research centers


Search results: Found 4

Listing 1 - 4 of 4
Sort by

Article
Practical Study for Investigation Proportional Pressure Relief Valve (DBETR-1X/25) Performance
دراسة عملية للتحقق من اداء صمام تناسبي لحد الضغط نوع (DBETR-1X/25)

Author: Majid A. Oleiwi
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 3 Pages: 455-465
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The trend in hydraulic power applications is to improve efficiency andperformance of hydraulic systems parts. This paper examines the performances ofdirect operated proportional pressure relief valve type (DBETR-1X/25). There arelimitations to the closed loop performance of the valve when it is included in avalve-controlled electro hydraulic system.Proportional pressure relief valves are one of fundamental important elementsfor modern hydraulic control systems, which used in protecting all circuit partsfrom damage. These valves decreases costs and can be employed to obtain manydifference pressures by using only one proportional pressure relief valve, whichplays a vital role in automation process. Practical results obtained from this workwere satisfactory and acceptable. The experimental and theoretical resulls arecompared with data sheet from manufacture companies. A small dissimilarity hasbeen found, but it can not be negligible. The results are very important to thedesigners and engineers, who are working in hydraulic proportional systems field,in helping them to calculate losses accuracy and design applicable circuits to arriveactual ideal performance for hydraulic proportional systems and not to absolutelyrely on the company ideal results.The model is simulated using MATLAB SIMULINK model (R2008a) andthe theoretical results are compared to those obtained practically.

الشائع في قدرة التطبيقات الهيدروليكية هو لتحسين الاداء والكفاءة لاجزاء المنظوماتالهيدروليكية ، حيث تم في هذا المقال اجراء اختبارات عملية لاداء صمام حد الضغط المباشرومحددات الاداء المغلق لهذا الصمام تتظمن سيطرة .(DBETR-1X/ التشغيل تناسبي نوع ( 25كهروهيدروليكية للنظام.تعتبر صمامات الضغط التناسبية من العناصر الاساسية والمهمة جدا في الدوائرالهيدروليكيةالحديثة وذلك للمحافظة على كل اجزاء الدائرة من التلف والتقليل من الكلف والحصول علىضغوط مختلفة باستخدام صمام ضغط واحد فقط لاداء مجموعة من العمليات الاوتوماتيكية .النتائج العملية التي حصلنا عليها من هذا البحث والموضحة في المخططات ادناه ومقارنتها معالمخططات الخاصة بالشركات المنتجة لمثل هذه الصمامات وجد فارق لايستهان به ولايمكناهماله.تكون النتائج مهمة جدا للمصممين والمهندسين العاملين في مجال الدوائر الهيدروليكية التناسبية مع الاخذ بنظر الاعتبار الناحية العملية واختلافها مع الناحية التصميمية النظرية وعدمالاعتماد على مخططات الشركات المنتجة بصورة مطلقة وذلك كون هذه المخططات مثالية ولكييتمكنوا من تصميم دوائر دقيقة التحكم وكذلك التخلص من الخسائر في الكلف والوصول الىالاداء الحقيقي للمنظومات الهيدروليكية التناسبية.وتم (R2008a) (MATLAB SIMULINK) تم تمثيل ألآنموذج الرياضي باستخداممقارنة النتائج النظرية بنظيرتها العملية.


Article
Speed Control of Hydraulic Motor System with Swashplate DC-Controlled Pump
السيطرة على سرعة المنظومة الهايدروليكية بمضخة ذات ازاحة متغيرة ومسيطر عليها باستخدام محرك تيار مستمر

Authors: Majid A. Oleiwi --- Amjed J. Humaidi
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 15 Pages: 2814-2834
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In a previous study, speed-controlled hydraulic motor system hasemployed a DC motor for changing the swashplate angle of a variabledisplacement piston pump. However, the speed control has been performed by a flow modulation valve which is permitted to bypassing the flow of the hydraulic motor when the speed exceeds the set value. In the present work, another speed control configuration has been proposed with the pump and hydraulic motor are permitted to perform reversal actions. The conventional proportional, integral and derivative (PID) controller has been introduced to manipulate the speed error suchthat it could achieve the required performance. The specification required by the PID controller is to reach the command speed as fast as possible with minimum peak overshoot. Also, the effectiveness of the suggested controller against changing of system parameters is considered. The modeling of the speed control system components is detailedly presented, including the dynamic of swashplate,and one can easily see that the system is of a nonlinear nature. The state space representation of the complete system has been developed and the program codes are listed inside an m-file, which is instantaneously called by an s-function within SIMULINK library.

في دراسة سابقة، تمت السيطرة على سرعة المحرك الهايدروليكي وذلك باستخدام محرك مع ذلك، فان سرعة المحرك يتم تغيرها .(swashplate) تيار مستمر للسيطرة يقوم بتغير زاوية الذي يوفر مسلك اخر لجريان (valve flow modulation) باستخدام صمام تغير الجريان السائل الى المحرك الهايدروليكي وبدوره يؤدي الى تقليل معدل الجريان الى المحرك الهايدروليكي عندما تتجاوز سرعته السرعة المطلوبة. في هذه الدراسة، تم اقتراح صيغة اخرى للسيطرة على سرعة المحرك الهايدروليكي بحيث يمكن للمحرك تغير اتجاه سرعته وذلك بتغير اتجاه الجريان في المضخة الهايدروليكية. وتم استخدام المسيطر التناسبي التكاملي لغرض معالجة الخطأ في قيمة السرعة لتحقيق الاداء .(peak overshoot) المطلوب، والذي يتمثل بالحصول على اسرع استجابة باقل قمةتم تناول نمذجة العناصر المكونة لمنظومة السيطرة المغلقة، متظمنا" الحركة الدايناميكية ل حيث يمكن ملاحظة الطبيعة اللاخطية لمنظومة السيطرة، وكذلك تم تمثيل ،(swashplate) للمنظومة الكاملة، وعرض البرنامج وتنفيذه باستخدام (state space) فضاء المتغيرات .(Matlab/Simulink/s-function)


Article
Design & Simulation of PLC Control and Electro-Hydraulic System for a Punching Machine
تصميم وتمثيل الكترو هايدروليك لماكنة تثقيب باستخدام المسيطر المنطقي المبرمج

Authors: Ammar Abdulhussein --- Abdul Muhsin M. Al-Timimi --- Majid A. Oleiwi
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 8 Pages: 1559-1571
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Automatic control has become an important and integral part of modernmanufacturing and industrial processes .Automatic control provide means for attainingoptimal performance of dynamic systems, improve the quality and lower the cost ofproduction, expand the production rate, relive the drudgery of many routine, repetitivemanual operations, etc.. In this paper it has been designed a control system whichcontrolled the operation of punch machine .As shown in Fig. (1) this system consists of:(1) the programmable logic controller (PLC) which is used to control time and regulatethe sequence. (2) The Hydraulic system receives and implements the logical commandsof PLC. (3) Electrical interfacing circuits which are very important to compromise in thestages of system. In order to avoid mistakes of direct design and implementation in theindustrial and production processes and what follows from high material cost, thereforeAutomation Studio Software has been used to design the hydraulic system according tothe required giving's by using Simulation software before the machine is fabricated, alsoit is distinguished in the simplicity of using ,have a very good specification in design andthe ability of exposing the parts of the system in one screen and show the connectionbetween them ,this led to have expected programmable results.

لمكائن الإنتاج والتصنيع مهمة جدا وعنصر Automatic control إن عملية التحكم الذاتي تكامل لتحقيق زيادة في الإنتاج ، تقليل الكلفة،تحسين النوعية والتخلص من الأعمال اليدوية المتكررة. Punch في هذا البحث تم تصميم وتمثيل منظومة سيطرة تتحكم ذاتيا بعملية إنتاج لماكنة التخريم الذي أصبح , (PLC ) من الشكل رقم ( 1) تتكون هذه المنظومة من 1- المسيطر المبرمج , machineجزأ مهما في العمليات الإنتاجية والصناعية التي تتميز بسلسلة ثابتة من العمليات وتوليد الخطوات 2) المنظومة الهايدروليكية ) (sensors) المنطقية والقرارات استنادا إلى قراءة متحسسات المنظومة إضافة إلى بناء دوائر التعشيق الالكترونية PLC التي تقوم بتنفيذ الأوامر المنطقية الصادرة منالضرورية واللازمة لأجراء عملية التوافق ما بين مراحل المنظومة . ومن أجل تلافي أخطاء التصميم والتنفيذ المباشر في العمليات الصناعية والإنتاجية وما يتبعها من تكاليف مادية عالية تم استخدام برنامج لتصميم المنظومة وفقا للمعطيات المطلوبة وذلك بأجراء عملية Automation Studio Softwareللمنظومة واختبارها لأكثر من مرة للحصول على أفضل أداء قبل البدء بعملية Simulation تمثيل التصنيع أو التركيب للمنظومة وكذلك يتميز بسهولة الاستخدام والحصول على دقة في التصميم وإمكانية عرض أجزاء المنظومة(المسيطر المبرمج ,المنظومة الهايدروليكية ,دوائر التعشيق الالكترونية) بشاشةواحدة وإظهار الترابط مابينهما بشكل واضح مما ساعد إلى التوصل لنتائج جيدة ومطابقة للمخطط إليه.


Article
Improvement of Output Displacement of Servo Pneumatic System using Fuzzy PI Controller
تصميم مسيطر مضبب متناسب _ متكامل للمنظومات الهوائية المؤازرة

Authors: Mohammed Y. Hassan --- Majid A. Oleiwi --- Shaimaa Mahmood Mahdy
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 13 Pages: 2496-2508
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Pneumatic systems are widely used in industrial automation for theiradvantages such as speed of motion, low cost of maintenance, safe operation and high power/ weight ratio, cleanliness, simplicity of operation as compared with other systems such as hydraulic and electro - mechanical technologies. In this work, a fuzzy PI controller is designed for improving the output displacement of the servo pneumatic system, in order to improve the position transient response. The aim of tuning is to reach minimum steady state error in the output displacement and also to compensate the effect of applyingdifferent types of external load forces. The parameters of the controller are tuned using a trial and error method. A comparison between the results of using Fuzzy PI controller and the PID controller showed that the Fuzzy PI controller has improved the maximum error ratio in position up to 45 % by adding a fixed external load force and up to 19 % by adding variable external load force with highcompensation for the effects of any external load force.

لقد أصبحت أنظمة الهواء و دوائرها أكثر انتشارا واستعمالا في الأجهزةالصناعية لعدة فوائد : سرعة الحركة و قلة تكلفة الصيانة و أمان و علو نسبة القدرة إلى الوزن ونظافة الاستعمال وسهولة في عملية المقارنة مع أنظمة أخرى مثل أنظمة الهيدروليك و أنظمة الكهروميكانيك . ان استخدامات الأنظمة الهوائية و تطبيقاتها في عدة مجالات منها : في بعض الاجهزة الطبية و الروبوت , كذلك تدخل في المعامل المصنعة للحديد والخشب و البلاستك ... الخ . بالرغم من ان استخدام الانظمة الهوائية في تطبيقات السيطرة على الموقع تواجه صعوبة وتوعز هذه الصعوبة إلى التأثيرات اللاخطية في أنظمة الهواء . وقد تم في هذا البحث تصميم وتنغيم المسيطر المضبب لأجل تحسين دقة المواقع اللحظية والوصول إلى ( Fuzzy PI ) المتناسب – المتكامل اقل نسبة خطأ للاستقرار في الموقع وكذلك لتعويض تأثير تسليط أي حمل خارجي , مع العلم إن عوامل كلا من المسيطرين قد نغمت باستخدام طريقة المحاولة والخطأ . ولغرض المقارنة تم تصميم وتنغيم نوع اخر من المسيطرات كالمسيطر و تمت المقارنة بين نتائج استعمال كلا من , (PID) المتناسب – المتكامل – المتفاضل قد حسن نسبة الخطأ للدائرة ( Fuzzy PI) المسيطرين و قد بينت المقارنة أن المسيطر بإضافة حمل خارجي ثابت إلى 45 % و بإضافة حمل خارجي متغير . % مع تعويض واضح لتأثير إضافة الأحمال الخارجية إلى 19

Listing 1 - 4 of 4
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (4)


Language

English (4)


Year
From To Submit

2010 (1)

2009 (3)