research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
FPGA Implementation of a Fuzzy Control Surface
تنفيذ سطح السيطرة المضبّب باستخدام FPGA

Authors: Fakhrulddin H. Ali فخر الدين حامد علي --- Mohammed M. Hussein محمد محمود حسين
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2012 Volume: 20 Issue: 3 Pages: 103-116
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractThis paper presents a design methodology of a dual-input single-output fuzzy logic controller where synthesizing the classical three stages, fuzzification, inference engine, and defuzzification, are replaced by the outcome control surface obtained from these stages which is treated as a tow dimensional table called fuzzy control table FCT. With this proposed approach, (8x8), (16x16), (32x32), and (64x64) FCTs were investigated each having 64, 256, 1024, and 2048 values respectively. To make this system adaptable to different operating states a supervisor fuzzy controller is designed to continuously adjust, on line, the output factor of the basic fuzzy controller based on the error and change in error signals. The proposed architecture is implemented in XC3S200 FPGA, Spartan-3 starter kit to control the position of a D.C. servo motor with unknown parameters in real time.Keywords: control table, FPGA, fuzzy control surface, supervisor controller.

الخلاصةيقدم هذا البحث طريقة عملية وعامة لتصميم المسيطرات المضبّبة ذات الإدخالين عن طريق تمثيل سطح السيطرة المضبّب للمسيطر المصمم بشكل جدول ثنائي الأبعاد يسمى جدول السيطرة المضبّب بدلاً من إتباع الطريقة التقليدية في تركيب المراحل الأساسية الثلاث للمسيطر (التضبيب, آلة الاستدلال الضبابي, إزالة التضبيب). حيث تم بناء جدول السيطرة بأحجام مختلفة وهي (8x8), (16x16), (32x32), (64x64), كل جدول يتكون من 64, 256, 1024, 2048 قيمة على التوالي. ولجعل منظومة السيطرة المضبّبة المصممة متكيفة مع تغير حالات التشغيل تم تصميم مسيطر مضبّب مشرف يقوم بتعديل قيمة معامل إخراج المسيطر المضبّب الرئيس أثناء العمل وبالاعتماد على إشارتي الخطأ والتغير في الخطأ. إن تنفيذ معمارية السيطرة المضبّبة تم بواسطة مصفوفة البوابات القابلة للبرمجة حقلياً نوع (XC3S200 FPGA) واستخدم المسيطر في التحكم بالموقع من خلال محرك تيار مستمر مجهول المعاملات وفي الزمن الحقيقي.


Article
Pipeline Architecture for Clipping Straight Line Segments
معمارية خط أنابيب لتقليم مقاطع خطوط مستقيمة

Authors: Dena R. Ibrahim دينا رياض إبراهيم --- Fakhrulddin H. Ali فخر الدين حامد علي
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2012 Volume: 20 Issue: 6 Pages: 104-116
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract Sometimes, in computer graphics, there is a need to show a part or a piece of a specific picture to study it accurately. For this purpose a window can be used to select the interested part of the picture for display out of other parts. This window is called a clipping window and this process is called a clipping process .On the other hand, clipping is required when a part of a moving image becomes out of the visible zone for display. So the clipping process is one of the important issues in the field of computer graphic specially for real time applications. Therefore a study of the line clipping with respect to a rectangular window while looking to various methods to achieve clipping process in the image space is presented in this paper. In addition to that, performance measurements are conducted and compared. The paper develops a method to perform clipping in the object space in which the line segment is clipped against a viewing volume. Finally, pipelining is adopted to realize clipping algorithm in hardware.Key Words : Regional Code, Clipping Window , Viewing Pyramid, Pipeline.

الخلاصة في تطبيقات الرسوم المولدة بالحاسوب هناك حاجة لعرض جزء من الصورة الكلية حيث يستخدم شباك القطع لاختيار الجزء المطلوب وإعادة عرضه على الشاشة. يسمى هذا الشباك بشباك التقليم وتسمى العملية بعملية التقليم. من ناحية أخرى التقليم أيضا ضروري ومطلوب عندما يخرج جزء من صورة متحركة خارج نطاق الرؤيا والعرض لذلك التقليم مهم في عملية توليد الصور المتحركة خصوصا عند الأداء في الزمن الحقيقي. بناء على ما تقدم في هذا البحث دراسة لكيفية تقليم قطعة الخط المستقيم بالنسبة لشباك مستطيل مع مقارنة الطرق المختلفة لانجاز ذلك في فضاء الصورة بالإضافة إلى تعزيز ذلك بقياس الأداء ومقارنته. كما تم تطوير عملية التقليم لأدائها في فضاء الشيء حيث يتم تقليم المستقيم بالنسبة إلى حجم الرؤيا. في النهاية تم تبني تقنية خط الأنابيب لتنفيذ التقليم في الكيان المادي .


Article
Artificial Intelligentt Method for Tuning the Output Scaling Factor of a Fuzzy Controller
استخدام طريقة الذكاء الاصطناعي لتنغيم معامل تقييس إخراج المسيطر المُضبّب

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractScaling factor tuning is one of the most used method to enhance the performance of a fuzzy controller. This paper presents two intelligent tuning strategies to tune this factor. In the first strategy, a supervisor fuzzy controller SFC was designed to continuously adjust, on line, the scaling factor of the basic fuzzy controller BFC based on the error and change of error signals. In the second strategy, a neural network NN is used to do this task. Performance of the tuning strategies are compared with corresponding conventional fuzzy controller in terms of several performance measures such as steady state error, settling time, rising time, and peak overshoot. Simulation results show that SFC performance is better. The system implementation and tests are carried out using LabVIEW (V 8.2).

الخلاصةإن عملية تنغيم معامل تقييس الإخراج تعتبر واحدة من أكثر الطرائق استخداماَ لتحسين أداء المسيطر المُضبّب. حيث يقدم هذا البحث آلية استخدام إستراتيجيتين من استراتيجيات الذكاء الاصطناعي في تنغيم هذا المعامل. تضمنت الإستراتيجية الأولى تصميم مسيطر مُضبّب مشرف لتعديل معامل تقييس الإخراج باستمرار أثناء العمل للمسيطر المُضبّب الرئيس بالاعتماد على إشارتي الخطأ والتغير في الخطأ. أما الإستراتيجية الثانية فتضمنت استخدام خوارزمية الشبكة العصبية للقيام بهذا الغرض. قُورن أداء استراتيجيات التوليف مع أداء المسيطر المُضبّب التقليدي أي عندما تكون قيمة معامل التقييس ثابتة وبالاعتماد على العديد من مقاييس الأداء مثل خطأ حالة الثبوت, زمن الارتفاع, زمن الاستقرار, النسبة المئوية لتجاوز الحد. إذ أثبتت نتائج المحاكاة أن استخدام المسيطر المُضبّب المشرف في عملية التنغيم يكون أفضل. إن تنفيذ تصاميم النظام واختباره نم في بيئة LabVIEW ذي الإصدار 8.2.

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (3)


Year
From To Submit

2012 (2)

2011 (1)