواسطة يد طبيب الاسنان

Authors: ABDUL QADIR M QADIR عبدالقادر محمد قادر --- SHUKRIYA HUSSEIN HABIB شكرية حسين حبيب --- MUNTHER KAZANJI منذر قازنجي
Journal: Duhok Medical Journal مجلة دهوك الطبية ISSN: ISSN: 20717334 (online)/ ISSN: 20717326 (Print) Year: 2014 Volume: 8 Issue: 1 Pages: 61-67
Publisher: University of Dohuk جامعة دهوك

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACTBackground and objectives Centric jaw relation still remains one of the controversial issues in prosthodontics. The aim of this study was to measure the variability of centric relation records utilizing three clinically accepted methods: Swallowing, chin point guidance andbimanual manipulation.Methods 30 edentulous (45-65) aged patients were participated in this study and divided into 3 groups, 10 for each method. The centric jaw relation was recorded by unguided swallowing and a midline was marked on graph paper fixed on the anterior and lateral sections of the bite section rims. 5 records were obtained from each patient per method. The deviation of midline in the medio-lateral axis were measured by the digital Vernier to the nearest 0.01mm and magnifier mounted on fixed distance from using the articulator. Data were extracted and analyzed statistically using SPSS version.Results Variability within subjects ranged from 0.5mm for the swallowing method to 1.5mm of the chin point guidance. There was no statistically difference (p > 0.05) among the three methods for measuring lateral displacement. The bimanual manipulation showed the most reproducible method (P< 0.05).Conclusion based on the results of this study, it may be concluded that the studied techniques demonstrated different variability degrees. The bimanual manipulation method can be considered the most reproducible from the three methods.

خلفية وأهداف البحث:ان الاطباق المركزي للمريض الأدرد كان ولا ي ا زل موضوع مناقشة. وهو قياس الفروقات في الاطباق المركزي باستعمال ثلاث طرق مقبولة سريري اً وهذه الطرق هي: البلع، نقطة الذقن، وبواسطة اليدين.الطريقة:٦٥ ) سنة، وقسم العدد الى ٣ مجاميع ( ١٠ ) لكل طريقة. تم قياس الاطباق المركزي – تم اش ا رك ٣٠ مريض ادرد بعمر ( ٤٥ الكيفي وحدد خط الوسط على ورق بياني، وأخذ ( ٥) قياسات لكل مريض. تم قياس الانح ا رف عن الخط الوسطي بواسطة .(SPSS) الى ٠,٠١ من المليمتر، تم تحليل النتائج باستعمال برنامج (Vernia)النتائج:كانت الانح ا رفات عن الخط الوسطي تت ا روح بين ( ٠,٥ ) من المليمتر لطريقة البلع و ( ١,٠ ) مليمتر لطريقة الذقن، لم يكن (P  للطرق الثلاثة المستعملة. طريقة استعمال اليدين أعطت أكثر تك ا رر للق ا رءات عن (P  هناك فرق معنوي ( 05.0.05)الاستنتاجات:بناء اً على النتائج التي جمعت استنتج ان هناك فروقات غير معنوية بين الطرق الثلاثة ولكن طريقة استعمال اليدينلطبيب الاسنان في حالة الغلق المركزي هي أحسن الطرق وأكثر طريقة اعطت نتائج متكررة.


Article
A Full Missile Homing System Design Based on Proportional Navigation Guidance Law and Electro-Optical Tracking System

Author: Waleed Kh. Al-Ashtari
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2008 Volume: 14 Issue: 3 Pages: 2806 -2824
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Generally, the homing systems are majorly constructing from three components: the guidance law, the target tracking system, and the missile flight control system. Therefore, in this paper, we construct our homing system from the following components: the proportional navigation guidance law which is considered as the guidance scheme for most homing missile systems, the electro-optical tracking system, and a tail controlled missile. And subsequently complete mathematical derivations and the demand transfer function formulations of all these three components have been introduced. The proposed homing system is capable to pursuit and hit any target just by specifying the required missile flight time. A SIMULINK software program has been built mainly from four subsystems to simulate the operation of this homing system, and the simulation results show clearly the efficient performance of the proposed homing system under any probable disturbance.

بصورة عامة ان اي نظام لتوجيه صاروخ يتكون بشكل اساسي من ثلاثة اجزاء وهي: قانون الملاحة, و منظومة تتبع الهدف, و منظومة السيطرة على الصاروخ. ولذلك في هذا البحث, سنقوم ببناء منظومة من الاجزاء التالية: قانون الملاحة التناسبية والذي يعتبر القانون الاساسي لكل الصواريخ تقريباً, و منظومة تتبع كهروبصرية, و صاروخ مسيطر عليه بواسطة الذنب.وبشكل متتابع سنقوم بأشتقاق المعدلات الرياضية ودوال التحويل الخاصة بهذه الاجزاء. ان منظومة التوجيه المقترحة في هذا البحث تستطيع متابعة واصابة اي هدف من خلال تحديد الزمن المطلوب لطيران الصاروخ فقط. لقد تم بناء برنامج بأستخدام السيمولينك متكون من اربعة اجزاء فرعية لمحاكاة عمل تلك المنظومة وان نتائج هده المحاكاة اظهرت بوضوح فاعلية ودقة اداء منظومة المصممة في هذا البحث للتتبع اي هدف لاي حالة


Article
The Role of School Psychological Guidence in Reinforcing the Culture of Moderation Discourse for Secondary School Students
دور الارشاد النفسي المدرسي في تعزيز ثقافة الخطاب المعتدل لدى طلبة الدراسة الاعدادية

Author: Hussein Hussein Zaydan م.د حسين حسين زيدان
Journal: Journal of the University of Anbar for Humanities مجلة جامعة الأنبار للعلوم الأنسانية ISSN: 19958463 Year: 2018 Volume: 2 Issue: 4 Pages: 336-353
Publisher: University of Anbar جامعة الانبار

Loading...
Loading...
Abstract

Nowadays, the extravagant or extremist discourse becomes a popular phenomena in societies. This phenomena helps to create negative and errant principles and thoughts in society especially for the youths. Among them are stdents of schools. Dangerously, it becomes a common culture of behaviour among individuals. The audio visual means of various communicative apparatus contribute to develop these alien and negative cultures in society. Therefore; educational guidance is very important in modificating behavioural, idealogical and cognitive structures via its scientific styles and several mythodology. Among these methodologies are developmental, protective and therapeutic methodology. The importance of educational guidance also lies in its helpful role in distinguishing between right and wrong. Moreover, it helps in learning various positive cultures which include the culture of moderation discourse. This discourse has an important role in building up the individual and society as well. The paper deals with an important sample of society which is the students in secondary schools. This stage of development is very important if you know that it represents an adolescent stage which needs a due attention and psychological and educational guidance that meet their needs and intentions. The present study aims at understanding the extremist discourse which spreads extensively in society. The culture of misunderstanding becomes a common fact because of its ambiguity of intentions and messages. So, the study emerges to identify the role of psychological guidance in reinforcing the culture of moderation discourse for students. The researcher determines the descriptive approach in his analysis of the present paper. The data are gathered through accumulating questionare which includes paragraphs of the research. These paragraphs have been applied on the sample of the study which is chosen from male/female students of secondary schools. The data has been treated and discussed stastistically via (SPSS). The results of the study show that school psychological guidance has vital and positive role in reinforcing the culture of moderation discourse. The study also shows that there is a distinction with statistical value in reinforcing the guidance for the culture of moderation discourse for males compared to females. In conclusion and through achieved results, the researcher recommends that psychological guidance should be taken into consideration in reinforcing the culture of behavioural and ideological moderation. It creates a social and moderate environment for developing moderate cultures for individuals in society. The researcher notes that there is a weakness in understanding the societal identity, social affliation for the youths and their effect by ideological discourse. This situation lets the researcher to suggest a study entitled “The Crisis of Identity and its Relationship with Ideological Moderation” to confront this orientation.

يعد الخطاب غير المعتدل ظاهرة قد انتشرت بالوقت الراهن في المجتمعات ، مما ادت الى تكوين مفاهيم وأفكار سلبية ومنحرفة في المجتمع وخاصة لدى الشباب ومنهم طلبة المدارس وأصبحت ثقافة عامة يتعامل بها الافراد كسلوكيات ، وساهمت وسائل الاتصال المتعددة المقروءة والمرئية والمسموعة في تنمية تلك الثقافات الدخيلة والسلبية على المجتمع ، لذا يعد الارشاد التربوي ذو اهمية في تعديل البنا المعرفية والفكرية والسلوكية من خلال اساليبه العلمية ومناهجه المتعددة منها الانمائية والوقائية والعلاجية ومساعدته على التميز بين ما هو صحيح وخاطئ ، وتعليم الثقافات الايجابية المتعددة ومنها ثقافة الخطاب المعتدل التي لها الدور مهم في بناء الفرد والمجتمع ، ويناول البحث فئة مهمة من المجتمع وهم فئة الطلبة في اهم المراحل الدراسية وهي المرحلة الاعدادية تقابلها مرحلة النمو المتمثلة بالمراهقة التي تحتاج الى توجيه وإرشاد وبأسلوب تربوي ونفسي ينسجم حاجاتهم وميولهم . ان الهدف من الدراسة الحالية دعت اليه الحاجه لسوء فهم الخطاب غير المنضبط التي انتشرت بشكل كبير وأصبحت ثقافة سوء الفهم لمقاصد ورسائل الموجه من الخطاب ومعرفة دور الارشاد النفسي في تعزيز ثقافة الخطاب المعتدل لدى الطلبة . وقد حدد الباحث المنهج الوصفي التحليلي للبحث الحالي ، وقد جمع البيانات من خلال بناء استبيان يحتوي على فقرات للبحث وتم تطبيقه على عينة البحث التي تم اختيارها من طلبة الدراسة الاعدادية من الذكور والإناث وتم معالجة وتحليل البيانات احصائيا من خلال الحقيبة الاحصائية ( ( SPSS.اظهرت نتائج البحث الدور الفعال والايجابي للارشاد النفسي المدرسي في تعزيز ثقافة الخطاب المعتدل ، وأظهرت النتائج وجود فروق ذات دلالة احصائية في تعزيز الارشاد لثقافة الخطاب المعتدل لدى الذكور مقارنة بالإناث . يوصي الباحث في الختام ومن خلال النتائج التي توصل لها البحث الى الاهتمام بالإرشاد النفسي الذي يعزز ثقافة اللاعتدال الفكري والسلوكي ويهيئ بيئة اجتماعية معتدلة لتنمية الثقافات المعتدلة لدى افراد المجتمع. لاحظ الباحث وجود ضعف في فهم الهوية الاجتماعية للشباب والانتماء الاجتماعي وتأثرهم بالخطابات الفكرية مما يدعو الباحث الى اقتراح اجراء دراسة بعنوان ازمة الهوية وعلاقتها بالاعتدال الفكري.


Article
Optimum Satellite Launcher Trajectory Guided With Proportional Navigation Plus Gravity Compensation Guidance

Author: Waleed Kh. Al-Ashtari
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2006 Volume: 12 Issue: 4 Pages: 916-928
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The optimum trajectory of a single or multi-stage satellite launcher guided with proportional navigation guidance (PNG) is addressed. The PNG is extended to compensate for the gravity effect. For the trajectory optimization problem, the launcher is modeled as a mass point flying around the center of the Earth. To provide a completely valid analysis, all known influences on the launcher trajectory have been considered; Empirical equations have been used in order to model the Earth standard atmosphere in SI units. A computer program had been constructed in order to simulate the trajectory of such launcher from the available initial conditions. Pegasus launcher is used as a hypothetical example. The simulator results show that the proportional navigation plus gravity compensation guidance gives fairly accurate results.

في هذا البحث, تمت دراسة المسار الأمثل لناقل أقمار صناعية (مرحلة واحدة أو متعدد المراحل ) موجه بطريقة الملاحة التناسبية وتم تطوير قانون الملاحة التناسبية للتعويض عن تأثير الجاذبية الأرضية على مسار الناقل. لغرض ايجاد المسار الامثل, تم فرض الناقل كجزيئة تطير حول مركز الكرة الارضية. ولغرض توفير تحليل رصين, تم اعتبار كل العوامل المؤثرة على مسار الناقل بما فيها تأثير دوران الكرة الأرضية ، وكذلك تم وضع معادلات تجريبية عالية الدقة لوصف تغير خصائص الغلاف الجوي للأرض مع ارتفاع الناقل بالوحدات العالمية الموحدة. لقد تم أعداد برنامج لمحاكاة مسار هكذا ناقل من خلال توفير المعلومات الأوليةلاطلاق الناقل ، وقد تم استخدام بيغاسوس كمثال لتطبيق موضوع البحث. وقد اضهرت النتائج آن استخدام طريقة الملاحة التناسبية مع التعويض عن الجاذبية الأرضية يعطي نتائج مقبولة الدقة.

Listing 11 - 20 of 52 << page
of 6
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (50)

journal (2)


Language

Arabic (41)

English (6)

Arabic and English (3)


Year
From To Submit

2019 (6)

2018 (6)

2017 (1)

2016 (3)

2015 (9)

More...