research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
FUZZY LOGIC CONTROL OF CRANE SYSTEM
المنطق المضبب للرافعات

Author: Iman A. Zayer ايمان احمد زاير
Journal: Iraqi journal of mechanical and material engineering المجلة العراقية للهندسة الميكانيكية وهندسة المواد ISSN: 20761819 Year: 2011 Volume: 11 Issue: 3 Pages: 437-447
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:Fuzzy logic defines rules that determine the behavior of the system using worddescriptions instead of mathematical equations, fuzzy logic control algorithms can beused to solve problems that are difficult to address with traditional control techniques.In this research a fuzzy control strategy is proposed to control the stability of an cranework. It is beneficial that the fuzzy logic concentrates on the significance rather thanthe accuracy and the mechanism is applied without get in complex mathematics,therefore the only important thing here is the stability. The results of the four casestudies indicate that the proposed control strategy is feasible with more simplicity andacceptance.

افقط المنطق الضبابي يمكن وصفه بالحساب بالكلمات بدلا من الأرقام، كما انه السيطرة الضبابية يمكن وصفهابالسيطرة بالجمل بدلا من المعادلات. في هذا البحث تم اقت ا رح است ا رتيجية السيطرة الضبابية للسيطرة علىاستقرلرية عمل ا رفعة (بمعنى اخر مشكلة البندول). تم الاستفادة من خاصية تركيز المنطق الضبابي علىالأهمية بدلا من الدقة كما تم تطبيق الآلية دون الخوض في رياضيات معقدة. لذلك فقط الشيء المهم هوالأستق ا ررية. لقد بينت نتائج اربع د ا رسات حالة بانه نظام السيطرة المقترح قابل للتطبيق بسهولة جدا ومقبول


Article
Investigating Forward kinematic Analysis of a 5-axes Robotic Manipulator using Denavit-Hartenberg Method and Artificial Neural Network
استقصاء التحليل الحركي الأمامي لإنسان آلي مناول ذو خمسة محاور باستخدام طريقة دينافيت – هارتنبيرغ و الشبكة العصبية الصناعية

Authors: Israa R. Shareef --- Iman A. Zayer --- Izzat A. Abd Al Kareem
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 11 Part (A) Engineering Pages: 2700-2713
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Robot Forward kinematic equations' analysis is an essential and important manner to analysis the position and orientation of the end effectors of a robotic manipulator, where in this paper, Denavit-Hartenberg notation and method (D – H) is used to represent the relative kinematic relationships precisely between each two adjacent links of this robot , besides a kind of artificial neural network (ANN) which is known as the supervised learning training sets network is investigated to solve the problem of kinematic analysis of this laboratory five - axes robot, it shows that the using of the artificial intelligence method which is the neural networks had offered the facility of dealing with this non linear robotic system by a simple manner with acceptable faster solution as compared with the traditional forward kinematic equations analysis method .

إن تحليل المعادلات الحركية الأمامية للإنسان الآلي هو أسلوب أساسي و مهم لتحليل موقع و اتجاه النهاية المؤثرة للإنسان الآلي المناول , حيث انه في هذه الدراسة تم استخدام ترميز و طريقة دينافيت – هارتنبيرغ لتمثيل العلاقات الحركية النسبية بين كل وصلتين متجاورتين للإنسان الآلي بدقة . إلى جانب ذلك , تم الأخذ بأحد أنواع الشبكات العصبية الصناعية و التي تعرف بشبكة مجموعة المحاولات التعليمية المشرف عليها , لحل مشكلة التحليل الحركي لهذا الإنسان الآلي ألمختبري ذو الخمس درجات لحرية الحركة , و ظهر أن استخدام طريقة الذكاء الاصطناعي متمثلا بالشبكات العصبية وفرت إمكانية التعامل مع منظومة الإنسان الآلي اللاخطية باسلوب مبسط و حل مقبول و سريع مقارنة بطريقة التحليل التقليدي للمعادلات الحركية الأمامية .

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2014 (1)

2011 (1)