research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
Design a Classification System for Brain Magnetic Resonance Image

Authors: Hussein Attya Lafta --- Esraa Abdullah Hussein
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2013 Volume: 21 Issue: 8 Pages: 2682-2689
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

Automated and accurate classification of brain MRI is such important that leads us to present a new robust classification technique for analyzing magnetic resonance images[Chris 2003]. In this work , the proposed method consist of three stages collection of images, feature extraction , and classification . We are used gray-level co-occurrence matrix (GLCM) is used to extract features from brain MRI . These features are given as input to k-nearest neighbor( K-NN) classifier to classify images as normal or abnormal brain MRI .

التصنيف الدقيق لصور رنين الدماغ مهم مما يعطينا دافع لتقديم طريقه تصنيف قويه ودقيقه لتحليل صور رنين المغناطيسي .في هذا البحث , الطريقة المقترحة تتكون من ثلاث مراحل تجميع الصور , استخلاص المميزات و التصنيف . استخدمنا طريقه gray-level co-occurrence matrix (GLCM)لاستخلاص المميزات من صور رنين الدماغ . هذه المميزات تعطى كـ إدخال إلى طريقه التصنيف K-NN لتصنيف الصور إلى صور دماغ طبيعي أو غير شاذ أو صور دماغ شاذ أو غير طبيعي.


Article
The membership function and its role in Autonomous Vehicle Control

Authors: Sabreen Ali Hussein --- Hussein Attya Lafta
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2014 Volume: 22 Issue: 9 Pages: 2309-2301
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

In our search we explained mean and roll of the membership function used to control the vehicle with fuzzy system . Autonomous vehicle suffers from problem of autonomous navigation because of uncertainty that is inherent of natural environments. Fuzzy logic has features that make it an adequate tool to address this problem to get vehicle steering angle

البحث يتضمن شرح مفصل عن كيفية توظيف دالة العضوية في السيطرة على مركبة تتحرك ذاتيا في البيئة الواقعية بكل ماتعانية من عدم وضوح باستخدام الانظمة المضببة وذلك من خلال التحكم بزاوية المقود


Article
Mitigate Congestion of Wireless Sensor Network using Genetic Algorithm

Authors: Shuruq Khalid abed-alrydi --- Hussein Attya Lafta
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2015 Volume: 23 Issue: 2 Pages: 536-549
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

Wireless Sensor Networks(WSN) are used in many application areas such as industrial and civilian. Sensors will be shared by multiple applications to collect several types of data. Not all data be equivalence in the important, some data may be more important than other so loss this data may cause problems . Packet losses and retransmissions resulting from congestion and cause loss important data and decrease the lifetime of sensor nodes. This problem need for control to reduce the loss data, energy consuming and etc. The main aim of this paper is to discuss how can use genetic algorithm(GA) to optimize the parameters that can affect on congestion in WSN and then evaluate the performance of network used AODV,DSDV,DSR and NOAH routing protocols by using NS-2 simulator.

تستخدم المتحسسات اللاسلكية اليوم في عدة تطبيقات مثل التطبيقات الصناعية و المدنية وغيرها. يشارك المتحسس بعدة تطبيقات لتجميع عدة أنواع من البيانات. ليس كل أنواع البيانات بنفس الأهمية بعض البيانات تكون أكثر أهمية من الأخرى لذلك فقدان هذه البيانات يسبب مشاكل . فقدان البيانات وإعادة الإرسال ناتج عن الازدحام ويسبب فقدان بيانات مهمة وتقليل عمر عقدة المتحسس. هذه المشكلة تحتاج إلى سيطرة لتقليل فقدان البيانات , استهلاك الطاقة وغيرها.الهدف الرئيسي لهذا البحث هو كيف يمكن تكيف عمل الخوارزمية الجينية للحصول على أفضل قيم للمعاملات التي تؤثر في الازدحام في الشبكات المتحسسات اللاسلكية ومن ثم تقيم عمل ألشبكه للبروتوكولات AODV, DSDV,DSR و NOAH باستخدام محاكي الشبكات NS-2.

Keywords

WSN --- GA --- protocols --- AODV --- DSDV --- DSR --- NOAH

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (3)


Year
From To Submit

2015 (1)

2014 (1)

2013 (1)