research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
ROBUST PID CONTROLLER DESIGN FOR ACTIVE VEHICLE SUSPENSION BASED ON PARTICLE SWARM OPTIMIZATION
تصميم مسيطر عصبي تناسبي تكاملي تفاضلي نشيط لنظام تعليق مركبة أساسه أمثلية حشد الجسيمات

Authors: Hayder Sabah Abad Al-Amir حيدر صباح عبد الأمير --- Abdullah Dhayea Assi عبد الله ضايع عاصي
Journal: AL-TAQANI مجلة التقني ISSN: 1818653X Year: 2015 Volume: 28 Issue: 1 Pages: E46-E59
Publisher: Foundation of technical education هيئة التعليم التقني

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a robust PID neural controller based on particle swarm optimization for a four degree of freedom of half-car active vehicle suspension system .The scheme of the discrete-time PID control structure is based on neural network and tuned the parameters of the robust PID neural controller by using a particle swarm optimization PSO technique as a simple and fast training algorithm.The robust PID controller is tested at two road profiles, bump and ramp. Simulation results show that the present controller can reduce the peak overshoot and transient period of the displacement, pitch angle acceleration of the vehicle body under different road conditions and vehicle speeds compared to passive suspension system. So the ride comfort and road holding ability will improve during the drive.

أن هذا البحث يقدم مسيطر عصبي (PID) نشيط لمنظومة تعليق لنموذج نصف مركبة ذو اربعة درجات حرية.أن هيكلية المسيطر العصبي (PID) مبني على أساس الشبكة العصبية و تنغيم عناصر المسيطر (PID) تتم من خلال تقنية خوارزمية أمثلية حشد الجسيمات لأنها خوارزمية سهله و سريعة التعلم.المسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي النشيط اختبر عند نوعين من مطبات الطريق، الضربة الفجائية والصعود المحدد. اظهرت نتائج المحاكاة ان المسيطر الحالي استطاع تقليل قيمة تجاوز الهدف والفترة الزمنية الانتقالية لكل من الازاحة و التأرجح والتعجيل لجسم المركبة تحت مختلف ظروف الطريق وعند مختلف السرع المركبة بالمقارنة مع نظام التعليق الاعتيادية (بدون سيطرة). وبذلك فانراحة الركاب و التماسك بالارض سوف تتحسن اثناء القيادة

Keywords


Article
EVALUATION OF NEW HYPOTHETICAL CONCEPT (LHSIR) FOR DIE PROFILE DESIGN FOR HYDROSTATIC EXTRUSION OF Al/Mg COMPOUND
مفهوم متطور جديد لتصميم قالب يستخدم البثق الهيدروستاتيكي للاسطوانات المركبة من المغنيسيوم والالمنيوم

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents, for the first time, a new developed concept for design of Die pass profile used in hydrostatic-extrusion of Al/Mg compound. The new design criteria proposes a "Linearity" of the Homogeneous Successive Strain Increment Ratios (LHSIR) of the deformed material, instead of the "Constancy" concept (CHSIR) found in literature, as the tool base to generate the profile. The developed profiles were evaluated numerically to assess their relative pressure ratios as the main parameter for performance checking adopting the well-known Upper Bound Approach (UBA). A further developed aspect for the velocity field proposition is successfully made to carry out the necessary tedious computations. 12 different samples of commercial tool steel were CNC-manufactured, heat treated and tested to Al/Mg compound, from lead alloy, for sake of comparison and validity assessment. The major conclusion comes out of this work claims that a small variance in the classical constancy criteria of the Die design is very sensitive to change the expected levels of the relative pressure ratios of the extrusion process.

وجد في الادبيات طريقة اساسية لتوليد خط انسياب القالب ويقيم عدديا لتحديد نسبة الضغط النسبي كعامل رئيسي لتدقيق الاداء اعتمادا على طريقة الحدى العليا المشهورة. بينما البحث الحالي يطرح مفهوم متطور جديد لتصميم قالب يستخدم و يستخدم البثق الهيدروستاتيكي للاسطوانات المركبة من المغنيسيوم والالمنيوم (gM/lA) وبمعايير تصميم جديدة تقترح الخطية(ytiraeniL) لنسبة زيادة الانفعالات المتعاقبة المتجانسة (RISHL) للمادة المشكلة بدلا من مفهوم الثبات "ycnatsnoC" (RISHC). ان ثمرة العمل مركزة على دراسة تأثير عوامل البثق الهيدروستاتيكي للحصول على أفضل تصميم لقالب خصوصا المتعلقة ببثق المقاطع الدائرية خلال القوالب المصممة على اساس مفهوم خط الانسياب بالاعتماد على التحليل الرياضي والذي يمثل اشتقاق دالة الهدف نسبة الى متغيرات القالب وهناك سمه متطورة بشكل كبير في حقل السرعة تجعل الحسابات الضرورية المعقدة تنفذ بنجاح وقد تم تصنيع 12 عينة من الفولاذ التجاري بماكنة (CNC) والتي عولجت حراريا لاختبار السبيكة الرئيسية المركبة من المغنيسيوم والالمنيوم (gM/lA) من اجل تقييم الصلاحية والمقارنة. تخرج الخاتمة الرئيسية من هذا العمل بأن هناك خلاف صغير في معايير الثبات الكلاسيكية لتصميم القالب الذي يكون حساس جدا لتغيير المستويات المتوقعة لنسب الضغط النسبية لعملية البثق الهيدروستاتيكي.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2015 (1)

2014 (1)