research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
Self-tuning PID Controller using Genetic Algorithm
تصميم مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي ذاتي التوليف باستخدام الخوارزمية الجينية

Authors: Abdul-Kareem Z. Mansoor --- Thair A. Salih --- Mohamed Y. Hazim
Journal: IRAOI JOURNAL OF STATISTICAL SCIENCES المجلة العراقية للعلوم الاحصائية ISSN: 1680855X Year: 2011 Volume: 11 Issue: 20 Pages: 369-385
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

This work presents design, modeling, simulation and hardware implementation of a separately excited DC motor speed control using Field Programmable Analog Array (FPAA) Technology. The framework presents a low power self-tuning analog Proportional-Integral-Derivative (PID) controller using a model-free tuning method, this overcomes the problems associated with reconfigurable analog arrays. In comparison with a self-tuning digital PID controller, the analog self-tuning PID controller combines the advantages of low power, no quantization noise, high bandwidth and high speed. The prototype hardware uses a commercially available field programmable analog array and Genetic Algorithm as tuning method. The practical results show that a self-tuned controller can outperform a hand tuned solution and demonstrate adaptability to plant drift, also it shows enhancement in the reduction of overshoot, settling time and the steady-state transient response of the controlled plant.

يهدف البحث الى تصميم, نمذجة, محاكاة, والتطبيق العملي للسيطرة على سرعة محرك منفصل الاثارة باستخدام بطاقة المصفوفات التناظرية المبرمجة حقليا (FPAA). يقدم هذا العمل منظومة سيطرة توليف ذاتي مباشر من نوع (PID) تتميز باستهلاكها المنخفض للقدرة. منظومة سيطرة التوليف الذاتي التناظرية من نوع (PID) تجمع مزايا الاستهلاك المنخفض للقدرة, معدل ضجيج منخفض, حزمة ترددية عالية فضلا عن السرعة العالية بالمقارنة مع منظومة سيطرة توليف ذاتي رقمية من نوع (PID). يقدم الجزء العملي للمنظومة المقترحة استخدام بطاقة (FPAA) مع الخوارزمية الجينية (GA) لغرض القيام بعملية التوليف. اظهرت النتائج العملية تفوق منظومة السيطرة ذاتية التوليف على المنظومة يدوية التوليف فضلا عن الى قابليتها على التكيف مع التغيير الحاصل في المنظومة. اظهرت نتائج الاختبار حالة تحسن في نسبة ال overshoot, زمن الاستقرار وخطا الحالة المستقرة.

Keywords


Article
FPAA BASED DC MOTOR SPEED CONTROL
استخدام المصفوفات المتشابهة في السيطرة على سرعة محرك تيار مستمر

Authors: Mohamed Y. Hazim --- Thair A. Salih --- Abdul-Kareem Z. Mansoor
Journal: AL-TAQANI مجلة التقني ISSN: 1818653X Year: 2012 Volume: 25 Issue: 3 Pages: E44-E54
Publisher: Foundation of technical education هيئة التعليم التقني

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents design, modeling, simulation and hardware implementation of a separately excited Direct Current (DC) motor speed control using Field Programmable Analog Array (FPAA) technology. The hardware consists of a DC motor system, Proportional-Integral-Derivative (PID) controller using FPAA kit, power module, and tacho-generator. The results show that there is a reduction in overshoot, settling time, rising time and steady-state error compared with the conventional PID controlled system. The proposed system has been simulated using MATLAB software to study the effect of adding a PID controller on the factors affects the DC Motor speed. The model results show enhancement in the overshoot, settling time and improve the steady-state and transient response of the system

يهدف البحث الى تصميم, نمذجة, محاكاة, والتطبيق العملي للسيطرة على سرعة محرك تيار مستمر منفصل الاثارة باستخدام بطاقة المصفوفات المتشابهة (FPAA). تتكون المنظومة المقترحة من محرك تيار مستمر ومسيطر من نوع تناسبي-تكاملي-تفاضلي (PID) مصمم باستخدام بطاقة المصفوفات المتشابهة. اظهرت النتائج ان هناك انخفاض في قيمة القفزة الزائدة (overshoot) بالاضافة الى تقليل الزمن اللازم للوصول لحالة الاستقرار, زمن النهوض وخطا الحالة المستقرة مقارنة مع مسيطر (PID) التقليدي. تم محاكاة المنظومة المقترحة باستخدام برمجيات المخبر الرياضي (MATLAB) لدراسة تاثير اضافة منظومة السيطرة من نوع التناسبي-التكاملي-التفاضلي (PID) من عدمه على العوامل المؤثرة على سرعة المحرك. اظهرت نتائج الاختبار حالة تحسن في نسبة القفزة الزائدة, زمن الاستقرار وخطا الحالة المستقرة.

Keywords

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2012 (1)

2011 (1)