research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
Kinematic Analysis of Bicycle Pedaling

Author: Haider J. Abed حيدر جبار عبد
Journal: Thi-Qar University Journal for Engineering Sciences مجلة جامعة ذي قار للعلوم الهندسية ISSN: 20759746 Year: 2010 Volume: 1 Issue: 2 Pages: 71-83
Publisher: Thi-Qar University جامعة ذي قار

Loading...
Loading...
Abstract

In this study, the kinematic equations are derived to describe the angles, velocities, andaccelerations of the leg of bike rider when changing the height and angle of seat tube. Theseequations are useful to get the optimum seat position, (in separated study), for bestperformance and efficiency.The pedaling motion model was simulated as four-bar mechanism (the foot was notconsidered), and by using polar form of complex number notation to get the kinematicequations. These equations are agreed with MATLAB/Simulink/SimMechanics/Four-BarModel, as well as, the graphical method. The derived equations (kinematic equations) candescribe the crossed and open four-bar mechanism.

في ھذا البحث تم اشتقاق معادلات الزوایا و السرع والتعجیل لحركة ساق راكب الدراجة نسبة إل ى حرك ة الدواس ةفي حالة تغییر ارتفاع وزاویة المقع د, وذل ك لإیج اد, (ف ي بح ث منفص ل), الموق ع المث الي للمقع د للحص ول عل ى أفض ل أداءحی ث ت م (four-bar mechanism) واقل جھد على السائق. ومثلت حركة الس اق م ع الدواس ة بمیكانیكی ة التراكی ب الأربع ةإھمال دور القدم.باستخدام المحاور القطبیة للإعداد المركبة تم الحصول على المعادلات الحركیة حیث قورنت وبنجاح مع برنامج المحاك اةGraphical ) إض افة إل ى طریق ة الرس م التقلیدی ة ,(MATLAB/SIMULINK) المت وفر ف ي برن امج الم اتلابوالمعادلات الحركیة الكیناماتیكیة تصف میكانیكی ة التراكی ب الأربع ة للتراكی ب المتقاطع ة والتراكی ب المفتوح ة .(Method.(Crossed and Open four-bar mechanism)


Article
VIBRATION AND KINEMATIC ANALYSIS OF SCARA ROBOT STRUCTURE
التحليل الاهتزازي والحركي لهيكل الروبوت SCARA

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a procedure for assessing the vibration analysis of type SCARA robots. The motion and running conditions of such robots are very complicated that leads to produce vibration and shock which are generated by arm profile in running conditions .In this study the vibration analysis gives the feasibility of the preview control was examined to improve the performance of the SCARA robots system. As it is important for containment the robot arm trajectories generated by the model to show satisfactory safe performance under vibration occurrence phenomena so that they completely avoid errors, the results obtained from such vibration analysis assessment procedure are considered to be valuable and reliable process not only with respect to vibration risk assessment but also for predicting kinematic analysis by investigating the robot arm motion using the kinematic and vibration methods. Forced vibrations is studied analytically help the designer to predict the behavior and design the robot hardware or control system. Theoretical results show reduction in both vibration amplitude and time history response.

يعرض هذا البحث إجراء تحليل لتقييم اهتزاز الروبوتات نوع SCARA. شروط الحركة والتشغيل لمثل هذا النوع من الروبوتات معقدة جدا بحيث تودي إلى نشوء اهتزازات وصدمة متولدة عن مسار ذراع الروبوت خلال ظروف التشغيل. وفي هذه الدراسة يعطي تحليل الاهتزازات جدوى السيطرة المعاينة لتحسين أداء نظام الروبوتات SCARAكما أنه من المهم احتواء مسارات ذراع الروبوت التي تم إنشاؤها بواسطة نموذج لإظهار أداء مقبولا وآمنا تحت ظاهرة حدوث الاهتزاز لتجنب الأخطاء تماما. أن هذه النتائج التي تم الحصول عليها من خلال إجراء تحليل لتقييم الاهتزاز يمكن اعتبارها ذات قيمة عملية وموثوقة، ليس فقط فيما يتعلق تقييم مخاطر الاهتزاز ولكن أيضا للتنبؤ بالتحليل الكينيماتيكي من خلال تخمين حركة اذرع الروبوت باستخدام الطرق الكينيماتيكية والاهتزاز.تم دراسة الاهتزازات القسرية تحليليا لمساعدة المصممين للتنبؤ بسلوك وتصميم أجهزة الروبوت أو نظام التحكم. النتائج النظرية بينت انخفاضا في سعة الاهتزاز ومسار الاستجابة الزمنية.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2013 (1)

2010 (1)