research centers


Search results: Found 7

Listing 1 - 7 of 7
Sort by

Article
Field Oriented Control For Three Phase Induction Motor Based On Full Neural Estimator And Controller
السيطرة بطريقة تحييد المجال على المحرك الحثي الثلاثي الطور بأستخدام عصبي كامل في المخمن والمسيطر

Author: Fadhil A. Hassan
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 15 Pages: 5014-5027
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Closed loop speed control for an I.M is somewhat complex strategy, thecomplexity is gradually increases according to the demand performance degree. There are many types of control strategies: scalar, direct torque, adaptive, sensor less, and vector or Field Oriented Control (FOC). This paper proposes the FOC strategy in details. Rotor flux, unit vector, and electromagnetic torque estimation are considered by using Digital Signal Processing (DSP). Artificial Neural Network (ANN) becomes a powerful tool for control nonlinear system in presenttime. This study proposes the using of ANN in stead of DSP to estimate the flux, unit vector, and electromagnetic torque to reduce the hardware complexity and the Electromagnetic Interference (EMI) effect. Also, it proposes the PI neural-based controller. The overall system simulation for both DSP and ANN are proposed. The performances of both systems are investigated, which give in DSP: rise time 0.24 sec, settling time 0.29 sec, overshot 5%, steady state error 0.5%. Whereas, in ANN: rise time 0.18, settling time 0.19 sec, overshot 1%, steady state error 0.2%.

تعتبر السيطرة على سرعة المحرك الحثي بأستخدام الحلقة المغلقة معقدة نوعاً ما، ويزداد التعقيد وفقاً لدرجة الأداء المطلوبة. هناك عدة أنواع من أستراتيجيات السيطرة: المقياسي، العزم المباشر، المتكيف، والمتجه أو تحييد المجال. تقدم هذه الورقة أستراتيجية تحييد المجال بالتفصيل. حيث تم تخمينمتجه المجال ومتجه الوحدة والعزم الكهرومغناطيسي بأستخدام معالجة الإشارات الرقمية. أصبحت الشبكات العصبية الاصطناعية أداةً قويه في السيطرة على المنظومات اللاخطية في الوقت الحاضر. تقدم هذه الدراسة أستخدام الشبكات العصبية بدلاً عن المعالجة الرقمية في تخمين متجه المجال ومتجه الوحدةوالعزم الكهرومغناطيسي للتقليل من تعقيد الدوائر الألكترونية وتأثير التداخلات الكهرومغناطيسية عليها، كما وتقدم المسيطر التناسقي التكاملي بأستخدام الشبكات العصبية. وتم تقديم المحاكاة الكاملة لكلاالنظامين (المعالج الرقمي و الشبكة العصبية). كما وتم أستقصاء أداء النظامين حيث كان الأداء في نظام المعالج الرقمي: (زمن الأرتفاع 0.24 ثانية ، زمن الوضع 0.29 ثانية ، والتجاوز 5 ٪ ، الخطأ في حالة الأستقرار 0.5 ٪). في حين كان الأداء في الشبكة العصبية: (زمن الأرتفاع 0.18 ثانية، زمن الوضع.(٪ 0.19 ثانية ، والتجاوز 1 ٪ ، الخطأ في حالة الأستقرار 0.2


Article
Artificial Neural Control of 3-Phase Induction Motor Slip Regulation Using SPWM Voltage Source Inverter
السيطرة العصبية الأصطناعية لتنظيم الأنزلاق في محرك حثي ثلاثي الطور بأستخدام عاكس مصدر الجهد لمضمن عرض النبضة الجيبي

Authors: Lina J. Rashad --- Fadhil A. Hassan
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 12 Pages: 2392-2404
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Variable-Voltage Variable-Frequency control represents the mostsuccessful used method in speed control of 3-phase induction motor, which isimplemented by using PWM techniques. This paper proposes modeling andsimulation of sinusoidal PWM voltage source inverter as a VVVF A.C drive. Thedynamic model, simulation of 3-phase induction motor, and open loop speedcontrol system is proposed too. The PI closed loop controller of rotor slipregulation is illustrated as a traditional speed control method, which gives stableoperation behavior of motor speed in the constant torque region with settling time=0.5 sec and maximum overshot =20%, but unstable operation in the fieldweakening regions with steady state error =15%. The Artificial Neural Network(ANN) is going to be the modern type of speed controller. This paper proposesNARMA-L2 (Nonlinear Autoregressive-Moving Average) neural network as animproved Artificial Neural Network technique, and trained as a close loop slipregulation controller, which gives an ideal performance with settling and rise time= 0.18 sec, maximum overshot and steady state error less than 1% in differentspeed range and constant air gap flux, including the field weakening regions.

تمثل طريقة تغيير الجهد والتردد من أنجح الطرق المستخدمة في السيطرة على سرعةالمحرك الحثي الثلاثي الطور ، والتي تطبق بأستخدام تقنيات التضمين لعرض النبضة. يقدم هذاالبحث النموذج والتمثيل لعاكس مصدر الجهد لمضمن عرض النبضة الجيبي كسواقة مغير الجهدوالتردد. كما ويقدم أيضاُ النموذج والتمثيل للمحرك الحثي الثلاثي الطور مع مسيطر السرعة ذوالحلقة المفتوحة. كما ويقدم المسيطر التناسبي- التكاملي التقليدي كمسيطر الحلقة المغلقة علىسرعة الأنزلاق للجزء الدوار في المحرك، والذي قدم أداءمستقراً في منطقة ثبات العزم حيثكان زمن الوضع 0,5 ثانية وأقصى مدى أطلاق 20 % مع أداء غير مستقراً في مناطق أضعافالمجال مع خطأ في حالة الأستقرار 15 %. أن مسيطرات الشبكات العصبية الأصطناعية في كتقنية محسنة للشبكات (NARMA-L طريقها لتصبح المسيطرات العصرية، يقدم هذا البحث ( 2العصبية الاصطناعية والتي تُدرب كمسيطر الحلقة المغلقة على تنظیم الأنزلاق، والذي قدم أداءً مثالیاً فيمدى سرع مختلفة حیث كان زمن الأرتفاع وزمن الوضع یساوي 0,18 ثانیة وكان أقصى أطلاق ومقدارالخطأ في حالة الأستقرار أقل من 1% مع أستقرار لقیمة المجال المغناطیسي في الفجوه الھوائیة بضمنھاالمنطقة الضعیفة المجال .


Article
Particle Swarm Optimization for Adapting Fuzzy Logic Controller of SPWM Inverter Fed 3-Phase I.M.

Authors: Fadhil A. Hassan --- Lina J. Rashad
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2011 Volume: 29 Issue: 14 Pages: 2912-2925
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

According to the high performance demand of speed control of an induction motor, Fuzzy Logic Controller (FLC) gives superior behavior over wide range of speed variation. Fuzzy logic is a robust controller for linear and non-linear system, even if good mathematical representation of the system is not available. But, adaptingfuzzy controller parameters is very complex and depends on operator experience. Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm is proposed in this paper as an optimization technique for adapting centers and width of triangle inputs membership functions. The ordinary adapting method of FLC is represented too. Meanwhile, based on the concept of optimization, ways of defining the fitness function of thePSO including different performance criteria are also illustrated. The complete mathematical model and simulation of an induction motor and inverter are represented in this paper. The simulation results demonstrate that the proposed PSOFL speed controller realizes a good dynamic behavior of the I.M with very good speed tracking.


Article
Particle Swarm Optimization and Genetic Algorithm for Tuning PID Controller of Synchronous Generator AVR System

Authors: Fadhil A. Hassan --- Lina J. Rashad
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2011 Volume: 29 Issue: 16 Pages: 3256-3270
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Proportional Integral Derivative (PID) controllers are widely used inmany fields because they are simple and effective. Tuning of the PIDcontroller parameters is not easy and does not give the optimal requiredresponse, especially with non-liner system. In the last two decades manyintelligent optimization techniques were took attention of researchers like:Genetic Algorithm (GA) and Particle Swarm Optimization (PSO) techniques. This paper represented the non-linear mathematical model and simulation of the synchronous generator with closed loop PID controller of AVR system. The traditional PID tuning technique is proposed as a point of comparison. Two of intelligent optimization techniques: PSO and GA are proposed in this paper to tune the PID controller parameters. The obtained results of the closed loop PSO-PID and GA-PID controller response to the unit step input signal shows excellent performance with respect to the traditional trial anderror tuning of the PID controller.


Article
Artificial Neural Network Control of the Synchronous Generator AVR with Unbalanced Load Operating Conditions
السیطرة بأستخدام الشبكات العصبیة الأصطناعیة على منظم الجھد الأوتوماتیكي للمولد التزامني في ظروف التشغیل للأحمال الغیر متوازنة

Authors: Helen J. Jawad --- Fadhil A. Hassan
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 17 Pages: 5514-5523
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes the using of artificial neural networks (ANNs') tocontrol the synchronous generator automatic voltage regulator (AVR), with unbalance load operating conditions. The neural network for control a nonlinear system is described and used to demonstrate the effectiveness of the neural network for control the drives with nonlinearities. In this study, performances of a simulated neural network AVR evaluated for a wide range of unbalanced loadsoperating conditions. The variance factors are calculated, as an indicator of optimum operation, and their values are compared for different feedback signals and various unbalanced operating conditions. The optimum control is introduced, which gives an average variance factor in ANN controller is about 1.105%, whereas the average variance factor in traditional PI controller is about 2.035%.

یقدم ھذا البحث كیفیة أستخدام الشبكات العصبیة الأصطناعیة كمسیطر ذكي على منظم جھد الأخراج الأوتوماتیكي في المولد التزامني الثلاثي الأطوار في ظروف التشغیل مع الأحمال ثلاثیة الأطوار الغیر متزنة. أُستُخدِمت الشبكة العصبیة الموصوفةُ للسیطرةِ على النظام اللاخطى للتدلیل على فاعلیة الشبكات العصبیة مع السواقات اللاخطیة. قُییمَ في ھذه الدراسة أداء نموذج المحاكاة لمسیطر الشبكة العصبیة في منظم الجھد الأوتوماتیكي عند مدى واسع للأحمال الغیر متزنة. تم حساب معامل التباین كمؤشر للتشغیل الأمثل وتمت مقارنة قیمھُ لمختلف أنواع التغذیة العكسیة ومختلف ظروف التشغیل للحمل الغیر متزن. قَدمتطریقة السیطرة المثلى والتي كان فیھا متوسط معامل التباین في المسیطر العصبي حوالي ( % 1.105 )، في .( التناسبیة التكاملیة) حوالي ( % 2.035 ) PI حین أن متوسط معامل التباین في وحدة التحكم التقلیدیة


Article
A NEW DESIGN METHOD OF OUTPUT FILTER FOR SPACE VECTOR PWM FED INDUCTION MOTOR
طريقة تصميم جديده لمرشح خارجي لعاكس مضمن عرض النبضة للمتجه الفضائي يغذي محرك حثي ثلاثي الطور

Authors: Fadhil A. Hassan --- Ola Hussian --- Dr. Majid K. Al-Khatat
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2011 Volume: 4 Issue: 2 Pages: 122-133
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes a new simplified method for design, simulation, implementation, and obtaining optimum value of ac output filter to the SVPWM inverter fed induction motor using the benefit of PSIM program is developed. Also a complex mathematical equations and transfer functions are not desirable. The L-C filter cancels all harmonics and a real pure sinusoidal output voltage and current is obtained. Due to the flexibility of PSIM software, the values of L-C combination are obtained by trial and error method. The advantage of this method, it can vary the values of inductor and capacitor until the value of desired outcome is obtained. Experimental and simulation results have verified the superior performance and the effectiveness in reduction the harmonics of the proposed filter.

يقدم هذا البحث طريقة جديدة ومبسطة قد طورت التصميم و التمثيل و التطبيق وللحصول على افضل وامثل قيمة للمرشح الخارجي (output filter ) لعاكس مضمن عرض النبضة للمتجه الفضائي يغذي محرك حثي ثلاثي الطور باستخدام فائدة البرنامج (PSIM).كذلك هذه الطريقه لا تحتاج الى معادلات رياضيه ودوال انتقاليه معقده.مرشح الترددات (L-C Filter) يقضي على كل التوافقيات ويحصل على موجة جيبية نقية وحقيقية للفولتية الخارجية والتيار. من خلال مرونة البرنامج PSIM , القيمة لمركبة LC ممكن الحصول عليها بواسطة طريقة التجربة والخطا (Trial and Error) من فوائد هذة الطريقة اذ يمكن تغير القيم لكل من الملف و المتسعة حتى تحصل على النتيجة المرغوب فيها. أن نتائج الأختبار العملي والتمثيل الرياضي أثبتت وبشكل واضح الأداء الفائق والفاعلية الكبيرة في تخفيض التوافقيات للمرشح المقدم.


Article
An Adaptive Fuzzy Inference System for 3-Phase Synchronous Generator Excitation Control
نظام الأستدلال الضبابي المكیّف للسیطرة على أثارة المولد التزامني ثلاثي الأطوار

Authors: Fadhil A. Hassan --- Lina J. Rashad --- Fatma H. Faris
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 20 Pages: 6050-6060
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes the excitation system control of three phasesynchronous generator for improving the step response using an adaptive fuzzycontroller. The dynamic model and simulation of 3-phase synchronous generatorare proposed. The open loop voltage control responses under no-load and full-loadconditions are proposed too. The PI closed loop controller of excitation system isillustrated as a conventional control method, which gives an acceptable operationbehavior of synchronous generator terminal voltage. An adaptive fuzzy inferencesystem is proposed in this paper as a close loop controller, which gives an idealperformance in both of no-load and full-load conditions as compared with PIcontroller to control the 3-phase synchronous generator excitation system.Simulation results show the effectiveness of the proposed fuzzy controller schem.eWhich gives in fuzzy controller; rise time= 0.3 sec., overshot= 0%, settling time=0.3 sec., and steady state error= 0%. Whereas, in PI controller; rise time= 0.55sec., overshot= 20%, settling time= 2.8 sec., and steady state error= 0%.

یقدم ھذا البحث السیطرة على نظام الأثارة المغناطیسیة للمولد التزامني ثلاثي الأطواربأستخدام المسیطر الضبابي المكیّف لتحسین الأستجابة لأشارة الخطوة. كما ویقدم النموذجالدینامیكي والتمثیل الریاضي للمولد التزامني ثلاثي الاطوار. كما ویقدم أیضاً أستجابة الحلقةالمفتوحة للسیطرة على جھد المولد في ظروف اللاحمل والحمل الكامل. كما ویوضح البحثمسیطر الحلقة المغلقة التناسبي التكاملي كمسیطر تقلیدي لنظام الأثارة، والذي قدم أداءً مرضیاً لجھدالأخراج للمولد التزامني. كما ویقدم البحث نظام الأستدلال الضبابي المكیّف كمسیطر للحلقة المغلقةللنظام، والذي أعطى أداءً مثالیاً في السیطرة على نظام الأثارة للمولد التزامني ثلاثي الاطوار فيظروف اللاحمل والحمل الكامل مقارنةً مع المسیطر التناسبي التكاملي. وقد أظھرت نتائج التمثیلللنظام فاعلیة المسیطر الضبابي المقدم. حیث كانت النتائج للمسیطر الضبابي: زمن الأرتفاع= 0,3تانیة، التجاوز= 0%، زمن الوضع= 0,3 ثانیة، الخطأ في الحالة المستقرة= 0%. في حین كانأداء المسیطر التناسبي التكاملي: زمن الأرتفاع= 0,55 ثانیة، التجاوز= 20 %، زمن الوضع = 2,8.% تانیة، الخطأ في الحالة المستقرة=

Listing 1 - 7 of 7
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (7)


Language

English (7)


Year
From To Submit

2011 (3)

2010 (4)