research centers


Search results: Found 13

Listing 1 - 10 of 13 << page
of 2
>>
Sort by

Article
Surface matrix based Machining Planes Determination for Milling Process (Roughing Stage)
ايجاد مستويات التشغيل بالأعتماد على مصفوفة السطح لعملية التفريز [ مرحلة التشغيل الأولي

Author: Laith A. Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2007 Volume: 25 Issue: 2 Pages: 153-167
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper deals with machining plane determination process for CNC millingmachining. Three methods, Matrix, 3D contour matrix and flow line arepresented. All methods depend on the data set point of the surface matrix ofthe workpiece to be machined. All methods can be used to automate theCAD/CAM operation for roughing process in milling machining. Two surfaceexamples are included to illustrate all methods. By a comparison among thethree presented methods, a conclusion has been reached that the presented 3Dcontour matrix method requires maximum number of blocks to build G-codesprogram for CNC tool path programming. It means that, this method requireslonger time to accomplish tool paths. On the other hand the other twomethods require minimum number of blocks of G-codes and shorter time forroughing.

تتناول هذه المقالة عملية ايجاد مستويات التشغيل لعملية التفريز باستخدام مكائن القطعالمبرمجة. تم تقديم ثلاث اساليب لهذا الغرض وهي اسلوب المصفوفة واسلوب مصفوفة الحدودثلاثية الأبعاد واسلوب المسار الأنسيابي. جميع هذه الأساليب تعتمد على التعريف البياني لنقاطسطح الجزء المطلوب تشغيله. يمكن استخدام هذه الأساليب لأتمتة عملية التشغيل بالتفريز (فيمرحلة التشغيل الأولي). تم تطبيق هذه الأساليب على نموذجين من السطوح الهندسية. منخلال المقارنة بين الطرق التي تم تناولها، تم التوصل الى استنتاج ان اسلوب مصفوفة الحدودثلاثية الأبعاد تتطلب أكبر عدد من الصفوف البرمجية لأعداد برنامج الحركة لمكائن القطعالمبرمجة. أي ان هذا الأسلوب يحتاج زمن أطول لتحقيق مسارات القطع . بينما الأسلوبينالأخرين فانهما يتطلبان عدد أقل من الصفوف البرمجية ووقت أقصر لأجراء عملية التشغيلالأولي.


Article
An Approach To 3D Surface Curvature Analysis
التحليل ثلاثي الأبعاد لتقوس السطح

Authors: Ghasan A. Al-Kindi --- Laith A. Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2005 Volume: 24 Issue: 7 Pages: 844-852
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract


Article
Experimental Investigations of Hole - EDM to Optimize Electrode Wear through Full Factorial of Design of Experiment
دراسة تجریبیة لإنتاج الثقوب بالتشغیل بالتفریغ الكھربائي للحصول على امثل قیمة لبلى الألكترود من خلال استخدام طریقة تصمیم التجربة كامل التحلیل

Authors: Shukry H. Aghdeab --- Laith A. Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 13 Part (A) Engineering Pages: 2572-2579
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Electrical discharge machining (EDM) is a process where the material removal of theworkpiece is achieved through high frequency sparks between the tool (electrode) and theworkpiece immersed into the dielectric solution. It is commonly used to produce mouldsand dies, to drill small, burr free holes and to make prototypes for the aerospace andelectronics markets. In this work, micro-holeswere fabricated on copper alloys by usingEDM. The output responses investigated was electrode wear weight (EWW). Fullfactorial of Design of Experiment (DOE) module in Minitab was used as a principalmethodology to examine the effects of current and machining time over output responses.Experimental results indicate that the EWW was mainly affected by current, and can bereduced by increasing the current parameter. Minimum EWW (0.12gm) obtained at 10A.


Article
Studying the Parameters of EDM Based Micro- Cutting Holes Using ANOVA
دراسة العوامل للتشغیل بالشرارة الكھربائیة لقطع الثقوب الدقیقة ANOVA

Authors: Shukry H. Aghdeab --- Laith A. Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 15 Part (A) Engineering Pages: 2876-2884
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Micro -EDM is one of an important method in machining holes which is used in wideapplications to fabricate medical devices and small dies. This work study the process ofproducing micro holes for copper alloy workpieces using, stainless steel electrodeand dielectric solution (tap water), using DC current and low voltage (70V) to cut(0.7mm) thickness of copper (Cu) alloy workpieces in order to obtain the micro holes.This work included an experimental work for electrical discharge machining(EDM) to produce micro holes with different diameters (400, 300, 210, 200, 120,100, 85, 75, 70) μm.The objective of this work is to obtain an optimal setting of EDM parameters toproduce micro holes in copper alloy to achieve the optimal values of required holesdiameters.A regression model has been developed to represent this process. An approachhas been made to optimize the process parameters (current, gap distance, machiningtime) using ANOVA analysis. This analysis was performed to obtain the mostsignificant factors influencing the production of micro holes.

Keywords

EDM --- Regression Model --- ANOVA


Article
Prediction the Effect of Cutting Parameters on Surface Roughness Using Taguchi Method
التنبؤ بتأثیر معاملات القطع على الخشونة السطحیة باستخدام طریقة Taguchi

Authors: Laith A. Mohammed --- Ahmed A. Duroobi
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 17 Part (A) Engineering Pages: 3334-3342
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this study, the prediction of surface roughness of milled surfaces was carried outusing Taguchi Method with four inputs, namely, cutting direction, stepover, feed pertooth and workpiece surface geometry. A systematic approach to obtain an optimalsurface roughness was employed to consider the effects of Taguchi method for thisapplication using CNC milling machine with ball mill cutter. The results show that theTaguchi method is an effective tool in predicting the optimum factors to obtainminimum surface roughness, which are stepover, surface type, feed per tooth andcutting direction respectively.


Article
Optimizing Overcut Parameter of Micro-Holes Machining by EDM Using Taguchi Method
إیجاد عامل تجاوز القطع المثالي في التشغیل بالشرارة الكھربائیة للثقوب الدقیقة باستخدام طریقة Taguchi

Authors: Laith A. Mohammed --- Shukry H. Aghdeab
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 2 Part (A) Engineering Pages: 298-304
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper Taguchi method was performed to estimate the optimum overcut parameter for Electro Discharge Machining (EDM) to obtain micro-holes of copper alloy workpieces. Taguchi method is used to formulate the experimental layout, to analyses the effect of each parameter on the machining characteristics and to predict the optimal choice for each machining parameter (current, gap distance and machining time), and analyzed the effect of these parameters on the overcut parameter. Theanalysis shows that, the current significantly affects the overcut parameter.

في هذه المقالة تم استخدام طريقة تاجاشي لتقدير القيمة المثلى لعامل تجاوز القطع للتشغيل بالشرارة الكهربائية للحصول على ثقوب دقيقة لعينات من سبيكة النحاس. استخدمت طريقة تاجاشي لصياغة النموذج التجريبي وتحليل تأثير كل متغير على الخصائص التشغيلية والتنبؤ بأمثل اختيار لكل متغير تشغيلي (التيار ، مسافة الفجوة وزمن التشغيل)، وتحليل تأثير كل متغير من هذه المتغيرات على عامل تجاوز القطع. اظهر التحليل ان التيار هو المؤثر الفعال على عامل تجاوز القطع.

Keywords

EDM --- Micro-Holes --- Taguchi Method


Article
Forward Analysis of 5 DOF Robot Manipulator and Position Placement Problem for Industrial Applications
التحليل المباشر لذراع روبوت ذو خمس درجات حرية ومشكلة التموضع في التطبيقات الصناعية

Authors: Alaa Hassan Shabeeb --- Laith A. Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 3 Part (A) Engineering Pages: 617-628
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, a forward kinematics problem is concerned with the relationship between the individual joint of robot arm and the position and orientation of the tool or end-effector. The standard Denavit_Hartenberg(D-H) analytical scheme is applied to building mathematical modeling to predict, simulate and recovering the end-effector location (position and orientation) placement of 5DOF R5150 Robot manipulator for different joint variables, the basic challenge associated with the R5150 arm is the limited information available on its governing control model for position placement. Two ways by which control can be effected on R5150 arm, this robot can be programmed by using either a hand-held terminal (teach pendant) or a RoboCIM simulation software. The non-versatility of this control software is seen in the non-availability of a programmable environment by users. The user interface of RoboCIM allows for numeric keyboard inputs such that each input results in the orientation of a specific joint by a margin equivalent to the input. The relationship between the keyboard inputs and joint motion of the arm is not feasible to the users. The proposed D-H scheme as presented herein has successfully reproduced the end-effecter position of the Lab_volt R5150 Robot arm with marginal differences for different experimental trials. The simulation of robot arm forward kinematics is performed through MATLAB. The adopted modeling is validated in the physical behaviors in determine position of robot arm.

في هذا البحث تمت دراسة مشكلة الحركية المباشرة في ذراع الروبوت وعلاقتها مع مفاصل الحركة لذراع الروبوت وموقع واتجاه النهاية المؤثرة لروبوت . ثم تطبيق اسلوب دينيفت-هارتنبيرك(H (D- التحليلي القياسي لبناء موديل رياضي لتنبأ و لمحاكاة وأيجاد موقع واتجاة النهاية المؤثرة لذراع روبوت ذا خمسة درجات حرية نوع R5150 لمتغيرات مختلفة من القيم المفصلية.التحدي الرئيسي المتعلق بهذا النوع من الروبوت هو محدودية المعلومات المتوفرة في نموذج السيطرة الخاص بالتموضع. هناك نوعين من السيطرة المؤثرة على ذراع هذا الروبوت , حيث يمكن برمجتة بأستخدام منظومة التحكم اليدوية او بأستخدام برنامج المحاكاة (RoboCIM). عدم تنوع برنامج السيطرة الخاص بهذا الروبوت والذي يمكن ملاحظتة من خلال عدم توفر بيئة برمجية لمبرمج,حيث تسمح واجهة البرنامج (RoboCIM) لمستخدم بأدخال قيم رقمية لزوايا لكل مفصل بأستخدام لوحة المفاتيح ليتم بعدها حركة المفاصل والعلاقة بين مدخلات و الية حساب احداثيات الموقع لنهاية المؤثرة لذراع هي غير ظاهرة للمستخدم. اسلوب دينيفت-هارتنبيرك (D-H) المقترح لحساب احداثيات الموقع لنهاية المؤثرة لذراع روبوت نجح باعادة حساب الموقع النهاية المؤثرة لذراع الروبوت وبفروقات هامشية لعدة تجارب مختلفة مع قيم احداثيات الموقعية لنهاية المؤثرة محسوبة بأ ستخدام برنامج (RoboCIM). تم اعتماد برنامج ( Matlab) للمحاكات والتقييم. اثبتت النتائج الواقعية ولعدة تجارب فعالية الموديل المقترح في أيجاد أحداثيات موقع النهاية المؤثرة لذراع روبوت.


Article
Experimental Investigations of Hole - EDM to Optimize ElectrodeWear through Full Factorial of Design of Experiment
دراسة تجريبية لإنتاج الثقوب بالتشغيل بالتفريغ الكهربائي للحصول على امثل قيمة لبلى الألكترود من خلال استخدام طريقة تصميم التجربة كامل التحليل

Authors: Shukry H. Aghdeab --- Laith A. Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 2 Part (A) Engineering Pages: 372-379
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Electrical discharge machining (EDM) is a process where the material removal of the workpiece is achieved through high frequency sparks between the tool (electrode) and the workpiece immersed into the dielectric solution. It is commonly used to produce moulds and dies, to drill small, burr free holes and to make prototypes for the aerospace and electronics markets. In this work, micro-holes were fabricated on copper alloys by using EDM. The output responses investigated was electrode wear weight (EWW). Full factorial of Design of Experiment (DOE) module in Minitab was used as a principal methodology to examine the effects of current and machining time over output responses. Experimental results indicate that the EWW was mainly affected by current, and can be reduced by increasing the current parameter. Minimum EWW (0.12gm) obtained at 10A.

يعد التشغيل بالتفريغ الكهربائي من العلميات التي يتم فيها ازالة المعدن من المشغولة من خلال حصول شرارت عالية التردد بين الأداة (الألكترود) والمشغولة المغمورة في محلول. تستخدم هذه العمليات عادة لإنتاج القوالب والثقوب الصغيرة الخالية من الحافات الخشنة وعمل النماذج المستخدمة في الصناعات الفضائية والإلكترونية. في هذا العمل، تم تصنيع ثقوب مايكروية في سبائك النحاس باستخدام التفريغ الكهربائي. تم دراسة وزن البلى في الألكترود كمؤثر فاعل. تم استخدام نموذج تصميم التجربة كامل التحليل في برنامج (Minitab) كطريقة عمل رئيسية لدراسة تأثير التيار وزمن التشغيل على البلى في الألكترود. اظهرت النتائج العملية إن البلى في الألكترود يتأثر بشكل أساسي بالتيار ، ويمكن تقليل تأثيره بزيادة عامل التيار. تم الحصول على اقل بلى الألكترود (0.12gm) عند قيمة تيار 10 أمبير.


Article
Inverse Kinematics Analysis Using Close Form Solution Method for 5 DOF Robot Manipulate
تحليل الكينيماتي العكسي باستخدام طريقة (الحل المغلق) لذراع روبوت ذو خمس درجات للحرية

Authors: Alaa Hassan Shabeeb --- Laith A. Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 9 Part (A) Engineering Pages: 2094-2106
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This work proposes a close form solution algorithm to solve the inverse kinematics for a five degree of freedom (DOF) robot manipulator, close form solution is preferable to numerical solutions because analytical ones yield complete solutions and are computationally fast and reliable. The motion path of a robot arm is calculated using the geometric analysis. The proposed algorithm is verified using developed simulation modules. Computer simulation is conducted to demonstrate accuracy of the proposed algorithm to generate an appropriate joint angle for reaching desired Cartesian coordinate. The algorithm has been tested yield fair, which have also compared with the robot arm's actual reading.

يقترح هذا البحث أستخدام خوارزمية الحل المغلق لايجاد الكينيماتيكية العكسية لذراع روبوت ذو 5 درجات حرية. يفضل أستخدام هذا النوع من الحلول على مثيلاتها العددية بسبب كونها تعطي حلولا كاملة وسريعة وذات معولية. تم استخدام التحليل الهندسي لايجاد قيم الزوايا المفصلية لمسار حركة ذراع الروبوت , تم أثبات الخوارزمية المقترحة باستخدام نماذج محاكاة مطورة. كما تم أجراء محاكاة بأستخدام الحاسوب للبرهنة على دقة الخوارزمية المقترحة على توليد الزوايا المناسبة للمفاصل للوصول الى الابعاد المطلوبة. اظهر أستخدام طريقة (الحل المغلق) لايجاد الحلول الكينيماتيكية تطابق مع القراءات الفعلية لذراع الروبوت.


Article
Design and Implementation of a Cpld-Based Multilevel Inverter Depending on a Complex Programmable Logic Device (CPLD)
تصميم وتنفيذ عاكس متعدد المستويات بالاعتماد على الدوائر المنطقيةالمبرمجة المعقدة (CPLD)

Authors: Laith A. Mohammed --- Taha A. Hussein --- Bashar S. Mohamad-Ali
Journal: Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2009 Volume: 16 Issue: 4 Pages: 12-19
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

A complex programmable logic device (CPLD) based multilevel inverter has been designed and implemented. The design involves three main parts. The first part is the switching angle generator (SAG), which determines the switching angles from an optimized primitive angle. The second part is the switching pulse generator (SPG), which controls the drive circuit of the inverter. The timing circuit is the third part, which provides the necessary timing for both SAG and SPG. Implementing both SAG and SPG using a CPLD device mean high speed cycle time. Hence an accurate timing for the switching angles is obtained compared to other procedures that uses software for calculating and generating the switching angles, such as microcontroller. MATLAB work space has been used to acquire and analyze the inverter output via the PC sound card. Results of the implemented inverter staircase output voltage, as well as the output frequency spectrum are obtained.
Keywords: Multileve Inverter, Switching-Angles, Optimized Harmonics, CPLD

Keywords

Listing 1 - 10 of 13 << page
of 2
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (13)


Language

English (12)

Arabic (1)


Year
From To Submit

2015 (2)

2014 (4)

2013 (3)

2009 (2)

2007 (1)

More...