research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
New Design of Mobile Robot Path Planning with Randomly Moving Obstacles
الإنسان الآلي المتنقّل, المصفوفات التناظرية القابلة للبرمجة حقلياً, الشبكات العصبية الاصطناعية, متحسس الغاز.

Author: Dr. Thair Ali Salih Mustafa Zuhear Nayef
Journal: Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2013 Volume: 20 Issue: 1 Pages: 21-28
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

The navigation of a mobile robot in an unknown environment has always been a very challenging task. In order to achieve safe and autonomous navigation, the mobile robot needs to sense the surrounding environment and plans a collision-free path. This paper focuses on designing and implementing a mobile robot which has the ability of navigating smoothly in an unknown environment, avoiding collisions, without having to stop in front of obstacles, detecting leakage of combustible gases and transmitting a message of detection results to the civil defense unit automatically through the Internet to the E-mail. This design uses the implementation of artificial neural network (ANN) on a new technology represented by Field Programmable Analog Array (FPAA) for controlling the motion of the robot. The robot with the proposed controller is tested and has completed the required objective successfully.

إن تنقل الإنسان الآلي في بيئة غير معروفه كان دائماً مهمة صعبة للغاية. لأجل تحقيق حركة ذاتية و آمنه, يحتاج الإنسان الآلي إلى تحسس البيئة من حوله و رسم لنفسه مساراً خالياً من العوائق. يركز هذا البحث على تصميم و تنفيذ إنسان آلي متنقّل لديه القدرة على التنقل بسلاسة في بيئة غير معروفه وتفادي الاصطدام، دون الاضطرار إلى الوقوف أمام العقبات والكشف عن تسرب الغازات القابلة للاحتراق و أرسال رسالة بالنتائج إلى و حدة الدفاع المدني . هذا التصميم يقوم ببناء شبكة عصبية اصطناعية باستخدام تقنية جديدة هي المصفوفات التناظرية القابلة للبرمجة حقلياً (FPAA) للسيطرة على حركة الإنسان الآلي. تم فحص منظومة الإنسان الآلي المقترحة و قد حققت أهدافها المطلوبة بنجاح.

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Year
From To Submit

2013 (1)