research centers


Search results: Found 10

Listing 1 - 10 of 10
Sort by

Article
Vibration Analysis of Sudden Enlargement Pipe Conveying Fluid with Presence of Heat Flux
تحليل الاهتزازات في انبوب ذو توسع مفاجئ بنقل مائع بوجود فيض حراري

Authors: Ruaa Y. Hammoudi --- Zena K.Kadhim --- Mauwafak A.Tawfik
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 3 Pages: 534-558
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The vibrated pipe conveying fluid with sudden enlargement and exposed to heat flux isstudying in this paper. The governing equations of motion for this system are derived by usingbeam theory. The effect of external force that applied at the mid length (at the enlargement) ofthe pipe is studied. The transfer matrix method is a technique that used in this study. Fromthis technique it can be compute the natural frequencies, mode shapes, deflection, slope,bending moment, shear force, velocity, and pressure for different cases of pipe conveyingfluid (with and without heat flux), also the effect of forced vibration on these parameter arepresented. Different types of supports are used to show the effect of changing the support'stype on the behavior of this system at different fluid velocities and heat flux. Also the effectof change the values of fluid velocities and heat flux on the Coriolis and compressive forceare studied. The results of this study are compared with the results that found from ANSYSprogram, also another comparison is made with the last investigation. Those comparisonsshow good agreement.

تم دراسة الاهتزاز لانبوب ذو توسع مفاجيء ويجري فيه مائع ومعرض الى فيض حراري . معادلة الحركةتم دراسة تاثير القوة الخارجية المسلطة في منتصف الطول (عند .(beam) لهذا النظام اشتقت من نظريةالتوسع) للانبوب. طريقة المصفوفة الانتقالية هي التقنية المستخدمة في هذا البحث . من خلال هذه التقنية يمكنحساب الترددات الطبيعية , نسق الاهتزاز , الانحراف, الميل, عزم الانحناء , قوة القص , السرعة والضغطلمختلف حالات الانبوب الذي يجري فيه مائع (بوجود وعدم وجود ف يض حراري ), كذلك تم عرض تاثيرالاهتزاز القسري على هذه الثوابت . انواع مختلفة من التثبيتات استخدمت لتبين تاثير تغيير نوع التثبيت علىسلوك النظام عند قيم مختلفة من سرع المائع والفيض الحراري . كذلك درس تاثير تغيير قيم سرع المائعتمت مقارنة النتائج التي تم الحصول عليها .(Coriolis and compressive) والفيض الحراري على قوىكذلك تم عمل مقارنة اخرى مع ,(ANSYS) من هذه الدراسة مع النتائج التي تم الحصول عليها من برنامجبحث سابق. هذه المقارنات بينت تطابق جيد.


Article
Time Domain Simulation of Wind Shear and Tower Shadow in Wind Turbines
محاكاة نطاق الزمن لتأثير القص ووجود البرج على توربينات الرياح

Authors: Farouk O. Hamdoon --- Mohammed I. Abu-Tabikh --- Mauwafak A. Tawfik
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 4 Part (A) Engineering Pages: 873-885
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents an aerodynamic analysis of a three-bladed wind turbine using unsteady Blade Element Momentum (BEM) method. A MATLAB code has been written to perform the analysis in which a simulation model for a wind speed acting on a wind turbine rotor plane was used considering the effect of wind shear and tower shadow. Results obtained from the analysis have proved that tower shadow and wind shear contribute to periodic fluctuations in loads and mechanical power of a wind turbine .The frequency of the periodic fluctuations is n times the blade rotational frequency p, where n is the number of blades. For three- bladed wind turbine, this inherent characteristic is known as 3p effect. Furthermore, as the aerodynamic loads change periodically due to wind shear and tower shadow, this may have a large effect on output power quality and fatigue life of the blade. Hence, the loads analysis in this paper may be applicable to the improving power quality and design analysis of the wind turbine.

يتناول البحث الحالي تحليلا للقوى الأيروديناميه لتوربينات الرياح ذات الثلاث شفرات بأستخدام برنامج (MATLAB) وأعتمادا على نظرية (Blade Element Momentum) . حيث تم أستخدام موديل رياضي لسرعة الرياح المؤثره على التوربين تحت تاثير القص ووجود البرج . أثبتت النتائج المستحصله من التحليل بأن تاثير القص والبرج على الرياح يسهم في التقلبات الدوريه للأحمال والقدره الميكانيكيه للتوربين، اذ تعد هذه التقلبات الدوريه ظاهره متأصله في توربينات الرياح و التي تعرف بتأثير np)) حيث n هي عدد الشفرات و p هي التردد الدوراني للشفره . وبذلك فأن هذا التأثير يدعى بتأثير 3p في التوربينات ذات الثلاث شفرات . وعلاوة على ذلك فأن التغير الدوري للأحمال الايروديناميه والقدره الميكانيكيه بفعل تأثير القص والبرج على سرعة الرياح قد يكون له تأثيرا كبيرا على نوعية القدره وعمر الكلال للشفرات. وبالتالي، فمن الممكن تطبيق التحليل الحالي للاحمال في تحسين نوعية القدره الخارجه وفي الحسابات التصميميه لعمر الكلال للشفرات.


Article
Vibration Based - Crack Detection in Simplified Wind Turbine Blades Using Artificial Neural Networks
أستخدام أساسيات ألأهتزازات في الكشف عن الشقوق في شفرات توربين الرياح بتقنية الشبكات العصبيه الأصطناعيه

Authors: Mauwafak A. Tawfik --- Mohammed I. Abu-Tabikh --- Farouk O. Hamdoon
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 8 Part (A) Engineering Pages: 2056-2069
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Wind turbine blades are complicated components for inspection by non-destructive techniques because they are multi-layered, have variable thickness and are made of anisotropic materials. This paper proposes the use of Artificial Neural Networks (ANN) for the detection of crack location and crack depth in wind turbine blades. Wind turbine blade is approximated by a laminated composite, cantilever tapered beam with a transverse open surface crack. The natural frequencies which are influenced by crack specifications are obtained by a Finite Element Method (FEM) via ANSYS software. Experimental setup has been developed to validate the results obtained from the finite element software ANSYS. The numerical data obtained from (FEM) are then used to train a feed-forward back propagation neural network using Matlab environment. The input parameters to the neural network are the first three relative natural frequencies, while the output parameters are the relative crack depth and relative crack location. Simulations are carried out to test the performance and the accuracy of the trained network by comparing the results for the crack depth and crack location obtained from (ANN) with those obtained from (FEM). The simulation results show that the proposed Artificial Neural Network can precisely detect the crack location and crack depth.

أن أستخدام التقنيات اللاأتلافيه لفحص شفرات توربينات الرياح يعد معقدا للغايه لكون هذه الشفرات متعددة الطبقات ، ولها سمك متغير ومصنوعه من مواد ذات خواص متباينه. يقترح البحث الحالي استخدام الشبكات العصبيه الأصطناعيه في الكشف عن موقع وحجم الشقوق في شفرات توربينات الرياح . تم في هذا البحث تمثيل الشفره بعتبه كابوليه مستدقه ومصنوعه من مواد متراكبه متعددة الطبقات و تحتوي على شق عرضي مفتوح . تم الحصول على الترددات الطبيعيه للشفره التي تتأثر بطبيعة الشق من خلال طريقة العناصر المحدده باستخدام البرنامج ANSYS)) والتي تم التحقق من صحتها عمليا .وتم أستخدام البيانات العدديه المستحصله من طريقة العناصر المحدده في تدريب الشبكه العصبيه ذات التغذيه الأماميه من خلال بيئة الماتلاب. ان متغيرات الأدخال للشبكه العصبيه هي أول ثلاث ترددات طبيعيه للشفره بيمنا تكون مخرجات الشبكه العصبيه هي الموقع والعمق النسبي للشق المناظره لتلك الترددات المدخله. تم تنفيذ عملية محاكاة لأختبار أداء ودقة الشبكه العصبيه المقترحه من خلال مقارنة النتائج المستحصله من الشبكه العصبيه مع تلك المستحصله من خلال طريقة العناصر المحدده.أثبت نتائج المحاكاة بأن الشبكه العصبيه الأصطناعيه المقترحه قادره على كشف موقع وعمق الشق بدقه عاليه.


Article
Effect of Vibration on the Heat Transfer Process in the Developing Region of Annulus with Rotating Inner Cylinder
تأثير الاهتزاز على عملية انتقال الحرارة بمنطقة التشكيل لتجويف حلقي باسطوانة داخلية دوارة

Authors: Mauwafak A. Tawfik --- Akeel A. Mohammed --- Hayder Zuhair Zain
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 3 Part (A) Engineering Pages: 590-611
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Experimental investigation has been carried out to study the effect of induced vibration on the heat transfer process in the simultaneously developing of hydrodynamic and thermal boundary layer region of a concentric vertical annulus with uniformly heated outer cylinder and rotating solid inner cylinder.The experimental setup consists of an annulus, which has a radius ratio of 0.365 and outer cylinder with a heated length 1.2 m subjected to the constant heat flux. The investigation covers Reynolds number (Re) range from 514 to 1991, Taylor number (Ta) values are 10.44×104& 82.23×104, heat flux varied from 468 W/m2 to 920 W/m2 and frequency (Fr) values are 32 & 77 Hz. Results showed for all frequency values that the local Nusselt number values increase as the heat flux increases when the value of frequency near the natural frequency and the value of the surface radiation decrease.Correlation equations have been deduced to calculate the rate of heat transfer, represented by the average Nusselt number (Num) as a function of (Ta), (Ra) and (Fr). A comparison has been made between the present work and the previous works for temperature and local Nusselt number variations and it has given a good agreement.

أجريت دراسة عملية لأيجاد تأثير الأهتزاز على عمليات انتقال الحرارة الموقعي و المعدل بالحمل المختلط لجريان الهواء المشكل تراكبياً (اي تزامن التشكيل الحراري مع التشكيل الهيدروديناميكي) بتجويف حلقي بين اسطوانتين متحدتي المركز، حيث ان الاسطوانة الخارجية مثبتة الطرفين و مسلط عليها اهتزاز قسري. سخنت الاسطوانة الخارجية تحت فيض حراري ثابت و الاسطوانة الداخلية دوارة نسبة نصف القطر لهما تعادل 0.365 و أسطوانة خارجية بطول 1.2 م معرضة الى فيض حراري منتظم . يتراوح معدل رقم Re في هذا البحث من 514 الى 1991 أما الفيض الحراري فيتغير من 468 W/m2 الى 920 W/m2 ، و مقدار الاهتزاز القسري Fr هو 32 & 77 Hz وقيمتي رقم Ta هما 10.44×104& 82.23×104.بينت النتائج العملية ان قيم رقم Nu تزداد بزيادة الفيض الحراري و بوجود الاهتزاز حسب اقتراب التردد من التردد الطبيعي. تم ايجاد معادلاتتجريبية لحساب معدل رقم Nu كدالة مع رقم Ta و رقم Ra و مقدار الاهتزاز Fr . أجريت مقارنة لتغير رقم Nu الموقعي و درجة الحرارة مع الطول اللابعدي للاسطوانة الداخلية للبحث الحالي مع بحوث سابقة و أعطت قبول جيد.


Article
Specific Chaotic System and its Implementation in Robotic Field
اقتراح نظام فوضوي محدد واستخدامه في مجال الروبوت

Authors: Mauwafak A. Tawfik --- Emad N. Abdulwahab --- Salah M. Swadi
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 9 Part (A) Engineering Pages: 2231-2243
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presented a three-dimensional continuous autonomous chaotic system, modified from the Arnold system which has a single product termin each equation of thesystem; therefore it's different from Arnold system and other existing system. This system has nine parameter (i.e. A,B,C,D,E, and F) which gives a more flexibility in generation chaotic behavior throughout these parameters. Basic properties of the presented system were analyzed by means of Lyapunov exponent spectrum, Poincar'e mapping, fractal dimension, power spectrum and chaotic behaviors. Theoretical and numerical analysisprove that the system shows chaoticbehavior. Furthermore the cited chaotic system was implemented in robotics field for coverage area purposes, where it's used to generate chaotic motion for mobile robot that's guarantee ofscanning the whole connected workspace as an example of advantage of this system

البحث الحالي يقدم مقترحا لنظام فوضوي ثلاثي الابعاد مستمر ومستقل ذاتيا تم اشتقاقه من نظام ارنولدحيث طور النظام القديم ليحتوي على تسع برامترات بالاضافة الى حد واحد في كل معادلة ناتج من حاص ضرب متغيرين وبذلك فأنه يختلف عن نظام ارنولد الأصلي او أي نظام اخر معروف حاليا، كما انه يتيح امكانية أكبر لتوليد سلوك فوضوي من خلال التحكم بهذه البرامترات. الخصائص الاساسية لهذا للنظام تم تحليلها بالاستعانة بالاس الطيفي لـليابونوف، البعد الكسري، طيف الطاقة والسلوك الفوضوي. اكدت نتائج التحليل النظري والعددي ان النظام المقترح يظهر سلوك فوضوي، وقد وضف هذا السلوك في مجال الروبوتات لتحسين تغطية المساحات (مثلا في عملية تنظيف الغرف او البحث عن متفجرات في منظقة معينة) عن طريق توليد مسار فوضوي يتبعه الروبوت يضمن مرور الروبوت بكافة المساحة المستهدفة.


Article
EFFECT OF MODE OF ROTATION AND SPEED ON THE PRESSURE FIELD AND AXIAL THRUST OF INDUSTRIAL CENTRIFUGAL FAN
تأثير حالة الدوران على مجال الضغط وقوة الدفع المحوري لمروحه طرد مركزي صناعي

Authors: Mauwafak A. Tawfik --- Mohammed I. Abu-Tabikh --- Adil A. Nayeeif
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2016 Volume: 20 Issue: 2 Pages: 100-114
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

Centrifugal fans are used widely in most of the manufacturing processes for ventilating and/or air conditioning the working areas. Because of relatively limited documentation on the design of this type of fans, experimental and theoretical works are investigated in this paper for forward backward centrifugal fan to calculate the average dynamic pressure and axial thrust forces at different speed conditions. The flow in centrifugal fan is highly complex with taking place on the impeller .The centrifugal fan simulated using computational fluid dynamic (CFD) approach. Flow in centrifugal fan with duct is simulated by Navier – Stokes equation and performance curved are obtained. Most of companies creates in 3D model in Solid works version 2013 and the conduct analyses by the CFD programs. At first step , an experimental step was developed and prototypes of impeller was made to carry out at the south Baghdad power plant for the sake of flow measurements and next , computational fluid dynamics model was developed for the above step and the result are validated with experimental measurement. Fine mesh is generated for centrifugal fan with duct in GAMBIT programs to carry out analyses for whole computational domain in fluent programs. Further parametric studies were carried out to calculate the average dynamic pressure when rotating the impeller backward and forward rotation modes. The parameter considered in this study are changing in dimension of outlet duct at different speeds. Finally, the result shows Increasing the speed of motor caused increasing in the average dynamic pressure is (98.43% (at outlet and on the blade of the impellers .The average of dynamic pressure for forward rotation mode is (61.83%) greater than that of backward direction mode .The results exhibited that the maximum discrepancy between the experimental and numerical is (9.8%) for backward rotating and (10.44%) for forward direction at different speed. The magnitude of dynamic axial thrust forces in the z – direction are maximum for forward rotation mode compared with another rotation mode because the differences in pressure on the impeller fan. The experimental and theoretical results are in well agreement, with the (CFD) model developing .Benefit from the results of this research in the influence guess bearings on the vibration characteristics of the system

تمت مناقشه الجانب العملي والنظري لمروحه الطرد المركزي بالاتجاهين الامامي والخلفي لحساب معدل الضغط الدينامكي والقوة المحوريه ولسرع دورانيه مختلفه . يكون الجريان في مروحه الطرد المركزي معقده جداً في حاله اخذ المروحه (Impeller ) . تمت المحكاه مروحه الطرد المركزي باستخدام برنامج (CFD) ، في حين تم محكاه الجريان في مجري المنظومه باستخدام معادلات (Navier – Stockes ) وتم الحصول على منحنيات الكفاءة . تم بناء معظم الاجزاء باستخدام برنامج (Solid works 2013) . تم البدء بالعمل في ورشه تقع في محطه جنوب بغداد البخاريه لقياس جريان الهواء عبر المجرى (Duct) ومقارنته مع النتائج النظريه الحاصله من برنامج (CFD) والنتائج كانت متطابقه . تم بناء المنظومه وتكوين الشبكه الدقيقه (Fine mesh) باستخدام برنامج (Gambit) لكافه المجالات في برنامج (Fluent) . اجريت المزيد من الدراسه وتنفيذها لحساب معدل الضغط الدينامكي عندما تكون حاله الدوران بالاتجاهين الامامي والخلفي . واخيراً اظهرت نتائج البحث على ان معدل الضغط الينامكي يزداد مع زياده السرع الدورانيه وتكون قيمته في حاله الدوران الامامي اكبر مما لو كانت السرع بالاتجاه الخلفي ، وكذلك اظهرت تطابق بين النتائج الجانب العملي والجانب التحليلي اذا تصل اعلى قيمه فرق بين النتائج الى (9.8%) في حاله الدوران الامامي بينما تصل قيمه الانحراف الى (10.44%) في حاله الدوران الخلفي .اما فيما يخص القوة المحوريه باتجاه (Z) اعلى ما يمكن في حاله الدوران الامامي مقارنته بالدوران الخلفي .


Article
Grasping Force Controlling by Slip Detection for Specific Artificial Hand (ottobock 8E37)

Authors: Mauwafak A.Tawfik --- Ihsan A.Baqer --- Asaad D.Abdulsahib
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2018 Volume: 36 Issue: 9 Part (A) Engineering Pages: 979-984
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a theoretical and experimental study to control grasping force of specific artificial hand (Otto Bock 8E37), which it uses by amputees. The hand has two rigid fingers actuated by a DC motor through a multi-gears system. The aim of this work is to give the amputees a feeling of slipping while the hand grasping an object. The mathematical model has been derived to simulate the hand mechanism and analyze the generated signal of contact force between fingertip and the grasped object through a slippage phenomenon. The experimental work consisted of modifying the artificial hand design to aid load cell mounting process in order to measure the grasping force indirectly, then acquiring the measured signal to the PC. An artificial neural network (ANN) was trained on the patterns of the force signals. These patterns were prepared by using force sensors with modified design of the artificial hand for detecting the slippage of the different shapes grasped object. The Neural Network training results have been evaluated and discussed under different conditions, which affect the controller operation such as network error, classification percentage and the response time delay.


Article
Influence of Flap Angle on the Aeroelastic Behavior of Wing- Flap Configuration Using Fully Coupled Structure-Fluid Interaction Model

Authors: Mauwafak A. Tawfik --- Mohammed I. Abu-Tabikh --- Hayder S. Abd Al-Amir
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2011 Volume: 29 Issue: 7 Pages: 1290-1307
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The influence of trailing edge flap angle on the aeroelastic behavior of a vibratingwing-flap configuration is investigated in this work. For this purpose an aeroelasticnumerical model with fully coupled structure-fluid interaction is developed. The flowand structural solvers are coupled via successive iterations within each physical timestep. The aerodynamic model is based on a hybrid unsteady panel method which is stilla good approach to calculate the unsteady loads. While the nonlinear plate equationsolved by an assumed mode method is used to represent the structure wing model. Theresults for a vibrating rectangular wing-flap configuration in low subsonic attachedflow are presented, including the effect of flap angle on the unsteady pressurecoefficient, time history of lifting coefficient and aeroelastic behavior of the wing.These results clearly show the effect of strong structure-fluid interaction and illustratethe utility of the present model which may be used in the preliminary stage of the wingdesign.


Article
Aeroelastic Behavior of a Wind Turbine Blade by a Fluid -Structure Interaction Analysis
تحليل سلوك المرونه الهوائيه لشفرة توربين رياح بأستخدام نموذج للتداخل التام بين المائع والهيكل

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, a numerical model for fluid-structure interaction (FSI) analysis is developed for investigating the aeroelastic response of a single wind turbine blade. The Blade Element Momentum (BEM) theory was adopted to calculate the aerodynamic forces considering the effects of wind shear and tower shadow. The wind turbine blade was modeled as a rotating cantilever beam discretized using Finite Element Method (FEM) to analyze the deformation and vibration of the blade. The aeroelastic response of the blade was obtained by coupling these aerodynamic and structural models using a coupled BEM-FEM program written in MATLAB. The governing FSI equations of motion are iteratively calculated at each time step, through exchanging data between the structure and fluid by using a Newmark’s implicit time integration scheme. The results obtained from this paper show that the proposed modeling can be used for a quick assessment of the wind turbine blades taking the fluid-structure interaction into account. This modeling can also be a useful tool for the analysis of airplane propeller blades.

يتناول البحث الحالي تحليلا لسلوك المرونه الهوائيه لشفرة توربين رياح من خلال بناء نموذج عددي يعتمد مبدأ التداخل التام بين المائع والهيكل. أستخدمت طريقة زخم عنصر الشفره في حساب الأحمال الأيروديناميه المؤثره على شفرة توربين الرياح تحت تأثير القص ووجود البرج . كما تم تمثيل الشفره بعتبه كابوليه دواره بأستخدام طريقة العناصر المحدده في حساب الاهتزازات الناتجه. تمت دراسة أستجابه المرونه الهوائيه للشفره من خلال بناء برنامج حاسوبي بأستخدام الماتلاب يربط بين النموذج الرياضي للقوى الأيروديناميه ونموذج أهتزاز الهيكل من خلال تبادل البيانات بين النموذجين عند كل خطوه زمنيه بصوره تكراريه و بأستخدام طريقة (Newmark) للتكامل الزمني لمعادلات الحركه. أظهرت النتائج المستحصله أمكانية أستخدام النموذج المقترح في أجراء تقييم سريع لشفرات توربين الرياح تحت تأثير التداخل بين المائع والهيكل. كما يمكن الأستفاده من النموذج الحالي في تحليل المرونه الهوائيه لشفرات الطائرات المروحيه.


Article
Control on a 2-D Wing Flutter Using an AdaptiveNonlinear Neural Controller
السيطرة على رفرفة جناح ثنائي الأبعاد باستخدام مسيطرعصبي لا خطي متكيف

Loading...
Loading...
Abstract

An adaptive nonlinear neural controller to reduce the nonlinear flutter in 2-D wing is proposed in the paper. The nonlinearities in the system come from the quasi steady aerodynamic model and torsional spring in pitch direction. Time domain simulations are used to examine the dynamic aero elastic instabilities of the system (e.g. the onset of flutter and limit cycle oscillation, LCO). The structure of the controller consists of two models :the modified Elman neural network (MENN) and the feed forward multi-layer Perceptron (MLP). The MENN model is trained with off-line and on-line stages to guarantee that the outputs of the model accurately represent the plunge and pitch motion of the wing and this neural model acts as the identifier. The feed forward neural controller is trained off-line and adaptive weights are implemented on-line to find the flap angles, which controls the plunge and pitch motion of the wing. The general back propagation algorithm is used to learn the feed forward neural controller and the neural identifier. The simulation results show the effectiveness of the proposed control algorithm; this is demonstrated by the minimized tracking error to zero approximation with very acceptable settling time even with the existence of bounded external disturbances.

تم في هذا البحث اقتراح مسيطر عصبي لاخطي متكيف للسيطرة على الرفرفة لنموذج جناح ثنائي الأبعاد. تنشا المؤثرات اللاخطية في منظومة الجناح من النموذج الايرودينامي شبه المستقر والنابض ألالتوائي باتجاه التأرجح. تم تحديد المنطقة التي يكون فيها النظام غير مستقر من خلال فحص استجابته مع الزمن حيث تم إيجاد السرعة التي تبدأ عندها ظاهرة الرفرفة والتذبذب الدوري المحدد. تتكون هيكلية المسيطر من نموذجين هما الشبكة العصبية المحسنة لألمن(MENN) و بيرسبتون متعدد الطبقات (MLP) .لقد تم تأهيل النموذج (MENN) في مرحلتين هما مرحلة الخط المغلق ومرحلة الخط المفتوح لضمان تطابق مخرج النموذج العصبي مع مخرج منظومة الجناح وهو حركة التأرجحية والحركة العمودية لتكوين النموذج العصبي المعرف. تم تأهيل المسيطر العصبي الأمامي من خلال الخط المغلق ثم تم تحديث الأوزان لهذا المسيطر من خلال الخط المفتوح لإيجاد زاوية الخافقة المطلوبة التي تسيطر على حركة التأرجح والحركة العمودية.تم استخدام خوارزمية الانتشار الخلفي لتأهيل النموذجين. كانت نتائج المحاكاة لهذا المسيطر العصبي اللاخطي فعالة من خلال تقليل الرفرفة إلى صفر وبزمن استقرار مناسب مع وجود ضوضاء خارجية

Listing 1 - 10 of 10
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (10)


Language

English (8)

Arabic and English (2)


Year
From To Submit

2018 (1)

2016 (1)

2015 (2)

2014 (2)

2013 (1)

More...