research centers


Search results: Found 34

Listing 11 - 20 of 34 << page
of 4
>>
Sort by

Article
CONSTRUCTORS AND DESTRUCTUR IN OBJECT ORIENTED PROGRAMMING
المنشِاّت والمدمر في البرمجة كائنية التوجه

Author: Nadia Moqbel Hassan
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2017 Volume: 21 Issue: 4 Pages: 1-13
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper offers analysis and design of data protection and administration utilizing constructors or special member functions (SMF) and destructor or demolition function (DF) capacities that begin the objects of its class and manipulated the data using encapsulation or concealing data in object-oriented programming (OOP). In (OOP), the accentuation is on data rather than procedures. Class is a technique that ties the data and attributes jointly. SMF work is utilized to begin or initialize the occurrence of a class and DF work crushes the objects when they are no longer needed. Lastly, the paper exhibits Performance Evaluation and Simulation Results for depict how certain security constraints are taken SMF whose errand is to initialize the objects of its class.

يقدم هذا البحث تحليل وتصميم إدارة وأمن البيانات باستخدام المنشئ او دوال العضو الخاصة (SMF) والمدمر او دوال الهدم(DF), التي تهيئ الكائنات من فئتها وتعالج البيانات على أساس التغليف أو إخفاء البيانات في البرمجة كائنية التوجه (OOP). في البرمجة كائنية التوجه ، يتم التركيز على البيانات بدلا من الدوال. الفئة هي الطريقة التي تربط البيانات والدوال معاً. دالة العضو الخاصة هي تهيئة للفئة والدالة المدمره تدمر الكائنات عندما لم يعد هناك حاجة إليها. وأخيرا، يقدم البحث تقييم الأداء ومحاكاة النتائج لوصف كيفية التعامل مع القيود الأمنية المعطاة باستخدام دالة عضو خاصة التي تتمثل مهمتها في تهيئة الكائنات من فئتها.


Article
3-D Object Recognition using Multi-Wavelet and Neural Network

Authors: Zainab Ibrahim Abood --- Tariq Zeyad Ismail
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2012 Volume: 18 Issue: 1 Pages: 78-94
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This search has introduced the techniques of multi-wavelet transform and neural networkfor recognition 3-D object from 2-D image using patches. The proposed techniques were testedon database of different patches features and the high energy subband of discrete multi-wavelettransform DMWT (gp) of the patches. The test set has two groups, group (1) which containsimages, their (gp) patches and patches features of the same images as a part of that in the data setbeside other images, (gp) patches and features, and group (2) which contains the (gp) patches andpatches features the same as a part of that in the database but after modification such as rotation,scaling and translation. Recognition by back propagation (BP) neural network as compared withmatching by minimum distance, gave (94%) and (83%) score by using group (1), (gp) andfeatures respectively, which is much better than the minimum distance. Recognition using (gp)neural network (NN) gave a (94%) and (72%) score by using group (2), (gp) and featuresrespectively, while the minimum distance gave (11%) and (33%) scores. Time consumptionthrough the recognition process using (NN) with (gp) is less than that minimum distance

هذا البحث يقدم تقنيات تحويل الموجة المتعددة والشبكة العصبية الاصطناعية لتمييز الأجسام الثلاثية الأبعاد من صور ثنائية الأبعاد باستعمال الشرائح. التقنيات المقترحة تختبر عن طريق بيانات تحوي خصائص الشرائح المختلفة و الجزء ذات الطاقة العالية بعد استخدام اسلوب يعتمد على تحويل الموجة المتعددة للشرائح. مجموعة الاختبار تحتوي على مجموعتين المجموعة الأولى تحتوي على صور وشرائح وخصائص الشرائح و الجزء ذات الطاقة العالية بعد استخدام اسلوب يعتمد على تحويل الموجة المتعددة للشرائح تشابه بعض تلك الموجودة في قاعدة البيانات. أما المجموعة الثانية فتحتوي على صور، شرائح، خصائص الشرائح و الجزء ذات الطاقة العالية بعد استخدام اسلوب يعتمد على تحويل الموجة المتعددة للشرائح تشابه بعض تلك الموجودة في قاعدة البيانات لكن بعد إجراء تحويرات عليها مثل التدوير، التصغير، التكبير والتزحيف. التمييز باستخدام الشبكات العصبية الاصطناعية للمجموعة الأولى أعطت نسبة (94%) و (83%) باستخدام الخصائص و الجزء ذات الطاقة العالية للشرائح على الترتيب والتي هي أفضل مقارنة بالتمييز بطريقة قياس المسافة الأقل للتشابه. أما بالنسبة للتمييز باستخدام الشبكات العصبية الاصطناعية للمجموعة الثانية فقد أعطت نسبة (94%) و (72%) باستخدام الخصائص والجزء ذات الطاقة العالية للشرائح على الترتيب والتي هي أفضل مقارنة بالتمييز بطريقة قياس المسافة الأقل للتشابه والتي أعطت نسبة (11%) و (33%) على الترتيب. كذلك الوقت المستغرق خلال عملية التمييز باستخدام الشبكات العصبية الاصطناعية أقل مما في طريقة قياس المسافة الأقل للتشابه .


Article
An Investigation of Object Shadows Utilization In 3D Shape Re-Construction Using Inexpensive Equipment
إستقصاء بيانات ظلال الأجزاء لإعادة بناء الشكل الثلاثي الأبعاد بأستخدام معدات رخيصة الثمن

Authors: Ghassan A. Al-Kindi --- Ali Abbar Khleif
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 4 Pages: 836-852
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

An approach for automatic 3D object re-construction using its shadow ispresented. The approach investigates the use of information inherited by thegenerated object shadows to re-construct the object geometry. An algorithm isdeveloped that make use of object height information for the directions associatedwith the incident light and the generated object shadows, hence, acquired heightfeatures represents the object features that have actually obstructed the incidentlight. The technique is tested using objects of different shapes. Close to realmeasurements are gained and the overall accuracy of the system is found to bewithin 0.75 mm using the adopted imaging hardware and setup. Obtained resultsconfirmed the validity of the proposed approach.

في هذا البحث تم تقديم خطوة نحو عملية إعادة بناء الأجزاء ثلاثية الأبعاد ذاتياًبأستخدام ظلال هذه الأجزاء. حيث تعتمد هذه الخطوة على استكشاف وأستخدام المعلوماتالمتأصلة في الظلال المتولدة للأجزاء من أجل إعادة بناء الشكل الهندسي لهذه الأجزاء. تمتطوير خوارزمية تعمل على الأستفادة من بيانات إرتفاع الجزء في الأتجاهات ذات العلاقةبالضوء الساقط وظلال الجزء المتولدة، حيث أن سمات الجزء المتولدة تمثل السمات التي تقاطعأو تعرقل إتجاه الضوء الساقط. تم أختبار التقنية على عدد من الأجزاء مختلفة الأشكال، وكانتالنتائج قريبة من الواقع بدقة مقدارها 0.75 ملم بأستخدام المكونات المادية والتهيأة لنظام الرؤيةالمعتمد في هذا البحث، كما أظهرت النتائج المستحصلة صحة المنهجية المقترحة.


Article
Design and Implementation of a File Splitter and Merger Software
تصميم وتنفيذ برنامج لتقطيع وتجميع الملفات

Author: Muhanad Hayder
Journal: journal of kerbala university مجلة جامعة كربلاء ISSN: 18130410 Year: 2009 Volume: 7 Issue: 4 Pages: 5-20
Publisher: Kerbala University جامعة كربلاء

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a file splitter tool that is based on Java for making our distribution of files easier in removable media like floppies, CD, …etc. For this it can split a large file that cannot be fit into a single USB flash memory or CD or any other media to one or more files that is easily or perfectly fit into them. Also it is possible to merge them back in destination machine.For splitting, user will choose the file which he wants to split [for e.g. .txt, .doc, .mp3, .bmp, .xsl, .dat].then utility will ask for attributes of splitted files, location and size. Then reads the inputted file byte by byte write it into sequence of split files all these newly created files are stored either in default folder or in user define folder. All the above information related to splitted file is stored in ‘original file name.jfs ’. The splitting folder will be used to rebuild original file as it is. User have to give path of ‘*.jfs’ file to utility for all files to be merged. The setting like (default split folder, default merge folder and default split) can be configured and saved by using File Splitter and Merger configuration under options tab.This paper used object oriented programming with the Java2 Standard Edition (J2SE) programming language.

مقطع ومجمع الملفات هو عبارة عن تطبيق بلغة جافا اصدار (J2SE) يسهل عملية توزيع ونقل الملفات في وسائط خزن المعلومات كالـ(floppy, CD and DVD) يستخدم التطبيق لتقطيع الملفات كبيرة الحجم التي لايمكن ان تخزن في وسائل الخزن الشائعة لكبر حجمها الى قطع صغيرة تتلائم وحجم الاقراص المدمجة والمرنة وشرائح الذاكرة صغيرة الحجم وباستخدام نفس التطبيق يمكن تجميع هذة القطع لاستعادة الملف الاصلي . ممكن استخدام هذا التطبيق لتقطيع جميع انواع الملفات وبدون استثناء حيث يحدد مستخدم التطبيق عدد او حجم القطع التي سوف تنتج عن تقطيع الملف الاصلي وموقع هذة القطع بعد الضغط على زر(Split) تتم عملية قراءة الملف بايت بايت ومن ثم تكتب بالقطع التي تم تحديدها من قبل المستخدم وبالدليل المحدد هذه العملية تتزامن مع بناء الملف (.jfs) الذي يحتوي على عدد وحجم وموقع جميع القطع الناتجة عن تقطيع الملف الاصلي والتي يحتاجها التطبيق في عملية تجميع الملف (Merge) حيث يحدد المستخدم الدليل للملف (.jfs) والمسمى بنفس اسم الملف الاصلي فتتم قراءة قطع الملف واحدة تلو الاخرى (byte by byte) لبناء الملف الاصلي .


Article
BIN OBJECT RECOGNITION USING IMAGE MATRIX DECOMPOSITION AND NEURAL NETWORKS

Authors: Hema C R --- Paulraj M. --- R. Nagarajan --- Sazali Yaacob
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2007 Volume: 3 Issue: 1 Pages: 60-64
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

Bin picking robots require vision sensors capable of recognizing objects in the binirrespective of the orientation and pose of the objects inside the bin. Bin picking systems arestill a challenge to the robot vision research community due to the complexity of segmenting ofoccluded industrial objects as well as recognizing the segmented objects which have irregularshapes. The problem becomes more complex when these objects look like entirely differentobjects in various orientations. In this paper a simple object recognition method is presentedusing singular value decomposition of the object image matrix and a functional link neuralnetwork for a bin picking vision system. The results of the functional link net are comparedwith that of a simple feed forward net. The network is trained using the error back propagationprocedure. The proposed method is robust for recognition of objects.

تتطلب منضو مات الالتقاط من الصنادیق استعمال منضو مات رؤیة قادرة على تمييز الأشياء داخل الصندوق. تصعبعملية التمييز هذه وذلك لأن الأشياء المراد تمييزها تأخذ أشكالا غير منتضمه. آما إن تغير وضعية اللاجسام داخلالصندوق یؤدي الى رؤیتها آأجسام مختلفة. یقدم هذا البحث إلى طریقه مبسطه لتمييز الأجسام داخل الصنادیق بطریقةتحليل مصفوفة الصورة وشبكه عصبيه ذات داله مرتبطة. تمت مقارنة النتائج مع تلك المستحصله من شبكه عصبيه بسيطةذات تغذیه أمامية. تم تعليم ألشبكه باستخدام خوارزمية انسياب الخطأ خلفا. وقد أضهرت النتائج أن المنضومه المفترحهذات متانة عالية


Article
Proposal of A New Elements for the Mathematica Program to Solve Partial Differential Equations
اقتراح عناصر جديدة لبرنامج الـ Mathematica لحل المعادلات التفاضلية الجزئية

Author: Sadiq A. Mehdi صادق عبد العزيز مهدي
Journal: Al-Rafidain University College For Sciences مجلة كلية الرافدين الجامعة للعلوم ISSN: 16816870 Year: 2013 Issue: 32 Pages: 283-291
Publisher: Rafidain University College كلية الرافدين الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper we have designed new proposal elements for the Mathematica program in order to support model with partial differential equations (PDEs). Using these, we can specify initial and boundary values problem. We have also implemented a prototype that generates input to a PDE-solver from a specification in Mathematica using our extensions.

في هذا البحث قمنا باقتراح عناصر جديدة لبرنامج الـ Mathematica من اجل دعم حل النموذج الذي يتضمن معادلات تفاضلية جزئية والذي بامكاننا تحديد القيم الابتدائية والحدودية للمسألة ، ونفذنا ايضا النموذج المتولد في PDE-solver من خلال مواصفات لغة الـ Mathematica باستخدام العناصر الجديدة المقترحة للامتدادات.


Article
Selection, Detection, and Tracking of Video objects Based on FPGA

Authors: Zaki Y. Abid (BSc)1 --- Thamir R. Saeed2 --- Sameir A. Aziez3
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2015 Volume: 15 Issue: 1 Pages: 1-17
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract – This paper presents a moving object tracker for monitoring system which can be used in a smart city. Kernel density estimation (KDE) algorithm has been used for representing a background model, while a minimum distance between the current image and the background has been used to extract the foreground. Also, morphological operations are carried out to remove the noise regions and to filter out ambiguous areas. The performance has been evaluated by determining the true, false, and miss detections of an object area. The optimal results have been obtained by adjusting the morphological operation sequence to be (close > thicken) combination by which the true-hits are 14 out of 16 while miss-number is 2 and zero false-hits, While, the percentage hit ratio was 87.5% (14 out of 16). Also, the salt noise introduction in video reduces the hit number from 14 to 11 when it increases from zero to 0.5 percent of the total frame pixels. The accepted absolute error ratio (in morphological properties of the matched object) is kept at 0.05 for all tests. The implementation has been built by using a combination of two platforms, ISE 14.6(2013) and Matlab(2013a) platforms, to avoid the size weakness of XC3S700A-FPGA board.


Article
SIMPLE DRONE FOR OBJECT COLOR DETECTION

Author: Malik Abdulrazzaq Jabbar
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2017 Volume: 21 Issue: 6 Pages: 118-130
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

Multirotor unmanned aerial vehicles (UAVs), such as quadcopters and hexacopters, have become increasingly popular in recent years. This is due to their capability to hover along with other specifications that make them viable in many applications. In this work, the development and integration of a quad-copter in X-configuration with an IP camera for object detection based on the color of an object are handled. A KK2 microcontroller is used to control the quadcopter movements. The controller has built-in gyros that provides heading rate information, which are used to control the movement of the quadcopter. The parts of the whole UAV are selected and integrated. The calibration processes are handled after installing necessary controller codes. This is to make quadcopter fly according to set commands and smoothly. The IP camera is integrated with quadcopter frame to acquire images of objects to detect a pre-specified target color. Mobile camera with GPS data is used here for the detection. Two algorithms were next implemented to acquire and analyze the images received from the IP camera. The results show that the Images were captured and analyzed successfully and the objects were remotely detected based on their color. As a result, the developed algorithms can be used as a part in remote observation systems.


Article
Indoor Localization System Using Wi-Fi Technology

Loading...
Loading...
Abstract

Recently, indoor localization has witnessed an increase in interest,due to the potential wide range of using in different applications, such asInternet of Things (IoT). It is also providing a solution for the absence of GlobalPositioning System (GPS) signals inside buildings. Different techniques havebeen used for performing the indoor localization, such as sensors and wirelesstechnologies. In this paper, an indoor localization and object tracking system isproposed based on WiFi transmission technique. It is done by distributingdifferent WiFi sources around the building to read the data of the trackedobjects. This is to measure the distance between the WiFi receiver and theobject to allocate and track it efficiently. The test results show that the proposedsystem is working in an efficient way with low cost.


Article
Maze Maneuvering and Colored Object Tracking for Differential Drive Mobile Robot

Authors: Ammar A. Aldair --- Auday Al-Mayyahi
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2019 Volume: 15 Issue: 1 Pages: 47-52
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

In maze maneuvering, it is needed for a mobile robot to feasibly plan the shortest path from its initialposture to the desired destination in a given environment. To achieve that, the mobile robot is combined withmultiple distance sensors to assist the navigation while avoiding obstructing obstacles and following the shortestpath toward the target. Additionally, a vision sensor is used to detect and track colored objects. A new algorithm isproposed based on different type of utilized sensors to aid the maneuvering of differential drive mobile robot in anunknown environment. In the proposed algorithm, the robot has the ability to traverse surrounding hindrances andseek for a particular object based on its color. Six infrared sensors are used to detect any located obstacles and onecolor detection sensor is used to locate the colored object. The Mobile Robotics Simulation Toolbox in Matlab isused to test the proposed algorithm. Three different scenarios are studied to prove the efficiency of the proposedalgorithm. The simulation results demonstrate that the mobile robot has successfully accomplished the tracking andlocating of a colored object without collision with hurdles.

Listing 11 - 20 of 34 << page
of 4
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (34)


Language

English (34)


Year
From To Submit

2019 (3)

2018 (2)

2017 (6)

2016 (2)

2015 (4)

More...