research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
Real Time Digital Speed Control System for DC Servo Motor Using LabVIEW 8.5 Package
التحكم بسرعة محرك تيار مستمر مؤازر في الزمن الحقيقي باعتماد الحقيبة البرمجية LabVIEW8.5

Author: Areej Alaa Hassen
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 6 Pages: 1169-1185
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper describes the design and implementation of a personal computerbased closed loop DC motor speed control system Using LabVIEW 8.5 Packagefor data manipulation and interface control. Tuning the parameters of the PIDcontroller is done using trial and error method by conducting simulation on thesystem model using Matlab package. This method is used to find the best systemresponse depending on the tuning parameters of the PID controller. Theseparameters are then implemented in the designed real time digital PID controllersystem based on LabVIEW package.Carrying out the task of tuning the PID controller on the real time model requiresgreat effort and time consuming especially in the early stages. Thus the PIDcontroller tuning is firstly carried out on the simulation model in Matlab which istime saving and gives close parameter approximation for applying in the real timesystem directly. The PID control action in the real time system shows moreoscillation in comparison with the PID simulation control action. Simulation andreal time results for the speed control of the DC motor experiment were found tohave a high degree of agreement in maintaining the desired speed of the motor.

هذا البحث يصف تصميم و تنفيذ نظام السيطرة لسرعة محرك التيار المستمر باعتماد.IBM مع حاسوب شخصي من طراز LabVIEW حقيبة 8.5هذه الطريقة استخدمت للحصول على أفضل استجابة للنظام اعتمادا على معاملات التوليفثم أخذت Matlab التي تم الحصول عليها باستخدام محاكاة بواسطة برنامج PID للمسيطرباعتماد حقيبة PID معاملات المسيطر وطبقت في نظام الزمن الحقيقي للمسيطر الرقميوذلك لتقليل الوقت المطلوب لإيجاد معاملات التوليف المطلوبة في نظام الزمن LabVIEWالحقيقي مباشرة.في نظام PID في نظام الزمن الحقيقي كان أكثر تذبذبا من أداء المسيطر PID إن أداء المسيطرالمحاكاة وكانت نتائج المحاكاة و الزمن الحقيقي لمنظومة السيطرةعلى سرعة محرك التيار المستمر ناجحة للمحافظة على سرعة المحر ك المطلوبة

Keywords

Speed Control --- LabView --- Real Time --- PID --- Matlab


Article
Design of a PIC Based Dual Sensing Motion Detector

Authors: Areej Alaa Hassen --- Abeer Fadhil Shamal
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2008 Volume: 8 Issue: 1 Pages: 99-112
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract:Motion detectors are widely implemented in the design of intruder alarm systems. While these detectors in their raw state can have high detection sensitivity, this comes at the expense of generating higher false alarm rates. The most popular motion detection techniques implement either Passive infrared motion sensors or Active Continuous Wave Microwave Doppler motion sensors. Motion detectors using Dual Detectors employing both Doppler Microwave (MW) and Passive Infrared (PIR) motion sensors provide a new performance level where the feature of both sensors are combined while avoiding the disadvantages of both. The sensors are combined through a microprocessor to provide” intelligent “motion detection system designed to greatly reduce or eliminate “single detector” false alarm. A peripheral Integrated Controller (PIC) based on the popular 8051 device manufactured by Cygnal Corporation the C8051F020 has been chosen in order to reduce designed hardware complexity and utilize the improved features of this device to obtain better system performance. The PIR and Doppler Microwave detection systems are each designed as independent motion detectors. The PIC receives signals from these two sensors in addition to a third signal from a light sensor. The PIC compares the received signals against pre-stored values, double checking their existence in addition to dynamically selecting threshold detection levels depending on weather the motion detection system was operating in day light or at night. The result is a detector with a higher performance in terms of accuracy and detection certainty. The designed system has a large room for continued performance enhancements and features addition that can lead to designing a motion detection system that can fulfill every security system requirement.

الخلاصة :ان كواشف الحركة تستخدم بشكل واسع في تصميم منظومات كشف التسلل والانذار . وبينما تتميز هذه الكاشفات بوضعها المبسط بامتلاكها حساسية عالية ،فان هذه الحساسية العالية تاتي على حساب ظهور منسوب عالي من الانذارات الكاذبة . ان من اكثر كاشفات الحركة استخداما في منظومات كشف التسلل هي متحسسات الاشعة تحت الحمراء الخاملة العاملة على ظاهرة تغيير الاستقطاب الكهربائي على بعض انواع البلورات مع تغيير (Passive Infrared Sensor) ،واخرى فعالة تعمل على مبدا رادار دوبلر للموجات الكهرومغناطيسية الدقيقة ذي (Pyroelectricity) درجات الحرارة نمط الموجة المستمرة . عندما يتم دمج عمل هذين الكاشفين في وحدة واحدة باستخدام وحدة مسيطر دقيق متكامل بوحدات وذلك لجعل المنظومة مدمجة بدرجة اكبر والاستفادة من المزايا المتقدمة في (Peripheral Infrared Controller) هذين المتحسسين وتفادي مساؤهما من اجل الحصول على اداء اجمالي افضل . تم اختيار المسيطر المتكامل بالطرفيات وذلك لتقليل تعقيد الدائرة الالكترونية وتقليل عدد القطع الداخلة في التصميم مع الاستفادة من (C8051F020) نوع المميزات المتقدمة في هذا المسيطر للحصول على اداء افضل من المنظومة .ان وحدة تحسس الحركة باستخدام رادار دوبلر تصمم كل وحدة للعمل بشكل منفصل وتقوم وحدة المسيطر الدقيق المتكامل بالطرفيات استقبال الاشارة المنطلقة من كلا الكاشفين وتقوم بمقارنة الشارات المستلمة مع قيم مخزونة بجداول خاصة، ويقوم بالتاكد من استمرارية وجود اشارة الكشف وانتقاء قيمة عتبة الكشف بصورة ديناميكية اعتمادا على كون عمل منظومة التحسس كان خلال النهار او الليل لما يسبب ذلك تغير بخرج متحسسات الحركة .ينتج عن ذلك وحدة كشف حركة تتمتع بدرجة اداء عالية من حيث الدقة ووثوقية اطلاق الانذار .حيث يتم الاستفادة من مميزات كلا النوعين من الكاشفات مع تجنب مساؤهما . يتم جمع خرجي هذين الكاشفين باستخدام وحدة معالج دقيق يعمل ضمن منظومة استقطاب بيانات ليوفر الذكاء المطلوب في عمل منظومة كشف الحركة ويعمل على التخلص بشكل كبير من حالات الانذار الكاذب المنطلقة من الكاشف المفرد .ان المنظومة المصممة تتمتع بحيز كبير لتطوير الاداء واضافة مميزات جديدة التي تؤدي الى تصميم منظومة كشف تسلل قادرة على الايفاء بكل المتطلبات المتنوعة لمنظومات الحماية .

Keywords

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2010 (1)

2008 (1)