research centers


Search results: Found 22

Listing 11 - 20 of 22 << page
of 3
>>
Sort by

Article
Pneumatic Control System of Automatic Production Line Using Two Method of SCADA/HMI Implement PLC
تنفيذ نظام مراقبة واشراف وتحكم لخط انتاجي ألي بطريقتين باستخدام المتحكم المنطقي المبرمج

Authors: Hala Helal Hadi هاله هلال هادي --- Maher Yahya Salloom ماهر يحيى سلوم
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2019 Volume: 15 Issue: 3 Pages: 16-28
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This study focuses on the implementation of interfaces for human machine interaction (HMI) control and monitor automatic production line. The automatic production line can performance feeding, transportation, sorting functions. The objectives of this study are implemented two SCADA/HMI system using two different software. TIA portal software is used to build HMI, alarm, and trends in touch panel which is helped an operator to control and monitor the production line. LabVIEW software is used to build HMI and trends in the computer screen and is linked with Microsoft Excel (ME) to generate information table helped to monitor the performance of the pneumatic equipment. The production line can do performance feeding, transportation, sorting functions, is designed and simulated in FACTORY IO software and implemented. S7-1200 PLC employed to control the automatic production line using ladder logic diagram on TIA PORTAL V13 software. Two methods are adopted to create Human Machine Interface (HMI) for monitoring the status of the system (touch panel interface and LabVIEW interface). The communication between master program TIA PORTAL V15 software and slave program LABVIEW is through OLE Process Control (OPC) service. OPC offers greater flexibility and lower costs of development, integration, and assembly for controlling and monitoring the industrial process, as well as OPC involves a wide variety of data resource. As a result, the realized system enables two human interfaces for controlling and monitoring the physical values of the pneumatic system processes and parameters. In addition, it provides a way for different software packages to access values from control device (PLC) assisting to monitor the performance of the pneumatic equipment. The implemented system can be applied the laboratory for reducing the distance between theoretical knowledge and practical applications for engineering students. It plays a significant role in developing the ability of innovation and practical application. furthermore, the implemented system of the production line is a prototype with an actual production situation which is very close to the actual environment control process in the factory.

ركز هذا العمل على تنفيذ واجهات المستخدم الرسومية (HMI) للتحكم ومراقبة خط الإنتاج التلقائي. خط الإنتاج الأوتوماتيكي الذي يمكنه أداء وظائف التغذية ، النقل ، الفرز للقطعة المصنعة. أهداف هذا العمل: تنفيذ نظام اشراف ومتابعة وتحكم باستخدام طريقتين مختلفين. يستخدم برنامج TIA لإنشاء واجهة المستخدم الرسومية والإنذار والجداول البيانية في لوحة اللمس مما ساعد المشغل على التحكم في خط الإنتاج ومراقبته. اما الطريقة الثانية باستخدام برنامج LabVIEW لإنشاء واجهة المستخدم الرسومية واالجداول البيانية في شاشة الكمبيوتر وتم ربطه ب(Microsoft Excel) لإنشاء جدول معلومات الذي يساعد الصيانة في مراقبة أداء المعدات الهوائية. نتيجةً لذلك ، يمكّن للنظام تحقيق واجهتين رسوميتين للتحكم في القيم الفيزيائية لعمليات ومعلمات النظام الهوائي ومراقبتها ، ويوفر حزم برامج مختلفة للوصول إلى القيم من جهاز التحكم (PLC) مما يساعد على مراقبة أداء معدات التي تعمل بالهواء المضغوط. يمكن استخدام النظام المطبق في المختبر لتقليل المسافة بين المعرفة النظرية والتطبيقات العملية لطلاب الهندسة، وسوف يلعب دورًا مهمًا في تطوير قدرة الابتكار والتطبيق العملي. بالإضافة إلى ذلك ، يعد النظام المطبق لخط الإنتاج نموذجًا أوليًا له وضع إنتاج حقيقي قريب جدًا من عملية التحكم الفعلية في المصنع.

Keywords

SCADA --- HMI --- pneumatic system --- TIA portal software --- LabVIEW --- PLC.


Article
Design and Simulation of a Switched-Capacitor PID Control System using LabView Simulator

Authors: Abdul Kareem Kasim --- Riadh Adnan Kadhim --- Sabah Abdul Hassan Gitaffa
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2016 Volume: 24 Issue: 5 Pages: 1322-1332
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a design and simulation of a switched capacitor PID controller to control the speed of DC motor. The work is divided into two parts which are hardware design for PID controller and software simulation. Basic operational amplifier circuit is used for design PID controller circuit. The PID parameters are calculated and used in LabView program (ver.10) for studying the response of the system. A crystal Oscillator circuit is used to generate two non-overlapping clocks for switching the MOSFET transistors with high accuracy and stability. The advantages of Switched Capacitor Circuits are Compatibility with CMOS technology, good voltage linearity and good temperature characteristics. Simulation results present a good performance for proposed design.

يتطرق البحث الى تصميم ومحاكاة مسيطرتناسبي-تكاملي-تفاضلي ذو تقنية المتسعة المفتاحية للسيطرة على محرك تيار مستمر. يقسم العمل الى جزءين وهي تصميم الكيان المادي للمسيطروالمحاكاة البرمجية . تم استخدام دائرة مضخم عمليات اساسية لتصميم دائرة المسيطرنوع PID واحتساب قيم ( Kp, Ki andKd ) التي استخدمت في برنامج LabView (ver.10) لدراسة استجابة المنظومة. تم استخدام دائرة المذبذب البلوري لتوليد نبضات غير متداخلة لفتح وغلق ترانزستورات نوع MOSFET بدقة واستقرارية عالية. ان من مزايا دوائر تقنية المتسعة المفتاحية هي التوافق مع تقنية CMOS، العلاقة الخطية الجيدة للجهد والخصائص الجيدة فيمايتعلق بدرجة الحرارة. قدمت نتائج المحاكاة أداء جيدا للتصميم المقترح.


Article
Design and Implementation of a Fuzzy Controller for Small Rotation Angles

Author: Mohammed Mahmood Hussein
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2011 Volume: 7 Issue: 1 Pages: 14-18
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

This paper present an adaptation mechanism forfuzzy logic controller FLC in order to perfect the responseperformance against small rotation angles of real D.C. motorwith unknown parameters. A supervisor fuzzy controller SFC isdesigned to continuously adjust, on-line, the universe ofdiscourse UOD of the basic fuzzy controller BFC input variablesbased on position error and change of position error.Performance of the proposed adaptive fuzzy controller iscompared with corresponding conventional FLC in terms ofseveral performance measures such rise time, settling time, peakovershoot, and steady state error. The system design andimplementation are carried out using LabVIEW 2009 with NIPCI-6251 data acquisition DAQ card. The practical resultsdemonstrate using self tuning FLC scheme grant a betterperformance as compared with conventional FLC which isincapable of rotating a motor if the rotation angle is being small


Article
Design of Nonlinear PID Neural Controller for the Speed Control of a Permanent Magnet DC Motor Model based on Optimization Algorithm
تصميم مسيطر عصبي تناسبي تكاملي تفاضلي لاخطي للسيطرة على سرعة محرك تيار مستمر ثابت المغناطيسية مبنيا على أساس الخوارزمية الأمثلية

Author: Ahmed Sabah Al-Araji أحمد صباح الاعرجي
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2014 Volume: 10 Issue: 1 Pages: 72-82
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the speed control of the real DC motor is experimentally investigated using nonlinear PID neural network controller. As a simple and fast tuning algorithm, two optimization techniques are used; trial and error method and particle swarm optimization PSO algorithm in order to tune the nonlinear PID neural controller's parameters and to find best speed response of the DC motor. To save time in the real system, a Matlab simulation package is used to carry out these algorithms to tune and find the best values of the nonlinear PID parameters. Then these parameters are used in the designed real time nonlinear PID controller system based on LabVIEW package. Simulation and experimental results are compared with each other and showed the effectiveness of the proposed control algorithm in terms of fast and smooth dynamic response for the speed control of the real DC motor.

في هذا البحث تمت السيطرة على سرعة المحرك التيار المستمر بشكل تجريبي باستخدام المسيطر العصبي التناسبي التكاملي التفاضلي اللاخطي. تم استخدام طريقة التجربة والخطأ وتقنية حشد الجسيمات الأمثلية لسهولة وسرعة تنغيم عناصر المسيطر العصبي التناسبي التكاملي التفاضلي اللاخطي لإيجاد أفضل استجابة لسرعة المحرك التيار المستمر.لتوفير الزمن في النظام الحقيقي, تم استخدام الحقيبة البرمجية (Matlab) لتنفيذ خوارزمية التنغيم لعناصر المسيطر اللاخطي وبعد ذلك تم استخدام هذه العناصر في تصميم المسيطر اللاخطي للنظام في الزمن الحقيقي باستخدام الحقيبة البرمجية (LabVIEW). لقد تم مقارنة نتائج المحاكاة مع النتائج التجريبية وتبين كفاءة تأثير الخوارزمية المسيطر المقترح من حيث سرعة ونعومة الاستجابة لسرعة المحرك التيار المستمر الحقيقي


Article
Rapid Design and Test of Embedded Control Systems Using LABVIEW-FPGA Tool
التصميم السريع وإختبار انظمة السيطرة المطمورة باستخدام LABVIEW-FPGA

Authors: Maher Algreer ماهر الغرير --- Mohammad Tarik Mohammad محمد طارق محمد
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2014 Volume: 22 Issue: 4 Pages: 65-73
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractHardware-description Language (HDL) is typically used to synthesise the digital hardware of the control systems. Importantly, this requires a deep knowledge in digital hardware design; howeverthis is not essential for the design of the real time control systems. From this prospective, there is a great interest to employ a modern environment tool to simulate, design, validate and to rapidly implement the hardware to the target of the application. For this reason, this paper aims to presentthe methodology and effectiveness of using the LABVIEW-FPGA toolin embedded system design of digital control algorithms. As the model of the control system has been already simulated using the LABVIEW environment, therefore this will shorten the time of hardware implementation, where the designed control algorithm will directly translate into hardware resources by using LABVIEW-FPGA module. The methodology of hardware digital controller design is clearly explained using LABVIEW-FPGA modulebased SPARTAN-3EFPGA from Xilinx. The prototyped temperature control system using (CI-53003) is accommodatedas one of the examplesto demonstrate the embedded hardware design of digital control system. Experimental results clearly show the successful hardware implementation of the designed algorithm.

الخلاصةإن لغة وصف المكونات المادية تستخدم عادة في تصميم المكونات المادية للأنظمة المطمورة. إن عملية التصميم تحتاج الى معرفة عميقة في تصميم المعمارية للأنظمة المطمورة. ولكن ليس من الضروري ان تكون هذه المعرفة موجودة للباحثين في مجال تصميم انظمة السيطرة المطمورة. لهذا السبب هنالك اهتمام كبير لتوظيف واستخدام طرق بديلة وحديثة لتصميم تلك الانظمة من الدون الحاجة الى المعرفة بلغة التصميم VHDL. إن هذا البحث يبين كيفية استخدام احد الطرق الحديثة في تنفيذ انظمة السيطرة بشكل سريع وباستخدام بيئة LABVIEW-FPGA . إن طريقة التنفيذ المادي للمسيطر المطمور باستخدام بيئة LABVIEW-FPGA قد تم توضيحها في هذا البحث بشكل كامل و اوضح بالاعتماد على المكون المنتج من قبل شركة Xilinx (Spartan 3e ). وقد تم توضيح طريقة التصميم من خلال احدى تطبيقات السيطرة وهو السيطرة على درجة الحرارة وباستخدام الجهاز (CI-53003). ان النتائج العملية التي تم استحصالها تبين بشكل واضح نجاح التنفيذ المكون المادي للمسيطر المطمور.


Article
A Cognitive Neural Linearization Model Design for Temperature Measurement System based on Optimization Algorithm

Author: Dr. Hayder Abd Dahad
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2015 Volume: 15 Issue: 1 Pages: 61-71
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract – The main core of this paper is to design an experimental method for estimating of the nonlinearity, calibrating and testing of the different types of thermocouples temperature sensors (J, K, T, S and R) using multi-layer perceptron (MLP) neural network based on slice genetic (SG) optimization learning algorithm. Temperature sensor has a nonlinearity behavior nature in its output response but it requires a linear behavior output with accepts approximation in accuracy level, noise and measurement errors. Therefore, neural network topology is proposed with five main steps algorithm to reduce the effected noise and minimize the measured errors. Matlab simulation results and laboratory work (LabVIEW) validate the preciously of the proposed cognitive neural linearization algorithm in terms of calculating the temperature from the different types of thermocouples temperature sensors and minimizing the error between the actual temperature output and neural linearization temperature output as well as overcoming the problem of the over learning in the linearization model with the minimum number of fitness evaluation for the learning algorithm..


Article
Energy, Exergy and Anergy Analysis of Vertical Split Air Conditioner Under experimental ON-OFF Cycling
تحليل تجريبي للطاقة الكلية والمتاحة لمكيف هواء عمودي مفصول ضمن وضعية الإطفاء والتشغيل

Authors: Yasser Abdul Lateef Ghani ياسر عبد اللطيف غني --- Abdul Hadi N. Khalifa عبد الهادي نعمة خليفة
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2019 Volume: 25 Issue: 7 Pages: 1-20
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

A time series analysis can help to observe the behavior of the system and specify the system faults. In addition, it also helps to explain the various energy flows in the system and further aid in reducing the thermodynamic losses. The intelligent supervisory LabVIEW software can monitor the incoming data from the system by using Arduino microcontroller and calculates the important parameters. Energy, exergy, and anergy analysis present in this paper to investigate the system performance as well as its components. To accomplish this, a 4-ton vertical split air conditioner based on vapor compression refrigeration cycle charged with refrigerant R-22 was modified for experimental analysis. The results showed that during 5400 secs of experimental study, the system shut down once by the software for 5 min. The volumetric and isentropic efficiencies of the compressor were 79.85 % and 64.48 % respectively. The maximum entropy generation was due to the compressor of 3.4 W/K while the maximum anergy was due to the condenser of 1.39 kW. The exergy efficiencies of the compressor, condenser, and the evaporator were 73.57, 40.18, and 47.45 % respectively. The system and Carnot COP were 2.53 and 4.9 respectively. The exergy efficiency of the air conditioning system was 48.7 %.

يمكن أن تساعد دراسة العوامل المتغيرة ضمن إطار زمني محدد على مراقبة سلوك النظام وتحديد أخطاءه. بالإضافة إلى ذلك، فإنه يساعد أيضا على تفسير جريان الطاقة المختلفة في النظام والمساعدة في الحد من خسائر الديناميكا الحرارية. يمكن لبرنامج الإشراف الذكي لاب فيو LabVIEW مراقبة البيانات الواردة من النظام عن طريق متحكم اردوينو Arduino وحساب العوامل المتغيرة الهامة. يقدم هذا البحث تحليل للطاقة الكلية والمتاحة والمدمرة للتحقق من أداء النظام ومكوناته. ولتحقيق ذلك، تم تعديل مكيف هواء عمودي مفصول ذو سعة 4 أطنان ومشحون بمائع تبريد R-22 مبني على دورة تبريد بخار انضغاطية للتحليل التجريبي. وأظهرت النتائج أنه خلال 5400 ثانية من الدراسة التجريبية، تم إيقاف تشغيل النظام من قبل البرنامج مرة واحدة لمدة 5 دقائق. كانت الكفاءة الحجمية ومدى تساوي العشوائية للضاغط 79.85 % و64.48 % على التوالي. اقصى تولد للعشوائية كان من قبل الضاغط بقيمة 3.4 W/K، في حين كان أقصى طاقة مدمرة في النظام من قبل المكثف بقيمة 1.39 kW. بلغت كفاءات الطاقة المتاحة لمكونات النظام من الضاغط والمكثف والمبخر 73.57 و40.18 و47.45 % على التوالي. كان معاملي الاداء للنظام ولدورة كارنوت 2.53 و4.9 على التوالي. كانت كفاءة الطاقة المتاحة لنظام تكييف الهواء 48.7 %.


Article
Data Acquisition of Greenhouse Using Arduino

Authors: Diaa Mehdi Faris --- Diaa Mehdi Faris Mahmood Basil Mahmood
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2014 Volume: 22 Issue: 7 Pages: 1908-1916
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the Design had been aimed data acquisition in greenhouse for multiple sensors to use data for simulation or processing to achieve the better enhancement of growth in greenhouse, this data has effect on the climate of greenhouse. Graphical User Interfaces (GUI) had been used through LabVIEW, firmware of arduino as software and arduino board and sensors as hardware. by using arduino mega board provides multiple inputs analogs and I/O digitals to made read data sensor easy to take temperature, humidity, CO2 gas, also measuring the soil moisture that needed for irrigation plants and the intensity of lights that applied for greenhouse . These factors has the major effect on increase growth plants. Greenhouse environments monitoring present difference changes to parameters, the system for this purpose had been provided and given ability to control on climate of greenhouse.

تم بحث التصميم في اكتساب البيانات من مجموعة من المتحسسات الموزعة داخل البيوت الخضراء حيث تستخدم تلك البيانات في عمليات المحاكاة أو المعالجة للوصول إلى أفضل عملية أنماء داخل البيوت الخضراء من خلال توفر الظروف المناسب .برنامج اللاب فيو استخدم للمحاكاة بالإضافة إلى البرنامج المسقط على الاردوينو حيث إن استخدم كارت اردوينو ميجا يسهل ويوفر العديد من الإدخالات التناظرية بالإضافة إلى الإدخال والإخراج الرقمي والذي يجعل من قراءة الحرارة والرطوبة وباقي المتحسسات والتي له التأثير في أنبات النباتات من خلال مراقبة تلك المتغيرات حيت تعطي القدرة على السيطرة الصناعية على المناخ في البيوت الخضراء


Article
Design of On-Line Nonlinear Kinematic Trajectory Tracking Controller for Mobile Robot based on Optimal Back-Stepping Technique

Author: Asst. Prof. Dr. Ahmed Sabah Al-Araji
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2014 Volume: 14 Issue: 2 Pages: 25-36
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract –This paper presents an on-line nonlinear trajectory tracking control algorithm for differential wheeled mobile robot using optimal back-stepping technique based particle swarm optimization while following a pre-defined continuous path. The aim of the proposed feedback nonlinear kinematic controller is to find the optimal velocity control action for the real mobile robot. The particle swarm optimization algorithm is used to find the on-line optimal parameters for the proposed controller based on the Lyapunov criterion in order to check the stability of the control system. Simulation results (Matlab) and experimental work (LabVIEW) show the effectiveness and robustness of the proposed on-line nonlinear kinematic control algorithm. This is demonstrated by minimizing tracking error and obtaining smoothness of the optimal velocity control signal, especially with regards to the external disturbance attenuation problem..Keywords:- Mobile Robots, Nonlinear Kinematic Controller, Back-Stepping Technique, Particle Swarm Optimization, Trajectory Tracking, Matlab package, LabVIEW package.


Article
Development of GUI Temperature Monitoring System based on Thin-Film Optical Filter

Author: Hilal Adnan Fadhil
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2017 Volume: 25 Issue: 5 Pages: 1814-1820
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

Fiber optic sensors have progressed rapidly in recent year as because it has many advantages over other types of sensors in terms of freedom from electromagnetic radiation, wide bandwidth, economy, can withstand high temperature and under harsh environment. Due to those reason a thermo sensor based on fiber optic which utilizes a thin-film optical band-pass filter has been developed. However, the proposed system has advantages over the fiber Bragg grating sensor which can observe the temperature in small area and low transmission loss. The simulation software is used to design a Graphical User Interface (GUI). The GUI system allows the user to monitor the condition and the status of the current temperature. The monitoring system presented in this paper is divided into three basic sub-systems which are retrieve the real-time data system, displaying out the data system, and warning system. This GUI system used to collect the data and process the data for displaying the current data and further checking as a history data has been keep. The values obtained of thermo sensor are measured as 30°C till 330°C and the wavelength values are between 1552.93nm till 1557.25nm.

في السنوات الاخيره زاد الاقبال على المتحسسات الضوئيه بصوره هائله لما تحتويه هده المتحسسات من مزايا كثتره واهما حزمه التردد الكبيره, وعدم تأثرها بالموجات الكهرومغناطسيه, واقتصاديه الكلفه , اضافه يمكن استخدامها تحت اي ظروف وفي درجات حراره عاليه. لهده الاسباب والمميزات تم انجاز متحسس حراري باستخدام مرشح يدعي (المرشح الضوئي الرقيق) الدي يتميزبدرجه تحسس عاليه ودقيقه بدلا عن المرشح الالياف الضوئيه.ولهذا - فيهذاالعمل – قدتم تصميم متحسس ذكي يبحث قيمةالعتبة بدون اي معلومات سابقة لتلك التوزيعات الاحصائية وذلك عن طريق تنفيذ خورازمية مبنيه على علاقه الحزمه الضوئيه الساقطه على المرشح الضوئي وعلاقتها بدرجه الحراره , وتم تنفيد هدا النظام بثلاثه اجزاء وهي منظومه جمع البيانات وجزء متعلق بعرض المعلومات وربطها بجهاز كومبيوتر- تداخل المستخدم الخطي- والجزء الاخير الدي هو جهاز المتحسس الضوئي. لقد تم بنجاح فحص مصداقيه هدا الموديل الجديد المقترح لدرجات حراره عاليه تصل ال 30 الى 300 سليزي بتردد طوله الموجي 1552.93 الى 1557.25 نانو ميتر

Listing 11 - 20 of 22 << page
of 3
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (22)


Language

English (20)

Arabic and English (2)


Year
From To Submit

2019 (2)

2017 (5)

2016 (1)

2015 (1)

2014 (5)

More...