research centers


Search results: Found 21

Listing 1 - 10 of 21 << page
of 3
>>
Sort by

Article
Robust Deadbeat Controller Design using PSO for Positioning a Permanent Magnet Stepper Motors

Author: Dr. Hazem I. Ali*
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2012 Volume: 12 Issue: 1 Pages: 32-41
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents an application of a robust deadbeat controller for permanent magnetstepper motor. This approach has been considered in order to assure robust stability andperformance (disturbance rejection, reference tracking) with the presence of systemparameters uncertainty. The Particle Swarm Optimization (PSO) is used to tune thecontroller parameters by minimizing the cost function subject to H-infinity constraints.It is shown that the designed deadbeat controller presents simple, low order, and robustposition control for a permanent magnet stepper motor. A two-phase motor isconsidered in this paper.

یقدم البحث تطبیق لمسیطر ال Deadbeat المتین على منظومة محرك الخطوة.وتم استخدام ھذا النوع من المسیطرات لتحقیق استقراریة وأداء للمنظومة بوجود التغیرات وعدم الثبات في معاملات المنظومة.كذلك تم استخدام" Particle Swarm Optimization (PSO)" لغرض ضبط وتنغیم معاملات المسیطر عن طریق تصغیر دالة الكلفة والتي تحقق شروط ال.(H-infinity) ویستخدم ھذا النوع من المسیطرات لتصمیم مسیطر بسیط وذي رتبة واطئة وذات سیطرة متینة على محرك الخطوة. استخدم محرك خطوة ذو طورین فيھذا البحث.


Article
Control of A Stepping Motor Using Neural Network Predictive .

Author: Hazem I Ali
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2006 Volume: 6 Issue: 3 Pages: 20-32
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Keywords


Article
Robust PI-PD Controller Design for Magnetic Levitation System
تصميم المسيطر التناسبي التكاملي- التناسبي التفاضلي المتين للسيطرة على منظومة التعليق المغناطيسي

Author: Hazem I. Ali
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 3 Part (A) Engineering Pages: 667-680
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a design of robust PI-PD position controller for Magnetic Levitation Ball system. The Magnetic Levitation system considered in this work is taken as a ferromagnetic ball suspended in a voltage controlled magnetic field. The Magnetic Levitation system is unstable, because electromagnetic force is very sensitive and there is a noise that creates acceleration forces on the steel ball resulting the instability due to existence of positive poles causing the steel ball to move into the unbalanced region. The robust controller is aimed to keep a steel ball suspended in the air in the desired position by maintaining the balance between the magnetic force and ball's weight. The Particle Swarm Optimization (PSO) method is used to tune the gains of the PI-PD controller. The simulation and experimental results show the effectiveness of the designed controller.

يعرض هذا البحث تصميم للمسيطر التناسبي-التكاملي التناسبي التفاضلي المتين للسيطرة على نظام التعليق المغناطيسي. ان نظام التعليق المغناطيسي المعتمد في هذا البحث هو كرة معلقة بالمجال المغناطيسي ويتم السيطرة عليها عن طريق الجهد الكهربائي. هذا النظام يعتبر غير مستقر وذلك لان القوة الكهرومغناطيسية حساسة جدا وبسبب وجود الضوضاء التي تولد قوى تسارع تؤدي الى عدم الاستقرار.ان هذا المسيطر المتين المصمم في هذا البحث يهدف الى جعل الكرة معلقة في الهواء وفي الموقع المطلوب عن طريق الحفاظ على التوازن بين القوة المغناطيسية ووزن الكرة.طريقة الحشد الجزيئي استخدمت في هذا البحث لأيجاد القيم المثلى للمسيطر المقترح.نتائج المحاكاة والنتائج العملية تثبت كفاءة المسيطر المقترح. 

Keywords


Article
H_2-Optimal Control Synthesis using State Derivative Feedback

Author: Hazem I. Ali
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2017 Volume: 20 Issue: 5 Pages: 1057-1063
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the derivation of H_2 optimal control using state derivative feedback to obtain a new control approach is presented. A control approach similar to linear quadratic regulator (LQR) is applied to find the optimal gain matrices that achieve the desired performance. The effectiveness and robustness of the proposed controller can be shown using the uncertain and under-actuated overhead crane system. The results show that the proposed controller can robustly stabilize the system in the presence of system parameters uncertainty. Further, more desirable time response specifications can be obtained using state derivative feedback H_2 control in comparison to the state feedback H_2 control.

هذا البحث يقدم تصميم للسيطرة المثلى (H_2) باستخدام (state derivative feedback). طريقة السيطرة مشابهه الى (LQR) المستخدم لايجاد القيم المثلى للمصفوفات والتي تحقق المواصفات المطلوبة. لاظهار فعالية ومتانة المسيطر المقترح تم تطبيقه على نظام المرفاع ذو المعاملات المتغيرة. بينت النتائج فعالية المسيطر المقترح في السيطرة المتينة على استقرارية النظام بوجود التغيرات في معاملات النظام. بالاضافة الى ذلك يمك الحصول على مواصفات افضل باستخدام (derivative feedback H_2 control) بالمقارنة مع (state feedback H_2 control)


Article
Design of PSO Based Robust Blood Glucose Control in Diabetic Patients

Author: Assist. Prof. Dr. Hazem I. Ali
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2014 Volume: 14 Issue: 1 Pages: 1-9
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract – In this paper, the design of robust blood glucose controller in diabetes using H-infinity technique is presented. The Particle Swarm Optimization (PSO) method is used to tune the specific structure controller parameters subject to H-infinity constraints. The Bergman model is used to represent the artificial pancreas. This model is one of the more widely used models of the effect of insulin infusion and glucose inputs on the blood glucose concentration. The results show the effectiveness of the designed controller in controlling the behavior of glucose deviation to a sudden rise in the blood glucose. The proposed controller can effectively attenuate the blood glucose deviation to 0.15. This value of attenuation makes the proposed controller superior to the other controllers in previous works. Matlab 7.11 is used to demonstrate the simulation results.


Article
Linear Quadratic Regulator Design using Particle Swarm Optimization
تصميم المنظم الخطي التربيعي باستخدام أمثلية الحشد الجزيئي

Authors: Hazem I. Ali --- Alza A. Mahmood
Journal: The islamic college university journal مجلة كلية الاسلامية الجامعة ISSN: 62081997 Year: 2016 Volume: 11 Issue: 38 Pages: 159-165
Publisher: College Islamic University / Najaf كلية الاسلامية الجامعة / النجف الاشرف

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents the design of Linear Quadratic Regulator using Particle Swarm Optimization (PSO) method. The PSO method is used to set the elements of the weighting matrices subject to a proposed cost function. The proposed cost function is a combination of the quadratic performance index and integral time square error. The proposed design can overcome the difficulty in setting the weighting matrices with the suitable elements. To show the effectiveness of the proposed controller, a controlled vibration absorber is considered as a case study.Keywords: LQR, Optimal control, PSO, Vibration absorber.

هذا البحث يقدم تصميم للمنظم الخطي التربيعي باستخدام أمثلية الحشد الجزيئي. ان نظرية الحشد الجزيئي تستخدم لضبط عناصر مصفوفات الوزن اعتمادا على دالة كلفة مقترحة والتي هي عبارة عن تشكيلة من معامل الاداء التربيعي والتكامل لمربع الخطأ. ان التصميم المقترح يتغلب على الصعوبة في عملية اختيار عناصر مصفوفات الوزن ويجد القيم المناسبة لتلك العناصر. ان فعالية التصميم المقترح تم اثباتها عن طريق تطبيق المنظم على منظومة امتصاص الاهتزازات.


Article
Robust PI-PD Controller Design for Systems with Parametric Uncertainties

Authors: Hazem I. Ali --- Ali Hadi Saeed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2016 Volume: 34 Issue: 11 Part (A) Engineering Pages: 2167-2173
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a robust design of the four parameters PI-PD controller for systems with parametric uncertainties. The Particle swarm Optimization (PSO) method is applied to tune the controller parameters such that the robust specifications are satisfied. For the robust stability and performance to be guaranteed, the Kharitonov's theorem of interval polynomials is combined with the time domain performance index. The effectiveness of the proposed controller is illustrated by two examples of uncertain systems.


Article
Optimal and Robust Tuning of State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum

Authors: Hazem I. Ali --- Rasha Mohammed Naji
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2016 Volume: 34 Issue: 15 Part (A) Engineering Pages: 2924-2939
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents the design and implementation of optimal and robust state feedback controller for rotary inverted pendulum system. The Particle Swarm Optimization (PSO) method is used to find the optimal values of the state feedback gains subject to time response specifications and H_∞ constraints. To improve the tracking of the system, a robust state feedback plus integral controller is designed. The simulation results show that the proposed controller can effectively stabilize the pendulum at the upright position. Further, the proposed controller can compensate the variations in system parameters. The effectiveness of the proposed controller is verified experimentally using real rotary inverted pendulum.


Article
Robust Controller Design for Two Wheeled Inverted Pendulum System

Authors: Hazem I. Ali --- Zain AlAbdeen M. Shareef
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2017 Volume: 20 Issue: 3 Pages: 562-569
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the design of a robust controller for two wheeled inverted pendulum (TWIP) system is presented. In the first stage of the design, a full state feedback H_2 control is designed for stabilizing the inclination of (TWIP) system to upright position. The 〖 H〗_∞ controller for the stabilized system is synthesized in the second stage. The mathematical model of the system based on the Newtonian approach is developed. The results verify that the proposed controller can compensate the system parameter uncertainty with a more desirable time response specifications.

في هذا البحث، تم تصميم مسيطر رصين لنظام بندول مقلوب ذي عجلتين. في المرحلة الاولى تم تصميم مسيطر ذو تغذية رجعية لكل متغيرات النظام باستخدام طريقة ال H_2 من اجل استقرارية ميل نظام البندول المقلوب عن الوضع العمودي. في المرحلة الثانية تم تصميم مسيطر ال H_∞ للنظام المستقر. تم اعتماد النموذج الرياضي للنظام والممثل بطريقة نيوتن. النتائج تبين ان المسيطر المقترح بامكانة تعويض التغييرات التي تحدث في معاملات النظام وبمواصفات استجابة زمنية مرغوب فيها.


Article
Robust Controller Design for Two Wheeled Inverted Pendulum System

Authors: Hazem I. Ali --- Zain AlAbdeen M. Shareef
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2017 Volume: 20 Issue: 3 Pages: 562-569
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the design of a robust controller for two wheeled inverted pendulum (TWIP) system is presented. In the first stage of the design, a full state feedback H_2 control is designed for stabilizing the inclination of (TWIP) system to upright position. The 〖 H〗_∞ controller for the stabilized system is synthesized in the second stage. The mathematical model of the system based on the Newtonian approach is developed. The results verify that the proposed controller can compensate the system parameter uncertainty with a more desirable time response specifications.

في هذا البحث، تم تصميم مسيطر رصين لنظام بندول مقلوب ذي عجلتين. في المرحلة الاولى تم تصميم مسيطر ذو تغذية رجعية لكل متغيرات النظام باستخدام طريقة ال H_2 من اجل استقرارية ميل نظام البندول المقلوب عن الوضع العمودي. في المرحلة الثانية تم تصميم مسيطر ال H_∞ للنظام المستقر. تم اعتماد النموذج الرياضي للنظام والممثل بطريقة نيوتن. النتائج تبين ان المسيطر المقترح بامكانة تعويض التغييرات التي تحدث في معاملات النظام وبمواصفات استجابة زمنية مرغوب فيها.

Listing 1 - 10 of 21 << page
of 3
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (21)


Language

English (20)


Year
From To Submit

2018 (5)

2017 (4)

2016 (3)

2014 (3)

2013 (1)

More...