research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
FPGA Based Modified Fuzzy PID Controller for Pitch Angle of Bench-top Helicopter
استخدام لوحة FPGA لتصميم منظومة سيطرة من نوع الكسب-التكاملي-التفاضلي المضبب المعدل للسيطرة على زاوية انقلاب الطائرة المروحية

Author: Ammar A. Aldair عمار عبدالشهيد الدير
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2012 Volume: 8 Issue: 1 & 2 Pages: 12-24
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

Fuzzy PID controller design is still a complex task due to the involvement of a large number of parameters in defining the fuzzy rule base. To reduce the huge number of fuzzy rules required in the normal design for fuzzy PID controller, the fuzzy PID controller is represented as Proportional-Derivative Fuzzy (PDF) controller and Proportional-Integral Fuzzy (PIF) controller connected in parallel through a summer. The PIF controller design has been simplified by replacing the PIF controller by PDF controller with accumulating output. In this paper, the modified Fuzzy PID controller design for bench-top helicopter has been presented. The proposed Fuzzy PID controller has been described using Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language (VHDL) and implemented using the Field Programmable Gate Array (FPGA) board. The bench-top helicopter has been used to test the proposed controller. The results have been compared with the conventional PID controller and Internal Model Control Tuned PID (IMC-PID) Controller. Simulation results show that the modified Fuzzy PID controller produces superior control performance than the other two controllers in handling the nonlinearity of the helicopter system. The output signal from the FPGA board is compared with the output of the modified Fuzzy PID controller to show that the FPGA board works like the Fuzzy PID controller. The result shows that the plant responses with the FPGA board are much similar to the plant responses when using simulation software based controller.

في هذا البحث تم تقليل عدد القواعد المستخدمة لبناء منظومة الكسب-التكاملي-التفاضلي المضبب وذلك منخلال بناء منظومة كسب-تفاضلي مضبب على حدة وبناء منظومة الكسب-التكاملي المضبب على حدة ثم ربط المنظومتيينمعا. كما تم استبدال منظومة الكسب-التكاملي المضبب بكسب تفاضلي مضبب واضافة مركم عند الاخراج لتقليل تعقيدالمنضومة الكلية. تم بناء المنظومة المقترحة باستخدام لوحة وتم اختبارها للسيطرة على زاوية انقلاب الطائرةالمروحية. اثبتت النتائج المستحصلة ان استخدام منظومة السيطرة من نوع الكسب-التكاملي-التفاضلي المضبب المعدليكون فعلا مقارنة مع اسنخدام الكسب=تاتكاملي-التفاضلي التقليدي. كما تم مقارنة النتائج المستحصلة عملا مع النتائجالنضرية وقد اثبتت تطابقا ملحوظا في كلا الحالتين.


Article
A Self Learning Fuzzy Logic Controller for Ship Steering System
تصميم منظومة تحكم من نوع المنطق المضبب ذاتية التعليم للسيطرة على دفة السفينة

Author: Ammar A. Aldair عمار عبدالشهيد الدير
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2012 Volume: 8 Issue: 1 & 2 Pages: 25-34
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

A self learning fuzzy logic controller for ship steering systems is proposed in this paper. Due to the high nonlinearity of ship steering system, the performances of traditional control algorithms are not satisfactory in fact. An intelligent control system is designed for controlling the direction heading of ships to improve the high efficiency of transportation, the convenience of manoeuvring ships, and the safety of navigation. The design of fuzzy controllers is usually performed in an ad hoc manner where it is hard to justify the choice of some fuzzy control parameters such as the parameters of membership function. In this paper, self tuning algorithm is used to adjust the parameters of fuzzy controller. Simulation results show that the efficiency of proposed algorithm to design a fuzzy controller for ship steering system.

بسبب الخصائص الاخطية لمنظومة دفة السفينة فأن تصميم منظومة تحكم تقليدية للسيطرة عليها يعد امرا غيرفعال. لذا لابد من اقتراح منظومة تحكم ذكية لتحسين السيطرة على اتجاه ابحار السفينة وكفائة المناورة . تم اقتراح تصميممنظومة تحكم من نوع المنطق المضبب ذاتية التعليم لتغير استجابة المتحكم مع تغير الضروف الخارجية المسلطة علىالسفينة. ولقد اثبتت النتائج المستحصلة كفائة وفعالية منظومة التحكم المقترحة للسيطرة على دفة السقينة.


Article
DESIGN NEUROFUZZY WITH PID CONTROLLERS FOR AN AUTONOMOUS MINI-HELICOPTER SYSTEM
تصميم منظومة تحكم من نوع الشبكات العصبية المضببة مع منظومة الكسب- التكاملي – التفاضلي للسيطرة على الطائرة المروحية ذاتية التحكم

Author: Ammar A. Aldair عمار عبدالشهيد الدير
Journal: Basrah Journal for Engineering Science مجلة البصرة للعلوم الهندسية ISSN: Print: 18146120; Online: 23118385 Year: 2014 Volume: 14 Issue: 1 Pages: 58-68
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper a combining Neurofuzzy and PID controllers have been employed for controlling the positions and rotational motions of the mini-helicopter system. Due to the strong coupling between the state variables of the mini-helicopter model, therefore, it is not suitable to design single controller for regulating the positions and rotational motions of the given model. To solve this problem, three neurofuzzy controllers are designed for the lateral, longitudinal and heave motion; and three classical PID controllers are proposed for attitude control. Nine rules are suggested for each neurofuzzy network depends on the previous knowledge/experiences of expert human pilot. The simulation results show that the proposed controllers are very effective to control the hovering, position and forward flight of the mini-helicopter system.

في هذا البحث تم تصميم منظومة تحكم من نوع الشبكات العصبية المضببة مع منظومة الكسب-التكاملي- التفاضلي للسيطرة على الحركات الدورانية والخطية للطائرة المروحية ذاتية التحكم. بسبب الترابط الوثيق ما بين متغيرات الحالة التي تصف منظومة الطائرة المروحية, لذا اصبح من الغير الممكن من تصميممنظومة تحكم واحدة للسيطرة على كل الحركات الخاصة بطائرة المروحية )الحركة العامودية والحركة الافقية والحركة الدورانية(. ولحل هذة المشكلة تم تصميممنظومة تحكم من نوع الشبكات العصبية المضببة للسيطرة على المتغيرات السريعة مثل الحركة الجانيية والحركة الافقية. اما الحركات البطيئة مثل الارتفاع للاعلىفتم السيطرة عليه باستخدام منظومة تحكم من نوع الكسب- التكاملي- التفاضلي. بينت النتائج المستحصلة كفائة وقوة المنظومة المقترحة للسيطرة على حركةالطائرة

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (3)


Year
From To Submit

2014 (1)

2012 (2)