research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
Modified Approach for Tuning Fractional Order PID Controller (FOPID) Using Intelligent Control Techniques
طريقة معدلة لتنغيم المسيطر التكاملي التناسبي المشتق الجزئي باستخدام تقنيات السيطره الذكية

Authors: وليد خالد الجبوري --- احمد كريم عبدالله
Journal: journal of kerbala university مجلة جامعة كربلاء ISSN: 18130410 Year: 2010 Volume: 8 Issue: 3 Pages: 48-56
Publisher: Kerbala University جامعة كربلاء

Loading...
Loading...
Abstract

Many controllers are used to enhance the output responses for the complex system but there are several problem appear when classical controller are used therefore the world directed toward the intelligent control techniques to solve complex problem. In this paper the intelligent techniques are integrated with Fractional order PID controller (FOPID), to enhance the output response for the overall system. FOPID is a PID controller but its derivative parameter and integral parameter are fractional numbers not integers and it is consists of five parameters (KP, KI, Kd, α, β), these parameters are extracted and tuned by genetic algorithms, new performance criterion is used in this paper, by collecting the time response parameter (rise time , peak time, settling time ) with integral squire error ISE to produce good performance index ,finally the proposed approach has been tested and compared with another controllers. The simulation has been performed using MATLAB

عده مسيطرات استخدمت لتحسين استجابة الانظمه المعقدة ولكن هناك مشاكل ظهرت عندما استخدمنا المسيطرات التقليدية او الكلاسيكية لذا أنتجه العالم باتجاه تقنيات السيطره الذكية لحل مشاكل الانظمه المعقدة في هذا البحث التقنيات الذكية عشقت مع المسيطر الجزئي التناسبي التكاملي التفاضلي(FOPID) لتحسين استجابة النظام الكلية.المسيطر المفترج الجديد هو بالحقيقة مسيطر ثلاثي ولكن متغيرات المشتقة والتكامل ليس شرط ان تكون أرقام صحيحة وكذلك يحوي على خمس متغيرات بدل من ثلاثة متغيرات وهي (KP, KI, Kd, α, β)) وهذه المتغيرات الخمسه استخلصت من الخوارزميات الجينية . بالاضافه الى ذلك فقد تم تكوين معامل جديد للمقارنه يعتمد على جمع الأخطاء بالاشاره الخارجه مع متغيرات الاستجابه . وأخيرا قورنت النتائج مع مسيطر كلاسيكي ثلاثي وبدون استخدام مسيطر واثبتت النتائج قوه هذا المسيطر الجديد والحصول على استجابه جيده ومتغيرات زمنيه صغيره . واستخدم برنامج الماتلاب لتمثيل ورسم النظام.

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2010 (1)