research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
Study Large Deformation Coil Spring Development For Robotics Submersible
دراسة التشوهات الحاصلة في النوابض الحلزونية للغاطس الآلي

Author: Intessar A. Hadi
Journal: Thi-Qar University Journal for Engineering Sciences مجلة جامعة ذي قار للعلوم الهندسية ISSN: 20759746 Year: 2014 Volume: 5 Issue: 2 Pages: 61-71
Publisher: Thi-Qar University جامعة ذي قار

Loading...
Loading...
Abstract

In this work the present a theoretical study for the free vibration of cylindrical, conical and helical springs. Circular cross sections, and non-circular cross section, namely elliptical, are considered as well for the investigating of the frequency characteristics of the springs. The equations of motion are derived mathematically for springs with different geometries. The mode shapes are numerically implemented by using COMSOL 4.2 software package for three dimensional solid elements. The mode shapes configurations are determined by applying different force loads and boundary conditions for different number of spring turns. The results show that increasing the number of turns leads to decrease the spring stiffness and vice versa. Also decreasing turn number is a good strategy to distinguish between different mode shapes. Springs stiffness is directly proportional to coil diameter. It is also shown that the configuration of cylindrical- elliptical spring is prone to the applied force where the stiffness is lower among all other spring types with the same number of turns.

يقدم هذا العمل دراسة نظرية للاهتزازات الحرة لانواع من النوابض كالحلزونية والاسطوانية والمستطيلة متساوية ومختلفة المقطع كالمخروطية .تم اشتقاق المعادلات الرياضية للنوابض ذات المقطع المتساوي رياضيا اما الدوال الشكلية للنوابض تم حسابها عن طريق برنامج متطور يسمى كومسول ( 4.2 ) لعنصر ثلاثي الابعاد ووضع قوى مختلفـــــة تراوحت بين 50 الى 150 نيوتــن وتثبيت طرف من النابض واظهرت النتائج ان زيادة عدد حلقات النوابض يؤدي الى قلة جساءة النابض والعكس بالعكس. كما انهـا طريقة جيدة للتفريق بين الدوال الشكلية كمـــــــا ان هنـــاك علاقة بين كل من جساءة النابض وقطر الملف ويعتبر النابض الاسطواني افضل من النوابــض الاخرى عن تسليط الاحمال بجساءة اقــــــل ولنفس عدد الحلقات .


Article
Study Large Deformation Coil Spring Development For Robotics Submersible
دراسة التشوهات الحاصلة بالنوابض الحلزونية للغاطس الالي

Author: Intessar A. Hadi
Journal: Thi-Qar University Journal for Engineering Sciences مجلة جامعة ذي قار للعلوم الهندسية ISSN: 20759746 Year: 2015 Volume: 6 Issue: 1 Pages: 110-120
Publisher: Thi-Qar University جامعة ذي قار

Loading...
Loading...
Abstract

In this work the present a theoretical study for the free vibration of cylindrical, conical and helical springs. Circular cross sections, and non-circular cross section, namely elliptical, are considered as well for the investigating of the frequency characteristics of the springs. The equations of motion are derived mathematically for springs with different geometries. The mode shapes are numerically implemented by using COMSOL 4.2 software package for three dimensional solid elements. The mode shapes configurations are determined by applying different force loads and boundary conditions for different number of spring turns. The results show that increasing the number of turns leads to decrease the spring stiffness and vice versa. Also decreasing turn number is a good strategy to distinguish between different mode shapes. Springs stiffness is directly proportional to coil diameter. It is also shown that the configuration of cylindrical- elliptical spring is prone to the applied force where the stiffness is lower among all other spring types with the same number of turns.

Keywords


Article
NUMERICAL SOLUTION FOR ADVECTION-DIFFUSION EQUATION USING COLLOCATION BASED NEW RADIAL BASIS FUNCTION
الحل العددي لمعادلة الطاقة باستخدام دالة الأساس الشعاعي المركب

Loading...
Loading...
Abstract

In the present paper, a composite radial basis function was developed by a combination between thin plate and logarithmic radial basis functions. This radial basis function was developed to overcome the singularity appeared when the source and field points coincide. In based new radial function, the thin plate function was used when evaluating diagonal elements of the matrix coefficients and the logarithmic function was used for evaluating the other elements. The advantage of using this new radial basis function represented by overcoming singularity from the diagonal elements when thin plate radialbasis function is used. The new function is a combination of both multiquadric and thin plate radial basis functions. One- and two-dimensional test examples were solved and the present results were compared with the analytical results and gave a good agreement in different applicant in applied mechanics and neural network .

في هذا البحث تم تطوير دالة الاساس الشعاعي المركب بواسطة الربط بين صفيحة رقيقة ودوال الاساس اللوغاريتمي الشعاعي وهذه الدالة طورت لغرض التخلص من التفرد لنقاط محددة تظهر عند اتحاد المصدر والمجال . و على اساس الدالة الشعاعية الجديدة فقد استخدمت دالة الصفيحة الرقيقة لتقييم العناصر القطرية ضمن معاملات المصفوفة , بينما استخدمت الدالة اللوغاريتمية لتقييم العناصر الاخرى .ان الدالة الجديدة هي اتحاد لكل من التقسيمات المتعددة والدالة الاساسية الشعاعية للصفيحة الرقيقة , وان النتائج التي ظهرت من حلول امثلة احادية وثنائية الابعاد تم مقارنتها مع النتائج العددية واعطت مطابقة جيدة لمختلف التطبيقات لكل من كل التطبيقات الميكانيكية والشبكات العصبية

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (3)


Year
From To Submit

2016 (1)

2015 (1)

2014 (1)